Werbung
•
60FD
(Digital Inputs): Dieses Objekt enthält eine Zusammenfassung der Eingänge und den
h
Spezialfunktionen.
Verrechnung des Eingänge
Verrechnung des Eingangssignal am Beispiel von Eingang 1:
Der Wert an Bit 0 des Objekts 60FD
interpretiert, das Ergebnis der vollständigen Verrechnung wird in Bit 16 abgelegt.
Wert des
Eingangspin
1
60FD
h
9.1.2 Digitale Ausgänge
Ausgänge
Die Ausgänge werden über Objekt 60FE
60FE
, Ausgang 2 dem Bit 17 usw. wie bei den Eingängen. Die Ausgänge mit Sonderfunktionen sind in
h
der Firmware wieder in den unteren Bits 0 bis 15 eingetragen. Im Moment ist nur Bit 0 belegt, das die
Motorbremse steuert.
Objekteinträge
Es existieren zusätzliche OD-Einträge, um den Wert der Ausgänge zu manipulieren (siehe dazu das
nachfolgende Beispiel). Ähnlich wie bei den Eingängen wirkt immer nur das Bit an der entsprechenden
Stelle auf den jeweiligen Ausgang:
•
3250
:01
: Keine Funktion.
h
h
•
3250
:02
: Damit lässt sich die Logik von "Schließer" auf "Öffner" umstellen. Als "Schließer"
h
h
konfiguriert, gibt der Eingang einen logischen High-Pegel ab, sollte das Bit "1" sein. Bei der
"Öffner"-Konfiguration wird bei einer "1" im Objekt 60FE
ausgegeben.
•
3250
:03
: Ist ein Bit in 3250
h
h
Ausgang steht dann in Objekt 3250
•
3250
:04
: Die Bits in diesem Objekt geben den Ausgabewert vor, welcher am Ausgang angelegt
h
h
sein soll, wenn die manuelle Steuerung des Ausgangs über das Objekt 3250
•
3250
:05
: Dieses Objekt besitzt keine Funktion und ist aus Gründen der Kompatibilität enthalten.
h
h
Bits der Ausgangs
Beispiel für die Verrechnung der Bits für die Ausgänge:
Version 1.1.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
wird von der Firmware als negativer Begrenzungsschalter
h
Bit in 3240
:1
Bit in 3240
h
0: schalte Pin ab
0: inv. Logik nicht
1: schalte Pin nicht ab
1: invertiere Logik
Bit in 3240
:3
Bit in 3240
h
0: Wert nicht erzw.
0: inv. Logik nicht
1: Wert erzwingen
1: invertiere Logik
Bit in 3240
:4
h
0: Wert = 0
1: Wert = 1
Bit 31
Bereich der berechneten
Bits
gesteuert. Dabei entspricht Ausgang 1 dem Bit 16 im Objekt
h
gesetzt, wird der Ausgang manuell gesteuert. Der Wert für den
h
:4
, dies ist auch für den Bremsenausgang möglich.
h
h
:2
h
:2
h
Bit 16
Bit 15
Bereich, in dem die Firmware die speziellen
Eingaben erwartet (Referenz- und Endschalter)
entsprechend ein logischer Low-Pegel
h
Handbuch C5 (USB)
9 Spezielle Funktionen
Standardeinstellung
Alternative
Bit 0
:03
aktiviert ist.
h
h
53
Werbung
