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Subfehler: 35.4
Beschreibung: Technologielevel – Aktivierungsschlüssel ungültig
Reaktion: Notstopp + Endstufensperre
Der Aktivierungsschlüssel wurde falsch eingetra-
gen.
Der Aktivierungsschlüssel wurde nicht für dieses
Gerät erstellt.
Bei einer Doppelachse wurde der Aktivierungs-
schlüssel der falschen Instanz im Gerät eingetra-
gen.
Der Aktivierungsschlüssel für ein Applikationsle-
vel wurde in den Parameter "Technologielevel –
Aktivierungsschlüssel" eingetragen.
12.8.29 Fehler 42 Schleppfehler
Subfehler: 42.1
Beschreibung: Schleppfehler Positionierung
Reaktion: Schleppfehler Positionierung
Die Versorgungsspannung ist zu niedrig oder
eine Netzphase fehlt.
Der Geber ist falsch angeschlossen.
Der Lagegeber ist invertiert oder an der Strecke
nicht korrekt angebaut.
Die Motorphasen sind falsch angeschlossen.
Die Beschleunigung ist zu hoch.
Der P-Anteil des Lagereglers ist zu klein.
Der Drehzahlregler ist falsch parametriert.
Das Schleppfehlerfenster ist zu klein.
Es liegt eine mechanische Schwergängigkeit oder
Blockade vor.
Ursache
Ursache
Fehlertabelle Profil CiA402
Maßnahme
Aktivierungsschlüssel erneut eintragen.
Aktivierungsschlüssel prüfen.
Aktivierungsschlüssel für die zugeordnete Instanz
eintragen.
Aktivierungsschlüssel in den richtigen Parameter
eintragen.
Maßnahme
Versorgungsspannung prüfen.
Verdrahtung des Gebers prüfen.
Anbau und Anschluss des Lagegebers prüfen.
Verdrahtung des Motors prüfen.
– Profilwerte prüfen.
– Drehmomentgrenze und/oder Stromgrenze er-
höhen.
– Projektierung prüfen.
P-Anteil des Lagereglers erhöhen.
Reglerparameter prüfen.
Schleppfehlerfenster vergrößern.
– Mechanik auf Schwergängigkeit prüfen.
– Mechanik auf Blockade prüfen.
Produkthandbuch – MOVIMOT
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Fehlerbehebung
