Werbung
•
04
: CalcValue, gibt den berechneten Wert an, welcher mit Threshold verglichen wird, um den
h
Strom einzustellen.
•
05
: LimitedCurrent, zeigt den gegenwärtigen Stromwert an, der von I
h
•
06
: aktueller Status. Ist der Subentry-Wert "0", ist I
h
2050h Encoder Alignment
Funktion
Dieser Wert gibt den Winkelversatz zwischen Rotor und elektrischem Feld an.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Die exakte Bestimmung ist nur über das Auto-Setup möglich. Das Vorhandensein dieses Wertes ist für
den Closed Loop-Betrieb erforderlich.
2051h Encoder Optimization
Funktion
Enthält Kompensationswerte, um einen besseren Rundlauf im Closed Loop-Betrieb zu erreichen.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Version 1.1.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
2
t deaktiviert, ist der Wert "1", wird I
2050
h
Encoder Alignment
VARIABLE
INTEGER32
nein
lesen/schreiben
nein
00000000
h
FIR-v1426
2051
h
Encoder Optimization
ARRAY
INTEGER32
nein
FIR-v1426
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
Handbuch C5 (USB)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
2
t eingestellt wurde.
2
t aktiviert
95
Werbung
