Seite 1 *21288585_1114* Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Betriebsanleitung Dezentrale Antriebssysteme MOVIMOT ® MM..D mit AS-Interface Ausgabe 11/2014 21288585/DE...
Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemeine Hinweise......................... 6 Gebrauch der Dokumentation ..................6 Aufbau der Warnhinweise ....................6 Mängelhaftungsansprüche ..................... 8 Haftungsausschluss ....................... 8 Mitgeltende Unterlagen ....................8 Produktnamen und Marken .................... 8 Urheberrechtsvermerk ....................8 Sicherheitshinweise ........................9 Vorbemerkungen ......................9 Allgemein ........................9 Zielgruppe ........................
Seite 4 Inhaltsverzeichnis ® 5.10 Anschluss MOVIMOT -Optionen ................52 5.11 Anschluss Bediengerät DBG ..................57 5.12 Anschluss PC/Laptop ....................58 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Easy-Modus........... 59 Übersicht ........................59 Allgemeine Inbetriebnahmehinweise ................60 Voraussetzungen ......................61 Beschreibung der Bedienelemente ................61 Beschreibung der DIP-Schalter S1 ................
Seite 5 10.3 Inspektion/Wartung ....................253 10.4 Diagnose mit MOVITOOLS ® MotionStudio ..............254 10.5 Gerätetausch ......................256 10.6 SEW-EURODRIVE-Service ..................258 10.7 Außerbetriebnahme ....................258 10.8 Lagerung ........................259 10.9 Langzeitlagerung ......................259 10.10 Entsorgung ......................... 259 Technische Daten ......................... 260 11.1...
Seite 6: Allgemeine Hinweise
Sie sicher, dass die Anlagen- und Betriebsverantwortlichen sowie Personen, die unter eigener Verantwortung am Gerät arbeiten, die Dokumentation vollständig gelesen und verstanden haben. Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich an SEW-EURODRIVE. Aufbau der Warnhinweise 1.2.1 Bedeutung der Signalworte Die folgende Tabelle zeigt die Abstufung und Bedeutung der Signalworte der Warn- hinweise.
Seite 7: Aufbau Der Eingebetteten Warnhinweise
Allgemeine Hinweise Aufbau der Warnhinweise Bedeutung der Gefahrensymbole Die Gefahrensymbole, die in den Warnhinweisen stehen, haben folgende Bedeutung: Gefahrensymbol Bedeutung Allgemeine Gefahrenstelle Warnung vor gefährlicher elektrischer Spannung Warnung vor heißen Oberflächen Warnung vor Quetschgefahr Warnung vor schwebender Last Warnung vor automatischem Anlauf 1.2.3 Aufbau der eingebetteten Warnhinweise Die eingebetteten Warnhinweise sind direkt in die Handlungsanleitung vor dem ge-...
Seite 8: Mängelhaftungsansprüche
Die Beachtung der Dokumentation ist Grundvoraussetzung für den sicheren Betrieb und für das Erreichen der angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkma- le. Für Personen‑, Sach- oder Vermögensschäden, die wegen Nichtbeachtung der Be- triebsanleitung entstehen, übernimmt SEW-EURODRIVE keine Haftung. Die Sach- mängelhaftung ist in solchen Fällen ausgeschlossen. Mitgeltende Unterlagen Zusätzlich müssen Sie folgende Druckschriften beachten:...
Seite 9: Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise Vorbemerkungen Sicherheitshinweise Die folgenden grundsätzlichen Sicherheitshinweise dienen dazu, Personen- und Sachschäden zu vermeiden. Der Betreiber muss sicherstellen, dass die grundsätzli- chen Sicherheitshinweise beachtet und eingehalten werden. Vergewissern Sie sich, dass Anlagen- und Betriebsverantwortliche, sowie Personen, die unter eigener Ver- antwortung am Gerät arbeiten, die Betriebsanleitung vollständig gelesen und verstan- den haben.
Seite 10: Bestimmungsgemäße Verwendung
Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Bestimmungsgemäße Verwendung ® MOVIMOT -Umrichter sind Komponenten, die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind. ® Beim Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme der MOVIMOT -Umrichter (d. h. bei Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebs) solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG entspricht.
Seite 11: Aufstellung
Sicherheitshinweise Aufstellung Aufstellung Die Aufstellung und Kühlung der Geräte muss entsprechend den Vorschriften der zu- gehörigen Dokumentation erfolgen. ® MOVIMOT -Umrichter sind vor unzulässiger Beanspruchung zu schützen. Wenn nicht ausdrücklich dafür vorgesehen, sind folgende Anwendungen verboten: • Der Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen. •...
Seite 12: Betrieb
Sicherheitshinweise Betrieb Betrieb ® Anlagen, in die MOVIMOT -Umrichter eingebaut sind, müssen ggf. mit zusätzlichen Überwachungs- und Schutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigen Sicherheitsbe- stimmungen, z. B. Gesetz über technische Arbeitsmittel, Unfallverhütungsvorschriften usw., ausgerüstet werden. Bei Anwendungen mit erhöhtem Gefährdungspotenzial können zusätzliche Schutzmaßnahmen erforderlich sein. Nach dem Trennen der MOVIMOT ®...
