Objekt 1A01H: 2 Nd Transmit Pdo Mapping - TR-Electronic LP-46 Bedienungsanleitung

Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (CiA DS-301)
7.7 Objekt 1A01h: 2
Über das zweite Sende-Prozess-Daten-Objekt 0x1A01 können folgende Prozess-
Daten übertragen werden:
●
Status,
●
Position 1 bis 30,
●
Geschwindigkeit 1 bis 30, Objekt 6030, 30x 16 Bit
Die Zuordnung, ob Objekt 0x1A01 tatsächlich als Prozess-Daten übertragen werden,
wird über Objekt „Objekt 1C13h: Sync Manager Channel 3 (Prozess-Daten-Eingang)",
Seite 43 vorgenommen.
Index
Name
Objekt Code
Datentyp
Kategorie
Sub-Index
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wert
Sub-Index
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wert
 TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved
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nd
Transmit PDO Mapping
0x1A01
TxPDO 2 Speed mapping
RECORD
PDO_MAPPING
Mandatory für jedes unterstützte TxPDO
0
Anzahl der gempappten Objekte im PDO
UNSIGNED8
Mandatory
ro
nein
61
1
Status
UNSIGNED16
Conditional
ro
nein
Bit 0-7:
Bit 8-15:
Bit 16-31: Index des gemappten Objekts = 3000
TR-ELA-BA-DGB-0020 v04
Objekt 3000, 1x 16 Bit
Objekt 6020, 30x 32 Bit
Länge des gemappten Objekts in Bits = 16
Sub-Index des gemappten Objekts = 0
Printed in the Federal Republic of Germany
01/14/2022