Objekt 6030H: Geschwindigkeitswerte - TR-Electronic LP-46 Bedienungsanleitung

Hersteller- und Profilspezifische Objekte (CiA DS-406)

8.16 Objekt 6030h: Geschwindigkeitswerte

Das Objekt definiert den ausgegebenen Geschwindigkeitswert. Der Mess-Schritt für
die Geschwindigkeit ist in „Objekt 6005h: Linear-Encoder, Mess-Schritt", Sub-Index 2
auf Seite 54 definiert.
Index
Beschreibung
Objekt Code
Datentyp
Kategorie
Sub-Index
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wert
Sub-Index
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wertebereich
Sub-Index
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wertebereich
 TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved
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0x6030
Speed Values
ARRAY
INTEGER16
Optional
Geschwindigkeitswert
Byte 0
7 0
2 bis 2
0
Anzahl der verfügbaren Kanäle
UNSIGNED8
Mandatory
ro
nein
30
1
Geschwindigkeitswert Kanal 1
INTEGER16
Mandatory
ro
ja
Magnet 1: -32768...32767, 2er-Komplement Darstellung
30
Geschwindigkeitswert Kanal 30
INTEGER16
Optional
ro
ja
Magnet 30: -32768...32767, 2er-Komplement Darstellung
TR-ELA-BA-DGB-0020 v04
Byte 1
15
2 bis 2
•
•
•
Printed in the Federal Republic of Germany
8
01/14/2022