Siemens SINUMERIK 840D pl Diagnose-Handbuch Seite 548

Übersicht der Alarme
70015
Kanal %1 Achse %2 erreicht Winkel %3 an Plattform
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Kanalachse
%3 = Grenzwinkel "+" oder "-"
Erlaeuterung: Die zyklische Überwachung des Kardanwinkels an der Plattform stellt eine Verletzung
fest. Die Maschinenachsen werden an ihrer Maximalbeschleunigung abgebremst. Die
vorgegebene Kontur wird dabei verlassen. %3 gibt den betroffenen Grenzwert an.
• : MD 62126 wurde unterschritten
+ : MD 62127 wurde überschritten
Reaktionen: - NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Andere Verfahrrichtung wählen
Programm- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
fortsetzung:
70016
Kanal %1 Achse %2 erreicht Winkel %3 am Antrieb
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Kanalachse
%3 = Grenzwinkel "+" oder "-"
Erlaeuterung: Die zyklische Überwachung des Winkels zwischen einem Stab und der zugehörigen Line-
arführung stellt eine Verletzung fest. Die Maschinenachsen werden an ihrer Maximalbe-
schleunigung abgebremst. Die vorgegebene Kontur wird dabei verlassen. %3 gibt den
betroffenen Grenzwert an.
• : MD 62128 wurde unterschritten
+ : MD 62129 wurde überschritten
Reaktionen: - NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Andere Verfahrrichtung wählen
Programm- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
fortsetzung:
70017
Kanal %1 OEM-Trafo: falsche MD Konfiguration, Fehler Nr: %2
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Fehlernummer
Erlaeuterung: In den Maschinendaten der OEM-Transformation wurde beim Hochlauf folgender Fehler
erkannt:
Fehler-Nr = 3
Keine Kanalachse definiert. In MD 20070 muß mindestens 1 Kanalachse eingetragen
sein.
Fehler-Nr = 6
Speicherproblem beim Anlegen der Compilezyklen-Maschinendaten, Korrektur von MD
18238 erforderlich (ab SW 6)
Fehler-Nr = 10
Einer der Richtungsvektoren in MD 62113-5 ist zu kurz.
Fehler-Nr = 12
Eine Stablänge Li in den MD 62120-2 ist Null.
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SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Diagnoseanleitung (DA), Ausgabe 08/2005
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08/2005