Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (Cia Ds-301) - TR-Electronic LP-46 Bedienungsanleitung

7 Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (CiA DS-301)

Folgende
Kommunikationsprofilbereich:
M = Mandatory (zwingend) / O = Optional / C = Conditional (bedingt)
Index (h) Objekt
1000 VAR
1008 VAR
1009 VAR
100A VAR
1018 RECORD
1A00 RECORD
1A01 RECORD
1C00 ARRAY
1C12 -
1C13 ARRAY
1C32 -
1C33 ARRAY
Tabelle 6: Kommunikationsspezifische Standard-Objekte
Printed in the Federal Republic of Germany
01/14/2022
Tabelle zeigt eine
Name
Gerätetyp
Hersteller Gerätenamen
Hersteller Hardwareversion
Hersteller Softwareversion
Identity Objekt
st
1 Übertragungs-PDO
- Status
- Position 1 bis 30
nd
2 Übertragungs-PDO
- Status
- Position 1 bis 30
- Geschwindigkeit 1 bis 30
Sync Manager
Kommunikations-Typ
Sync Manager
RxPDO Zuweisung
Sync Manager
TxPDO Zuweisung
Sync Manager 3
Parameter (Output)
Sync Manager 3
Parameter (Input)
TR-ELA-BA-DGB-0020 v04
Übersicht der unterstützten
Typ
Unsigned32
String const
String const
String const
Identity (23h)
PDO
Mapping, 21h
PDO Mapping
Unsigned8
wird nicht unterstützt,
da keine RxPDOs vorhanden
Unsigned16
wird nicht unterstützt,
da keine Ausgänge vorhanden
Unsigned16
 TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved
Indexe im
Attr. M/O/C Seite
ro M 32
O 32
O 33
O 33
ro M 34
ro C 36
ro C 38
ro M 41
rw M 43
ro O 44
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