Seite 13: Geräteaufbau
Geräteaufbau MOVIMOT®-Antrieb Geräteaufbau MOVIMOT® -Antrieb MOVIMOT ® -Antrieb Das folgende Bild zeigt beispielhaft den MOVIMOT ® -Antrieb in verschiedenen Ausfüh- rungen: MOVIMOT ® -Antrieb MOVIMOT ® -Antrieb mit integriertem Umrichter mit motornaher Montage 9007202786375819 [1] Gerätekennung MOVIMOT ® -Umrichter ® [2] MOVIMOT -Umrichter [3] Anschlusskasten...
Seite 14: Movimot ® -Umrichter
Geräteaufbau MOVIMOT®-Umrichter MOVIMOT® -Umrichter MOVIMOT ® -Umrichter ® Das folgende Bild zeigt den Anschlusskasten und die Unterseite des MOVIMOT -Um- richters: 0 1 2 0 1 2 [10] [11] [12] [13] [14] [6] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] 18014399652401675 Schalter S5 (Einstellung der Versorgung über AUX-PWR oder AS-Interface-Datenleitung)
Seite 15 Geräteaufbau MOVIMOT®-Umrichter ® Das folgende Bild zeigt den MOVIMOT -Umrichter mit Anschlusskasten: [2] [3] 9007200397688587 Sollwert-Potenziometer f1 mit Verschluss-Schraube X50: Diagnoseschnittstelle mit Verschluss-Schraube Gerätekennung Status-LED Umrichter AS-Interface-LED 3.2.1 Geräteeigenschaften MOVIMOT ® • Frequenzumrichter mit vektororientierter Motorführung • Leistungsbereich: 0,37 – 4,0 kW (0,37 – 2,2 kW) •...
Seite 16: As-Interface-Option
Geräteaufbau AS-Interface-Option AS-Interface-Option Die AS-Interface-Option befindet sich auf der Anschlussplatine im Anschlusskasten, siehe folgendes Bild: 9007200457637003 ® MOVIMOT -Umrichter Anschlussplatine mit AS-Interface-Option Anschlusskasten ® Der MOVIMOT -Antrieb ist mit folgenden AS-Interface-Ausführungen verfügbar: • Binär-Slave MLK30A • Doppel-Slave MLK31A für den Antrieb mit mehreren Drehzahl-Sollwerten und Rampen ®...
Seite 17 Geräteaufbau AS-Interface-Option ® Das folgende Bild zeigt die Topologie und die Fahrdiagramme des MOVIMOT -An- triebs mit den AS-Interface-Slaves MLK30A [A] und MLK31A [B]: MLK30A MLK31A ® ® MOVIMOT MOVIMOT 18014399708369163 [A] MOVIMOT ® -Antrieb mit Binär-Slave MLK30A ® [B] MOVIMOT -Antrieb mit Doppel-Slave MLK31A Antrieb mit mehreren Drehzahl-Sollwerten und Rampen Netz...
Seite 18: Typenbezeichnung Movimot -Antrieb
Geräteaufbau Typenbezeichnung MOVIMOT®-Antrieb Typenbezei chnung MOVIMOT® -Antrieb Typenbezeichnung MOVIMOT ® -Antrieb 3.4.1 Typenschild ® Das folgende Bild zeigt beispielhaft das Typenschild eines MOVIMOT -Antriebs. Die- ses Typenschild finden Sie am Motor. 76646 Bruchsal/Germany R F 4 7 D R E 9 0 L 4 B E 2 / M M 1 5 / M O / A V S K 0 1 .
Seite 19: Typenbezeichnung Movimot -Umrichter
Geräteaufbau Typenbezeichnung MOVIMOT®-Umrichter Typenbezei chnung MOVIMOT® -Umrichter Typenbezeichnung MOVIMOT ® -Umrichter 3.5.1 Typenschild ® Das folgende Bild zeigt beispielhaft das Typenschild eines MOVIMOT -Umrichters: Status: A -- -- 15 10 16 08/14 829 Type : MM15D-503-00 P# : 18215033 S# : 1757110 Eingang / Input Ausgang / Output 3x0V.
Seite 20: Gerätekennung
Geräteaufbau Typenbezeichnung MOVIMOT®-Umrichter 3.5.3 Gerätekennung Die Gerätekennung [1] an der Oberseite des MOVIMOT ® -Umrichters gibt Auskunft über Umrichtertyp [2], Umrichtersachnummer [3] und die Geräteleistung [4]. 1 min 9007199712657547 3.5.4 Typenschild AS-Interface-Option Das folgende Bild zeigt beispielhaft ein Typenschild der AS-Interface-Option MLK30A: 9007201609242891 Kennzeichnung der Anschlussart Typenbezeichnung der AS-Interface-Option...
