Siemens SINUMERIK 840D pl Diagnose-Handbuch Seite 434

Übersicht der Alarme
Abhilfe: Alle SI-Achsen auf bekannte Positionen fahren und in die Betriebsart "Referenzieren"
wechseln. Im Anwenderzustimmungsbild angezeigte Positionen an der Maschine kontrol-
lieren und über Betätigen der Selektions-/Toggletaste "Anwenderzustimmung" setzen.
Falls die Anwenderzustimmung für die Achsen bereits gesetzt ist, die Achsen erneut refe-
renzieren.
Das Ändern der Anwenderzustimmung ist nur mit Schlüsselschalterstellung 3 oder nach
Paßworteingabe möglich.
Programm- Alarmanzeige verschwindet mit Alarmursache. Keine weitere Bedienung erforderlich.
fortsetzung:
27101
Achse %1 Unterschied bei Funktion Sicherer Betriebshalt, NCK: %2 Antrieb: %3
Parameter: %1 = Achsnummer
%2 = Überwachungszustand Sicherer Betriebshalt
%3 = Überwachungszustand Sicherer Betriebshalt
Erlaeuterung: Im kreuzweisen Vergleich der Ergebnisliste 1 zwischen den Überwachungskanälen NCK
und Antrieb wurde ein Unterschied im Überwachungszustand der Überwachung Sicherer
Betriebshalt festgestellt.
Sicherer Betriebshalt: Bit 0,1 in Ergebnisliste 1
Überwachungszustand (%2, %3):
• OFF = Überwachung in diesem Überwachungskanal inaktiv
• OK = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, Grenzwerte nicht verletzt
• L+ = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, oberer Grenzwert überschrit-
ten
• L- = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, unterer Grenzwert überschrit-
ten
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Sofern eine sichere Überwachung aktiv war, wurde automatisch auch STOP B ausgelöst.
Dann ist das Aus-/Einschalten der Steuerung erforderlich (Power On).
Abhilfe: Überprüfung, ob die sicheren Eingänge in beiden Überwachungskanälen innerhalb der
zulässigen zeitlichen Toleranz in den gleichen Zustand geschaltet haben.
Zur weiteren Diagnose können die Antriebs-Maschinendaten 1391, 1392 und die Servo-
Trace-Signale "Ergebnisliste 1 NCK" und "Ergebnisliste 1 Antrieb" herangezogen werden.
Programm- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
fortsetzung:
27102
Achse %1 Unterschied bei Funktion Sichere Geschwindigkeit %2, NCK: %3
Antrieb: %4
Parameter: %1 = Achsnummer
%2 = SG-Stufe, für die der Unterschied festgestellt wurde
%3 = Überwachungszustand Sichere Geschwindigkeit
%4 = Überwachungszustand Sichere Geschwindigkeit
Erlaeuterung: Im kreuzweisen Vergleich der Ergebnisliste 1 zwischen den Überwachungskanälen NCK
und Antrieb wurde ein Unterschied im Überwachungszustand der Überwachung Sichere
Geschwindigkeit festgestellt.
• Sichere Geschwindigkeit 1: Bit 6, 7 in Ergebnisliste 1
• Sichere Geschwindigkeit 2: Bit 8, 9 in Ergebnisliste 1
• Sichere Geschwindigkeit 3: Bit 10, 11 in Ergebnisliste 1
• Sichere Geschwindigkeit 4: Bit 12, 13 in Ergebnisliste 1
Überwachungszustand (%3, %4):
• OFF = Überwachung in diesem Überwachungskanal inaktiv
• OK = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, Grenzwerte nicht verletzt
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SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Diagnoseanleitung (DA), Ausgabe 08/2005
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08/2005