Siemens SINUMERIK 840D pl Diagnose-Handbuch Seite 201

08/2005
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Vor der Verwendung der Tansformation muss mit dem Schluesselwort TRAORI(n) die
Nummer des Transformationsverbandes angegeben werden (n zwischen 1 und 4).
Programm- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
fortsetzung:
14102
Kanal %1 Satz %2 Polynomgrad groesser 5 fuer Winkel des Orientierungsvektors
programmiert
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erlaeuterung: Bei Polynominterpolation fuer Orientierungsvektor wurde ein Polynomgrad groesser fuenf
programmiert.
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm aendern.
Programm- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
fortsetzung:
14110
Kanal %1 Satz %2 Eulerwinkel und Komponenten eines Orientierungsvektors pro-
grammiert
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erlaeuterung: Es wurden gleichzeitig Eulerwinkel und Komponenten eines Orientierungsvektors pro-
grammiert.
Beispiel:
N50 TRAORI (1)
N55 A2=10 B2=20 C3=50 ; Alarm, weil Eulerwinkel und Orientierungsvektor
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: "Sortenrein" programmieren, d.h. bei eingeschalteter Transformation entweder nur Euler-
winkel oder nur Orientierungsvektoren (Richtungsvektoren) programmieren.
Programm- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
fortsetzung:
14111
Kanal %1 Satz %2 Eulerwinkel, Orientierungsvektor und Transformationsachsen
programmiert
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erlaeuterung: Es wurden gleichzeitig eine Orientierung mit Eulerwinkeln oder Komponenten eines Ori-
entierungsvektors und die durch die Orientierung beeinflussten Maschinenachsen pro-
grammiert.
Beispiel:
N50 TRAORI (1)
N55 A2=70 B2=10 C2=0 X50 ; Alarm, weil Eulerwinkel und Achsen programmiert wurden
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
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SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Diagnoseanleitung (DA), Ausgabe 08/2005
Übersicht der Alarme
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