Seite 21: Typenbezeichnung Ausführung "Motornahe Montage
Geräteaufbau Typenbezeichnung Ausführung "Motornahe Montage" Typenbezeichnung Ausführung "Motornahe Montage" 3.6.1 Typenschild Das folgende Bild zeigt beispielhaft die motornahe (abgesetzte) Montage des MOVIMOT ® -Umrichters mit zugehörigem Typenschild und Typenbezeichnung: U = 3x380. . .500V AC Made in Germany SO#: 01.1234567890.0001.14 MM30D-503-00/0/P22A/RR4A/AVSK/APG4/MLK MOVIMOT Type:...
Seite 22: Mechanische Installation
Mechanische Installation Allgemeine Hinweise Mechanische Installation Allgemeine Hinweise • Beachten Sie unbedingt die allgemeinen Sicherheitshinweise. • Halten Sie alle Angaben zu den technischen Daten und zulässigen Bedingungen am Einsatzort ein. ® • Benutzen Sie beim Montieren des MOVIMOT -Antriebs nur die dafür vorgesehe- nen Befestigungsmöglichkeiten.
Seite 23: Montage Movimot -Getriebemotor
Mechanische Installation Montage MOVIMOT®-Getriebemotor Montage MOVIMOT® - G etriebemo Montage MOVIMOT ® -Getriebemotor 4.4.1 Toleranzen bei Montagearbeiten Die folgende Tabelle zeigt die zulässigen Toleranzen der Wellenenden und Flansche des MOVIMOT ® -Antriebs. Wellenende Flansche Durchmessertoleranz nach EN 50347 Zentrierrandtoleranz nach EN 50347 •...
Seite 24: Aufstellen In Feuchträumen Oder Im Freien
Mechanische Installation Montage MOVIMOT®-Getriebemotor 4.4.3 Aufstellen in Feuchträumen oder im Freien Beachten Sie bei der Montage des MOVIMOT ® -Antriebs in Feuchträumen oder im Freien folgende Hinweise: • Verwenden Sie für die Zuleitung passende Kabelverschraubungen. Bei Bedarf ver- wenden Sie Reduzierstücke. •...
Seite 25: Montage Movimot -Optionen
Mechanische Installation Montage MOVIMOT®-Optionen Montage MOVIMOT® -Optionen Montage MOVIMOT ® -Optionen 4.5.1 Option MLU13A Die Option MLU13A ist werkseitig in den modularen Anschlusskasten eingebaut. Wenden Sie sich bei Fragen zur Nachrüstung der Option bitte an den Service von SEW‑EURODRIVE. HINWEIS Der Einbau ist nur in Kombination mit dem modularen Anschlusskasten von MOVIMOT ®...
Seite 26 Mechanische Installation Montage MOVIMOT®-Optionen 4.5.2 Option MNF21A Die Option MLU13A ist werkseitig in den modularen Anschlusskasten eingebaut. Wenden Sie sich bei Fragen zur Nachrüstung der Option bitte an den Service von SEW‑EURODRIVE. HINWEIS Der Einbau ist nur in Kombination mit dem modularen Anschlusskasten von MOVIMOT ®...
Seite 27 Die Optionen URM und BEM sind werkseitig in den Anschlusskasten eingebaut. Wen- den Sie sich bei Fragen zur Nachrüstung der Option URM, BEM oder BES bitte an den Service von SEW-EURODRIVE. Das folgende Bild zeigt eine beispielhafte Montage. Der Einbau ist abhängig vom ein- gesetzten Anschlusskasten und falls vorhanden von weiteren eingebauten Optionen.
Seite 28: Motornahe Montage Des Movimot -Umrichters
Mechanische Installation Motornahe Montage des MOVIMOT®-Umrichters Motornahe Montage MOVIMOT® -Umrichters Motornahe Montage des MOVIMOT ® -Umrichters Das folgende Bild zeigt die Befestigungsmaße für die motornahe (abgesetzte) Monta- ge des MOVIMOT ® -Umrichters: 9007199713018763 Baugröße MM03D503-00 – MM15D-503-00 140 mm 65 mm MM03D233-00 –...
Seite 29: Anzugsdrehmomente
Mechanische Installation Anzugsdrehmomente Anzugsdrehmomente 4.7.1 MOVIMOT ® -Umrichter ® Schrauben zur Befestigung des MOVIMOT -Umrichters mit 3,0 Nm (27 lb.in) über Kreuz anziehen. 9007199713318923 4.7.2 Verschluss-Schrauben Verschluss-Schrauben des Potenziometers f1 und des Anschlusses X50 mit 2,5 Nm (22 lb.in) anziehen. 9007199713311371 4.7.3 Kabelverschraubungen...
Seite 30: Anzugsdrehmomente Für Klemmen
Mechanische Installation Anzugsdrehmomente 4.7.5 Modularer Anschlusskasten Schrauben zur Befestigung des Anschlusskastens auf der Montageplatte mit 3,3 Nm (29 lb.in) anziehen. 322786187 4.7.6 Anzugsdrehmomente für Klemmen Beachten Sie bei Installationsarbeiten folgende Anzugsdrehmomente für Klemmen: 1143643275 0,8 – 1,5 Nm (7 – 13 lb.in) 1,2 –...
