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PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subentries haben folgende Funktion:
•
01
: Gibt den Stromgrenzwert an, ab dem ein Blockieren detektiert werden soll.
h
•
02
: Gibt die Zeit in ms an, die der Motor nach der Blockdetektion trotzdem noch gegen den Block
h
fahren soll.
•
03
: Gibt die Zeit in ms an, die der Strom mindestens über der angegebenen Stromschwelle sein
h
muss, um ein Blockieren zu detektieren.
203Bh I2t Parameters
Funktion
Dieses Objekt hält die Parameter für die I
2
Die I
t-Überwachung wird aktiviert, in dem in 203B
Kapitel Motor-Überlastungsschutz).
2
I
t kann nur für den Closed Loop-Betrieb verwendet werden, mit einer Ausnahme: Wenn I
Loop-Betrieb aktiviert ist, wird der Strom auf den eingestellten Nominalstrom begrenzt, auch wenn der
eingestellte Maximalstrom größer ist. Dieses Feature wurde aus Sicherheitsgründen implementiert,
damit man auch aus dem Closed Loop-Betrieb mit sehr hohem kurzzeitigem Maximalstrom in den
Open Loop-Betrieb wechseln kann, ohne den Motor zu schädigen.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Version 1.1.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
nein
00000005
h
2
t-Überwachung.
:2 ein Wert größer 0 eingetragen wird (siehe
h
203B
h
I2t Parameters
ARRAY
UNSIGNED32
nein
FIR-v1426
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
06
h
01
h
Nominal Current
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
Handbuch C5 (USB)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
2
t im Open
93
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