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Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
•
Subindex 00
: Anzahl der Einträge
h
•
Subindex 01
: Proportionalanteil des S-Reglers
h
•
Subindex 02
: Integralanteil des S-Reglers
h
•
Subindex 03
: Proportionalanteil des V-Reglers
h
•
Subindex 04
: Integralanteil des V-Reglers
h
•
Subindex 05
: (Closed Loop) Proportionalanteil des Stromreglers der feldbildenden Komponente
h
•
Subindex 06
: (Closed Loop) Integralanteil des Stromreglers der feldbildenden Komponente
h
•
Subindex 07
: (Closed Loop) Proportionalanteil des Stromreglers der momentbildenden
h
Komponente
•
Subindex 08
: (Closed Loop) Integralanteil des Stromreglers der momentbildenden Komponente
h
•
Subindex 09
: (Open Loop) Proportionalteil des Stromreglers der momentbildenden Komponente
h
•
Subindex 0A
: (Open Loop) Integralanteil des Stromreglers der momentbildenden Komponente
h
3220h Analog Inputs
Funktion
Zeigt die Momentanwerte der Analogeingänge in [digits] an.
Durch Objekt 3221
h
werden.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Version 1.1.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
00027100
h
0A
I_I
INTEGER32
lesen/schreiben
nein
000055F0
h
kann der jeweilige Analogeingang als Strom- oder Spannungseingang konfiguriert
3220
h
Analog Inputs
ARRAY
INTEGER16
nein
FIR-v1426
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
Handbuch C5 (USB)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
154
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