Seite 31: Elektrische Installation
– Leistungsschutzschalter der Charakteristik B oder C – Motorschutzschalter Dimensionieren Sie die Sicherungseinrichtungen entsprechend dem Kabelquer- schnitt. • SEW-EURODRIVE empfiehlt, in Spannungsnetzen mit nicht geerdetem Sternpunkt (IT-Netze) Isolationswächter mit Puls-Code-Messverfahren zu verwenden. Dadurch vermeiden Sie Fehlauslösungen des Isolationswächters durch die Erdkapazitäten des Umrichters. •...
Seite 32: Zulässiger Kabelquerschnitt Der Movimot
Elektrische Installation Installationsvorschriften ® 5.2.2 Zulässiger Kabelquerschnitt der MOVIMOT -Klemmen Leistungsklemmen Beachten Sie bei Installationsarbeiten die zulässigen Kabelquerschnitte: Leistungsklemmen Kabelquerschnitt 1,0 mm – 4,0 mm (2 x 4,0 mm AWG17 – AWG12 (2 x AWG12) Aderendhülsen • Bei Einfachbelegung: Nur eindrahtige Leiter oder flexible Leiter mit Aderendhülse (DIN 46228, Werkstoff E-CU) mit oder ohne Kunststoffkragen anschließen.
Seite 33: Betätigen Der Steuerklemmen X6:1 - X6
Elektrische Installation Installationsvorschriften 5.2.3 Betätigen der Steuerklemmen X6:1 – X6:8 Beachten Sie die folgenden Hinweise zum Betätigen der Steuerklemmen: Leiter anschließen Leiter anschließen, ohne den Betätigungsknopf zu drü- zuerst den Betätigungsknopf drücken. cken. 9007199919965835 9007200623153931 Folgende Leiter lassen sich bis mindes- Beim Anschluss folgender Leiter müssen tens 2 Querschnittsstufen unter dem Sie zum Öffnen der Klemmfeder den Be-...
Seite 34: Betätigen Der 24-V-Aux-Pwr-Klemmen X5:1 - X5
Elektrische Installation Installationsvorschriften 5.2.4 Betätigen der 24-V-AUX-PWR-Klemmen X5:1 – X5:2 Leiter anschließen. Leiter lösen. 9007201007683083 9007201007737227 Vor dem Einstecken oder Lösen des Leiters müssen Sie zum Öffnen der Klemmfe- der einen Schraubendreher (Klingenbreite max.: 3,5 mm) in die zentrale Öffnung ste- cken.
Seite 35: Netzschütz
Allstromsensitive Fehlerstrom-Schutzschalter sind als Schutzeinrichtung zu- lässig. Im normalen Betrieb des Geräts können Ableitströme > 3,5 mA auftreten. • SEW-EURODRIVE empfiehlt, auf den Einsatz von Fehlerstrom-Schutzschaltern zu verzichten. Wenn die Verwendung eines Fehlerstrom-Schutzschalters (FI) für den direkten oder indirekten Berührungsschutz dennoch vorgeschrieben ist, beachten Sie oben stehenden Hinweis.
Seite 36 Elektrische Installation Installationsvorschriften 5.2.7 Hinweise zum PE-Anschluss WARNUNG Stromschlag durch fehlerhaften Anschluss von PE. Tod oder schwere Verletzungen. • Das zulässige Anzugsdrehmoment der Schraube beträgt 2,0 – 2,4 Nm (18 – 21 lb.in). • Beachten Sie beim PE-Anschluss folgende Hinweise. Nicht zulässige Montage Empfehlung: Montage mit massivem Anschluss-...
Seite 37: Emv-Gerechte Installation
Elektrische Installation Installationsvorschriften 5.2.8 EMV-gerechte Installation HINWEIS Dieses Antriebssystem ist nicht für den Einsatz in einem öffentlichen Niederspan- nungsnetz vorgesehen, das Wohngebiete speist. Dies ist ein Produkt mit eingeschränkter Erhältlichkeit (Kategorien C1 bis C4 nach EN 61800‑3). Dieses Produkt kann EMV-Störungen verursachen. In diesem Fall kann es für den Betreiber erforderlich sein, entsprechende Maßnahmen durchzufüh- ren.
Seite 38 Elektrische Installation Installationsvorschriften Kurzschluss-Stromfestigkeit Geeignet für den Einsatz in Stromkreisen mit einem maximalen Kurzschluss-Wechsel- strom von AC 200.000 A bei folgender Sicherung: Bei 240-V-Systemen: 250 V min., 25 A max., Schmelzsicherung oder 250 V min., 25 A max., Leistungsschalter Bei 500-V-Systemen: 500 V min., 25 A max., Schmelzsicherung oder 500 V min., 25 A max., Leistungsschalter Die maximale Spannung ist auf 500 V begrenzt.
