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Siemens SINUMERIK 840D pl Diagnose-Handbuch Seite 898

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Übersicht der Alarme
300767
Achse %1 Antrieb %2 Eigenfrequenz > Shannonfrequenz
Parameter:
%1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Erlaeuterung:
Die Eigenfrequenz eines Drehzahlsollwertfilters ist groesser als die Shannonabtastfre-
quenz aus dem Abtasttheorem.
Der Alarm kann per MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY umprojektiert werden
(Kanal nicht betriebsbereit).
Reaktionen:
- NC nicht betriebsbereit.
- NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
- Kanal nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
- Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe:
Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen.
Die Eigenfrequenz in Hz eines Drehzahlsollwertfilters muss kleiner sein als der Kehrwert
von zwei Drehzahlreglertakten.
Drehzahlsollwertfilter 1:
MD 1520 * 0.01 * MD 1514 < 1 / ( 2 * MD 1001 * 31,25 microsec)
Drehzahlsollwertfilter 2:
MD 1521 * 0.01 * MD 1517 < 1 / ( 2 * MD 1001 * 31,25 microsec)
• MD 1520: $MD_SPEED_FILTER_1_BS_FREQ (BSP-Eigenfreq. Drehzahlsollwertf. 1)
• MD 1514: $MD_SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ (Sperrfrequenz Drehzahlsollwertf.
1)
• MD 1521: $MD_SPEED_FILTER_2_BS_FREQ (BSP-Eigenfreq. Drehzahlsollwertf. 2)
• MD 1517: $MD_SPEED_FILTER_2_SUPPR_FREQ (Sperrfrequenz Drehzahlsollwertf.
2)
• MD 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME (Drehzahlreglertakt)
Programm-
Mit RESET-Taste in allen Kanaelen Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
fortsetzung:
300768
Achse %1 Antrieb %2 Zaehlerbandbreite > doppelte Sperrfrequenz
Parameter:
%1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Erlaeuterung:
Die Zaehlerbandbreite eines Strom- oder Drehzahlsollwertfilters ist groesser als die zwei-
fache Sperrfrequenz.
Diese Fehlermeldung wird nur fuer die allgemeine Bandsperre erzeugt, wenn:
• Drehzahlsollwertfilter 1:
• MD 1516 > 0.0 oder
• MD 1520 <> 100.0
• Drehzahlsollwertfilter 2:
• MD 1519 > 0.0 oder
• MD 1521 <> 100.0
• Stromsollwertfilter 1:
• MD 1212 > 0.0
• Stromsollwertfilter 2:
• MD 1215 > 0.0
• Stromsollwertfilter 3:
• MD 1218 > 0.0
2-898
SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Diagnoseanleitung (DA), Ausgabe 08/2005
© Siemens AG 2005 All Rights Reserved
08/2005

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