9.4.1 Emergency Error Codes
Error Code (hex)
00xx
10xx
50xx
60xx
61xx
62xx
63xx
80xx
81xx
82xx
8210
8210
90xx
A0xx
A000
A001
FFxx
Tabelle 11: Emergency Error Codes
9.4.2 Error Register
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
Tabelle 12: Aufbau des Error Registers
Printed in the Federal Republic of Germany
01/14/2022
Beschreibung
Error Reset oder kein Fehler
Allgemeiner Fehler
Geräte Hardware
Geräte Software
interne Software
Benutzer Software
Datensatz
Überwachung
Kommunikation
Protokollfehler
PDO nicht abgearbeitet, aufgrund eines Längenfehlers
PDO Länge überschritten
externer Fehler
EtherCAT State Machine Übergangsfehler
Übergang PRE-OPERATIONAL --> SAVE-OPERATIONAL nicht erfolgreich
Übergang SAVE-OPERATIONAL --> OPERATIONAL nicht erfolgreich
Geräte-spezifisch
M/O
Beschreibung
M
Allgemeiner Fehler
O
nicht unterstützt
O
nicht unterstützt
O
nicht unterstützt
O
Kommunikationsfehler (Überlauf, Fehlerstatus)
O
Geräteprofil-spezifisch
O
reserviert, immer 0
O
Hersteller-spezifisch
TR-ELA-BA-DGB-0020 v04
TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved
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