Seite 39: Anschlussmöglichkeiten Movimot Mit Integriertem As-Interface
Elektrische Installation Anschlussmöglichkeiten MOVIMOT® mit integriertem AS-Interface Anschluss möglichkeit MOVIMOT® integrierte m AS- Interface Anschlussmöglichkeiten MOVIMOT ® mit integriertem AS-Interface 5.3.1 Anschluss Netz und Ansteuerung A Ausführung mit Steckverbinder AVSK 1 x M12-Stecker Ausführung MM../AVSK MM../AVSK Schalter S5 24-V-Versorgung Gelbes AS-Interface-Kabel Schwarzes AUX-PWR-Kabel (Doppelabgriff) AS-Interface-...
Seite 40: Sensoranschluss
Elektrische Installation Anschlussmöglichkeiten MOVIMOT® mit integriertem AS-Interface B Ausführung mit Steckverbinder AZSK 3 x M12-Stecker Ausführung MM../AZSK MM../AZSK MM../AZSK Schalter S5 24-V- Schwarzes Schwarzes Gelbes Versorgung AUX-PWR-Kabel AUX-PWR-Kabel AS-Interface-Kabel (Doppelabgriff) AS-Interface- Gelbes Gelbes Gelbes Anschluss AS-Interface-Kabel AS-Interface-Kabel AS-Interface-Kabel (Doppelabgriff) Netzanschluss Klemmen Klemmen Klemmen...
Seite 41 Elektrische Installation Anschlussmöglichkeiten MOVIMOT® mit integriertem AS-Interface C Ausführung mit Steckverbinder AND/AZSK ® 3 x M12-Stecker, 1 x Han Q8/0 Ausführung MM../AND3/AZSK MM../AND3/AZSK MM../AND3/AZSK Schalter S5 24-V- Schwarzes Schwarzes Gelbes Versorgung AUX-PWR-Kabel AUX-PWR-Kabel AS-Interface-Kabel (Doppelabgriff) AS-Interface- Gelbes Gelbes Gelbes Anschluss AS-Interface-Kabel AS-Interface-Kabel AS-Interface-Kabel...
Seite 42 Elektrische Installation Anschlussmöglichkeiten MOVIMOT® mit integriertem AS-Interface D Ausführung mit Steckverbinder AZZK ® 3 x M12-Stecker, (1 x Han Q8/0) Ausführung MM../AZZK MM../AZZK MM../AND3/AZZK MM../AND3/AZZK Schalter S5 24-V- Gelbes Schwarzes Gelbes Schwarzes Versorgung AS-Interface-Kabel AUX-PWR-Kabel AS-Interface-Kabel AUX-PWR-Kabel (Doppelabgriff) (Doppelabgriff) AS-Interface- Gelbes Gelbes Gelbes...
Seite 43: Anschluss Movimot® Mm
Elektrische Installation Anschluss MOVIMOT® MM../AVSK (Anschlussmöglichkeit A) Anschluss MOVIMOT® MM../AVSK (Anschluss möglichkeit Anschluss MOVIMOT ® MM../AVSK (Anschlussmöglichkeit A) Das folgende Bild zeigt den Anschluss in der Ausführung MM../AVSK: F11/F12/F13 MM../AVSK BE/BR AS-Interface - 24 V [4][5][6][7] [8][9] BW [2] AS-Interface + 18014399630377099 Steckverbinder AVSK X02:...
Seite 44: Anschluss Movimot® Mm
Elektrische Installation Anschluss MOVIMOT® MM../AZSK (Anschlussmöglichkeit B) Anschluss MOVIMOT® MM../AZSK (Anschluss möglichkeit Anschluss MOVIMOT ® MM../AZSK (Anschlussmöglichkeit B) Das folgende Bild zeigt den Anschluss in der Ausführung MM../AZSK: F11/F12/F13 MM../AZSK BE/BR AS-Interface - 24 V BW [4] V024 AS-Interface + 18014399632487051 Steckverbinder AZSK X01:...
Seite 45: Anschluss Movimot® Mm
Elektrische Installation Anschluss MOVIMOT® MM../AND3/AZSK (Anschlussmöglichkeit C) Anschluss MOVIMOT® MM../AND3/ AZSK (Anschluss möglichkeit Anschluss MOVIMOT ® MM../AND3/AZSK (Anschlussmöglichkeit C) Das folgende Bild zeigt den Anschluss in der Ausführung MM../AND3/AZSK: AS-Interface + AS-Interface - V024 N.C. N.C. N.C. N.C. N.C. 27021598888335371 Steckverbinder AZSK X01: 1 24 V...
Seite 46: Anschluss Movimot® Mm
Elektrische Installation Anschluss MOVIMOT® MM../AZZK (Anschlussmöglichkeit D1/D2) Anschluss MOVIMOT® MM../AZZK (Anschluss möglichkeit D1/D2) Anschluss MOVIMOT ® MM../AZZK (Anschlussmöglichkeit D1/D2) Das folgende Bild zeigt den Anschluss in der Ausführung MM../AZZK: F11/F12/F13 MM../AZZK BE/BR X03 X02 AS-Interface - 24 V [6][7] BW [4] V024 V024 AS-Interface +...
