EtherCAT Informationen
3.5.1 Kompatibilität zum CiA DS-301 Kommunikationsprofil
Unterstützte Dienste
Nicht unterstützte Dienste (nicht erforderlich)
3.5.2 Erweiterungen zum CiA DS-301 Kommunikationsprofil
Aufhebung des 8 Byte Standard CANopen SDO-Frames
Download und Upload aller Sub-Indices auf einmal
TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved
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Initiate SDO Download
Download SDO Segment
Initiate SDO Upload
Upload SDO Segment
Abort SDO Transfer
Initiate SDO Block Download
Download SDO Block
End SDO Block Download
Initiate SDO Block Upload
Upload SDO Block
End SDO Block Upload
Volle Mailboxkapazität verfügbar
„Initiate SDO Download" Request / „SDO Upload" Response kann Daten nach
dem SDO-Header beinhalten
„Download SDO Segment" Request / „Upload SDO Segment" Response kann
mehr als 7 Byte Daten beinhalten
TR-ELA-BA-DGB-0020 v04
Printed in the Federal Republic of Germany
01/14/2022