Objekt 6005H: Linear-Encoder, Mess-Schritt - TR-Electronic LP-46 Bedienungsanleitung

Hersteller- und Profilspezifische Objekte (CiA DS-406)

8.13 Objekt 6005h: Linear-Encoder, Mess-Schritt

Das Objekt definiert die Mess-Schritt – Einstellungen für den
●
Positionswert (Objekt 6020)
●
Geschwindigkeitswert (Objekt 6030)
Index
Name
Objekt Code
Datentyp
Kategorie
Sub-Index
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wert
Sub-Index
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wert
Default
Sub-Index
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wert
Default
 TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved
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0x6005
Linear Encoder Measuring Step
ARRAY
UNSIGNED32
Mandatory
0
Anzahl der Einträge
UNSIGNED8
Mandatory
ro
nein
2
1
Positions-Schritt (Auflösung)
UNSIGNED32
Mandatory
rw
nein
Wert in 0,001 µm
kleinste Auflösung = 50 µm: Eingabewert = 50 000
Auflösung = 1 mm: Eingabewert = 1000 000
50 000 = 50 µm
2
Geschwindigkeits-Schritt
UNSIGNED32
Optional
rw
nein
Wert in 0,01 mm/s
Ausgabe in 1 mm/s: Eingabewert = 100
Ausgabe in 1 m/s: Eingabewert = 100 000 = Maximalwert
100 = 1 mm/s
TR-ELA-BA-DGB-0020 v04
Printed in the Federal Republic of Germany
01/14/2022