Seite 47: Anschluss Movimot® Mm
Elektrische Installation Anschluss MOVIMOT® MM../AND3/AZZK (Anschlussmöglichkeit D3/D4) Anschluss MOVIMOT® MM../AND3/ AZZK (Anschluss möglichkeit D3/D4) Anschluss MOVIMOT ® MM../AND3/AZZK (Anschlussmöglichkeit D3/D4) Das folgende Bild zeigt den Anschluss in der Ausführung MM../AND3/AZZK: AS-Interface + AS-Interface - V024 V024 N.C. N.C. N.C. N.C. N.C.
Seite 48: Verbindung Zwischen Movimot Und Motor Bei Motornaher Montage
-Umrichters erfolgt die Verbin- dung zum Motor über ein konfektioniertes Hybridkabel. ® Zur Verbindung zwischen dem MOVIMOT -Umrichter und dem Motor dürfen Sie nur Hybridkabel von SEW-EURODRIVE verwenden. ® Auf der MOVIMOT -Seite sind folgende Ausführungen möglich: • A: MM../P2.A/RO.A/APG4 •...
Seite 49 Elektrische Installation Verbindung zwischen MOVIMOT® und Motor bei motornaher Montage ® 5.9.2 MOVIMOT mit Steckverbinder ALA4 Bei der Ausführung ALA4 ergeben sich je nach verwendetem Hybridkabel folgende Verbindungsmöglichkeiten zum Motor: Ausführung MOVIMOT ® ALA4 ALA4 Motor Kabelverschraubung/Klemmen ASB4 Hybridkabel 08179484 08162085 ALA4 ALA4...
Seite 50: Übersicht Verbindung Zwischen Movimot
Elektrische Installation Verbindung zwischen MOVIMOT® und Motor bei motornaher Montage ® 5.9.3 Übersicht Verbindung zwischen MOVIMOT und Motor bei motornaher Montage ® MOVIMOT -Umrichter Anschlusskabel Antrieb MM../P2.A/RO.A/ Sachnummer DR.71 – DR.100: 01867423 Drehstrommotoren mit APG4 Kabelverschraubung Sachnummer DR.112 – DR.132: 18116620 Sachnummer: 05930766 Drehstrommotoren mit APG4...
Seite 51: Anschluss Hybridkabel
Elektrische Installation Verbindung zwischen MOVIMOT® und Motor bei motornaher Montage 5.9.4 Anschluss Hybridkabel Die folgende Tabelle zeigt die Aderbelegung der Hybridkabel mit den Sachnummern 01867423 und 08179484 und die zugehörigen Motorklemmen des Motors DR..: Motorklemme Motor DR.. Aderfarbe/Bezeichnung Hybridkabel Schwarz/U1 Schwarz/V1 Schwarz/W1 Rot/13...
Seite 52: Anschluss Movimot -Optionen
Elektrische Installation Anschluss MOVIMOT®-Optionen Anschluss MOVIMOT® -Optionen 5.10 Anschluss MOVIMOT ® -Optionen 5.10.1 Anschluss Option MLU13A Informationen zur Montage der Option MLU13A finden Sie im Kapitel "Option MLU13A" (→ 2 25). Das folgende Bild zeigt den Anschluss der Option MLU13A: ®...
Seite 53: Anschluss Option Mnf21A
Elektrische Installation Anschluss MOVIMOT®-Optionen 5.10.2 Anschluss Option MNF21A HINWEIS Die Installation ist nur in Kombination mit dem modularen Anschlusskasten von ® MOVIMOT MM03D-503-00 – MM15D-503-00 zugelassen! Informationen zur Montage der Option MNF21A finden Sie im Kapitel "Option MNF21A" (→ 2 26). Das folgende Bild zeigt den Anschluss der Option MNF21A: F11/F12/F13 MOVIMOT...
Seite 54: Anschluss Option Urm
Elektrische Installation Anschluss MOVIMOT®-Optionen 5.10.3 Anschluss Option URM Informationen zur Montage der Option URM finden Sie im Kapitel "Option URM / BEM" (→ 2 27). Das folgende Bild zeigt den Anschluss der Option URM: MOVIMOT ® BE/BR 1124602379 ® Betriebsanleitung – MOVIMOT MM..D mit AS-Interface...
Seite 55: Anschluss Option Bem
Elektrische Installation Anschluss MOVIMOT®-Optionen 5.10.4 Anschluss Option BEM Informationen zur Montage der Option BEM finden Sie im Kapitel "Option URM / BEM" (→ 2 27). Das folgende Bild zeigt den Anschluss der Option BEM: F11/F12/F13 MOVIMOT BE/BR BW.. 1124893195 ® Betriebsanleitung –...
