Siemens SINUMERIK 840D pl Diagnose-Handbuch Seite 679

08/2005
Zu Störwert = 2003:
- Abnahmetest durchführen.
Zu Störwert = 2010:
- Freigabe der sicheren Bremsenansteuerung auf der Control Unit und auf dem Motor
Module überprüfen (p9602 = p9802).
Zu Störwert = 2020:
- Safety-Inbetriebnahme wiederholt durchführen.
- CompactFlash Card austauschen.
Zu Störwert = 9999:
- Diagnose bei der anderen anstehenden Safety-Störung durchführen.
Hinweis:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SI: Safety Integrated
Siehe auch: p9799, p9899
201651 <Ortsangabe>SI CU: Synchronisation Safety-Zeitscheiben
fehlgeschlagen
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Die Funktion "Safety Integrated" erfordert eine Synchronisation der Safety-Zeitscheiben
zwischen Control Unit (CU) und Motor Module (MM) sowie zwischen Control Unit und
übergeordneter Steuerung. Diese Synchronisation ist fehlgeschlagen.
Hinweis:
Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A.
Störwert (r0949, dezimal):
Nur für siemensinterne Fehlerdiagnose.
Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten).
- Software des Motor Modules hochrüsten.
- Software der Control Unit hochrüsten.
- Software der übergeordneten Steuerung hochrüsten.
Hinweis:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SI: Safety Integrated
201652 <Ortsangabe>SI CU: Überwachungstakt unzulässig
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Einer der Safety Integrated Überwachungstakte ist unzulässig:
- Der antriebsautarke Überwachungstakt kann aufgrund der im System geforderten Kom-
munikationsbedingungen nicht eingehalten werden.
- Der Überwachungstakt für die sicheren Bewegungsüberwachungen mit der übergeord-
neten Steuerung ist unzulässig (p9500).
Hinweis:
Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A.
Störwert (r0949, dezimal):
- Bei freigegebener antriebsautarker SI-Überwachung (p9601/p9801 > 0):
Minimaleinstellung für den Überwachungstakt (in µs).
- Bei freigegebener Bewegungsüberwachung (p9501 > 0):
100: Es konnte kein passender Überwachungstakt gefunden werden.
101: Der Überwachungstakt ist kein ganzzahliges Vielfaches vom Lagereglertakt.
102: Beim Übertragen des DP-Taktes an das Motor Module (MM) ist ein Fehler aufgetre-
ten.
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SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Diagnoseanleitung (DA), Ausgabe 08/2005
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