Objekt 6020H: Positionswerte - TR-Electronic LP-46 Bedienungsanleitung

8.15 Objekt 6020h: Positionswerte

Das Objekt definiert den ausgegebenen Positionswert für die Kommunikations-
Objekte 1A0x (Übertragungs-PDOs).
Index
Beschreibung
Objekt Code
Datentyp
Kategorie
2
Sub-Index
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wert
Sub-Index
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wert
Sub-Index
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wert
Printed in the Federal Republic of Germany
01/14/2022
0x6020
Position Values
ARRAY
UNSIGNED32
Mandatory
Byte 0 Byte 1
7 0 15
bis 2 2
0
Anzahl der verfügbaren Kanäle
UNSIGNED8
Mandatory
ro
nein
30
1
Positionswert Kanal 1
UNSIGNED32
Mandatory
ro
ja
Magnet 1: aktuelle Ist-Position
30
Positionswert Kanal 30
UNSIGNED32
Mandatory
ro
ja
Magnet 30: aktuelle Ist-Position
TR-ELA-BA-DGB-0020 v04
Positionswert
Byte 2
8 23
bis 2 2 bis 2
•
•
•
Byte 3
16 31 24
2 bis 2
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