Seite 56 Elektrische Installation Anschluss MOVIMOT®-Optionen 5.10.5 Anschluss Fremdlüfter V Die Drehstrommotoren der Baureihe DR.. sind optional mit dem Fremdlüfter V liefer- bar. Der Einsatz des Fremdlüfters V erweitert den Stellbereich der Solldrehzahl. Somit sind Drehzahlen ab 150 1/min (5 Hz) kontinuierlich realisierbar. Das folgende Bild zeigt die Kabelführung des Fremdlüfter-Kabels: 9007202424404491 Das folgende Bild zeigt ein Beispiel für den Anschluss des Fremdlüfters V:...
Seite 57: Anschluss Bediengerät Dbg
Elektrische Installation Anschluss Bediengerät DBG 5.11 Anschluss Bediengerät DBG ® MOVIMOT -Antriebe besitzen eine Diagnoseschnittstelle X50 (RJ10-Steckverbinder) für Inbetriebnahme, Parametrierung und Service. Die Diagnoseschnittstelle X50 befindet sich unter der Verschluss-Schraube oben auf dem MOVIMOT ® -Umrichter. Bevor Sie den Stecker in die Diagnoseschnittstelle stecken, schrauben Sie die Ver- schluss-Schraube ab.
Seite 58: Anschluss Pc/Laptop
Elektrische Installation Anschluss PC/Laptop 5.12 Anschluss PC/Laptop ® MOVIMOT -Antriebe besitzen eine Diagnoseschnittstelle X50 (RJ10-Steckverbinder) für Inbetriebnahme, Parametrierung und Service. Die Diagnoseschnittstelle [1] befindet sich unter der Verschluss-Schraube oben auf dem MOVIMOT ® -Umrichter. Bevor Sie den Stecker in die Diagnoseschnittstelle stecken, schrauben Sie die Ver- schluss-Schraube ab.
Seite 59: Inbetriebnahme Movimot Mit Mlk30A Im Easy-Modus
Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Easy-Modus Übersicht Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Easy-Modus HINWEIS ® Bei der Inbetriebnahme im Easy-Modus nehmen Sie MOVIMOT mit Hilfe der DIP- Schalter S1, S2 und der Schalter f2, t1 schnell und einfach in Betrieb. Übersicht ®...
Seite 60: Allgemeine Inbetriebnahmehinweise
Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Easy-Modus Allgemeine Inbetriebnahmehinweise Allgemeine Inbetriebnahmehinweise HINWEIS Beachten Sie bei der Inbetriebnahme unbedingt die allgemeinen Sicherheitshinweise im Kapitel "Sicherheitshinweise". WARNUNG Quetschgefahr durch fehlende oder schadhafte Schutzabdeckungen. Tod oder schwere Verletzungen. • Montieren Sie die Schutzabdeckungen der Anlage vorschriftsmäßig, siehe auch Betriebsanleitung des Getriebes.
Seite 61: Voraussetzungen
Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Easy-Modus Voraussetzungen Voraussetzungen Für die Inbetriebnahme gelten folgende Voraussetzungen: • Der MOVIMOT ® -Antrieb ist vorschriftsgemäß mechanisch und elektrisch installiert. • Ein unbeabsichtigtes Loslaufen der Antriebe wird durch entsprechende Sicher- heitsmaßnahmen verhindert. • Gefährdungen für Mensch und Maschine sind durch entsprechende Sicherheits- vorkehrungen ausgeschlossen.
Seite 62 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Easy-Modus Beschreibung der Bedienelemente 6.4.2 Schalter f2 Am Schalter f2 stellen Sie den Sollwert f2 ein. Schalter f2 Raststellung Sollwert f2 [Hz] Minimalfrequenz [Hz] Der Sollwert f2 ist aktiv, wenn das AS-Interface-Bit DO2 "Drehzahl f2/Drehzahl f1" = "1"...
Seite 63 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Easy-Modus Beschreibung der Bedienelemente 6.4.4 DIP-Schalter S1 und S2 ACHTUNG Beschädigung der DIP-Schalter durch ungeeignetes Werkzeug. Beschädigung der DIP-Schalter. • Schalten Sie die DIP-Schalter nur mit geeignetem Werkzeug um, z. B. einem Schlitzschraubendreher mit der Klingenbreite ≤ 3 mm. •...
Seite 64: Beschreibung Der Dip-Schalter S1
Um den Motorschutz dennoch zu gewährleisten, muss ein TH (Bimetall-Temperatur- wächter) eingesetzt werden. Dabei öffnet der TH beim Erreichen der Nennansprech- temperatur den Fühlerstromkreis. SEW-EURODRIVE empfiehlt, den TH über den Eingang DI2 zu verdrahten. • Der Eingang DI2 muss von einer externen Steuerung überwacht werden.
Seite 65 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Easy-Modus Beschreibung der DIP-Schalter S1 Motor mit Betriebspunkt 400 V/50 Hz ® Gültig für MOVIMOT mit folgenden Drive-Ident-Modulen: Drive-Ident-Modul Motor Kennzeichnung Kennfarbe Sachnummer Netzspannung [V] Netzfrequenz [Hz] DRS/400/50 Weiß 18214371 230/400 DRE/400/50 Orange 18214398 230/400 DRP/230/400 Braun...
