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12
Fehlertabelle Profil CiA402
Subfehler: 29.2
Beschreibung: Endschalter negativ angefahren
Reaktion: HW-Endschalter – Aktueller Antriebsstrang
Der negative Hardware-Endschalter wurde ange-
fahren.
Subfehler: 29.3
Beschreibung: Endschalter fehlt
Reaktion: Notstopp + Endstufensperre
Der positive und negative Hardware-Endschalter
wurden gleichzeitig angefahren.
Subfehler: 29.4
Beschreibung: Endschalter vertauscht
Reaktion: Notstopp + Endstufensperre
Der Fehler kann folgende Ursachen haben:
– Der positive Hardware-Endschalter wurde mit
negativer Drehrichtung angefahren oder
– Der negative Hardware-Endschalter wurde mit
positiver Drehrichtung angefahren.
12.8.23 Fehler 30 SW-Endschalter
Subfehler: 30.1
Beschreibung: Endschalter positiv angefahren
Reaktion: SW-Endschalter – Aktueller Antriebsstrang
Der positive Software-Endschalter wurde ange-
fahren.
496
Produkthandbuch – MOVIMOT
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
®
advanced
Maßnahme
– Verdrahtung des Hardware-Endschalters prü-
fen.
– Zielposition prüfen.
– Hardware-Endschalter in entgegengesetzter
Richtung verlassen.
Maßnahme
– Verdrahtung der Hardware-Endschalter prüfen.
– Parametereinstellung der Digitaleingänge prü-
fen.
– Parametereinstellung der Prozessausgangsda-
ten prüfen.
Maßnahme
Prüfen, ob die Hardware-Endschalter vertauscht
angeschlossen sind.
Maßnahme
– Position des Software-Endschalters prüfen.
– Zielposition prüfen.
– Software-Endschalter in entgegengesetzte
Richtung verlassen.
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Fehlerbehebung
