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08/2005
Reaktionen:
- BAG nicht betriebsbereit.
- Kanal nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe:
Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Den Überwachungstakt über MD
1300 auf n*NC-Lageregeltakt einstellen, wobei n >= 1 sein muß.
Programm-
Steuerung AUS - EIN schalten.
fortsetzung:
300748
Achse %1 Antrieb %2 Überwachungstakt beider Achsen nicht identisch
Parameter:
%1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Erlaeuterung:
Der Überwachungstakt in MD 1300: $MD_SAFETY_CYCLE_TIME (Überwachungstakt)
wurde für die beiden Achsen eines Zweiachsmoduls nicht gleich groß eingestellt.
Abfrage: Beim Hochlauf der Steuerung.
Reaktionen:
- BAG nicht betriebsbereit.
- Kanal nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe:
Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Das MD 1300:
$MD_SAFETY_CYCLE_TIME (Überwachungstakt) auf allen Antrieben des Moduls gleich
einstellen.
Programm-
Steuerung AUS - EIN schalten.
fortsetzung:
300749
Achse %1 Antrieb %2 Umrechnungsfaktor zwischen Motor und Last zu groß
Parameter:
%1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Erlaeuterung:
Der Umrechnungsfaktor vom Motorsystem [inkremente] in das Lastsystem [µm/mGrad]
ist größer als 1 bzw. der Faktor, der das Lastsystem in das Motorsystem umrechnet, ist
größer als 65535.
Bedingungen:
Die Bedingung beim Faktor Last- zu Motorsystem lautet: µm_to_inkr <= 65535
Die Bedingung beim Faktor Motor- zu Lastsystem lautet: inkr_to_µm <= 1
mit µm_to_inkr = 1 / inkr_to_µm
Formel bei Rundachse:
Bei einem rotatorischen Motorgeber und einer Rundachse gilt:
inkr_to_µm(n) = (MD1321 SAFE_ENC_GEAR_DENOM(n) / (MD1322
SAFE_ENC_NUMERA(n)) * inkr_to_µm_rot_rund
mit n = 0 ... 7 (Getriebestufe) und
inkr_to_µm_rot_rund = (360000 / 8192) * (1 / MD1318 SAFE_ENC_RESOL)
• MD 1318 SAFE_ENC_RESOL (Geberstriche pro Umdrehung)
• MD 1321 SAFE_ENC_GEAR_DENOM[n] (Nenner Getriebe Geber/Last)
• MD 1322 SAFE_ENC_GEAR_NUMERA[n] (Zähler Getriebe Geber/Last)
© Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Diagnoseanleitung (DA), Ausgabe 08/2005
Übersicht der Alarme
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