Seite 66 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Easy-Modus Beschreibung der DIP-Schalter S1 Motor mit Betriebspunkt 460 V/60 Hz ® Gültig für MOVIMOT mit folgenden Drive-Ident-Modulen: Drive-Ident-Modul Motor Kennzeichnung Kennfarbe Sachnummer Netzspannung [V] Netzfrequenz [Hz] DRS/460/60 Gelb 18214401 266/460 DRE/460/60 Grün 18214428 266/460 DRP/266/460 Beige...
Seite 67 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Easy-Modus Beschreibung der DIP-Schalter S1 Motor mit 50-/60-Hz-Spannungsbereich ® Gültig für MOVIMOT mit folgenden Drive-Ident-Modulen: Drive-Ident-Modul Motor Kennzeichnung Kennfarbe Sachnummer Netzspannung [V] Netzfrequenz [Hz] DRS/DRE/50/60 Violett 18214444 220 – 240/380 – 415 254 – 277/440 – 480 DRS/DRN/50/60 Weißgrün 28222067...
Seite 68 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Easy-Modus Beschreibung der DIP-Schalter S1 Motor mit Betriebspunkt 400 V/50 Hz und LSPM-Technologie ® Gültig für MOVIMOT mit folgenden Drive-Ident-Modulen: Drive-Ident-Modul Motor Kennzeichnung Kennfarbe Sachnummer Netzspannung [V] Netzfrequenz [Hz] DRE...J/400/50 Orange 28203816 230/400 DRU...J/400/50 Grau 28203194 230/400...
Seite 69: Beschreibung Der Dip-Schalter S2
Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Easy-Modus Beschreibung der DIP-Schalter S2 Beschreibung der DIP-Schalter S2 6.6.1 DIP-Schalter S2/1 Bremsentyp • Bei Einsatz der Standardbremse muss der DIP-Schalter S2/1 auf "OFF" stehen. • Bei Einsatz der Optionsbremse muss der DIP-Schalter S2/1 auf "ON" stehen. Motor Standardbremse Optionsbremse...
Seite 70 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Easy-Modus Beschreibung der DIP-Schalter S2 Funktionsbeschreibung Die Bremse können Sie durch Setzen des AS-Interface-Bits DO2 "Drehzahl f2/Dreh- zahl f1" unter folgenden Voraussetzungen lüften: Zustand der Freigabe- Fehler- Bremsenfunktion AS-Interface-Bits zustand zustand (f2/f1) (Reset/ Freigabe "1"...
Seite 71 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Easy-Modus Beschreibung der DIP-Schalter S2 6.6.3 DIP-Schalter S2/3 Betriebsart • DIP-Schalter S2/3 = "OFF": VFC-Betrieb für 4-polige Motoren • DIP-Schalter S2/3 = "ON": U/f-Betrieb für Sonderfälle reserviert 6.6.4 DIP-Schalter S2/4 Drehzahlüberwachung Die Drehzahlüberwachung (S2/4 = "ON") dient zum Schutz des Antriebs bei einer Blo- ckade.
Seite 72: Anwählbare Zusatzfunktionen Mm
Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Easy-Modus Anwählbare Zusatzfunktionen MM..D-503-00 Anwählbare Zusatzfunktionen MM..D-503-00 6.7.1 Übersicht der anwählbaren Zusatzfunktionen Dezimal- Kurzbeschreibung Einschränkungen Siehe Wert Grundfunktionalität, keine Zusatzfunktion angewählt – – ® MOVIMOT mit verlängerten Rampenzeiten – (→ 2 73) ® MOVIMOT mit einstellbarer Strombegrenzung –...
Seite 73 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Easy-Modus Anwählbare Zusatzfunktionen MM..D-503-00 6.7.2 Zusatzfunktion 1 MOVIMOT ® mit verlängerten Rampenzeiten 329690891 Funktionsbeschreibung • Es besteht die Möglichkeit, Rampenzeiten bis 40 s einzustellen. Geänderte Rampenzeiten Schalter t1 Raststellung Rampenzeit t1 [s] 0,1 0,2 0,3 0,5 0,7 = entspricht Standardeinstellung = geänderte Rampenzeiten 6.7.3...
Seite 74 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Easy-Modus Anwählbare Zusatzfunktionen MM..D-503-00 6.7.4 Zusatzfunktion 3 MOVIMOT ® mit einstellbarer Strombegrenzung (umschaltbar über AS-Interface-Bit DO2 "Drehzahl f2/Drehzahl f1") bei Überschreitung Reduzierung der Frequenz 329910539 Funktionsbeschreibung Am Schalter f2 ist die Strombegrenzung einstellbar. Über das AS-Interface-Bit DO2 "Drehzahl f2/Drehzahl f1"...
Seite 75 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Easy-Modus Anwählbare Zusatzfunktionen MM..D-503-00 Beeinflussung der Stromkennlinie Durch die Auswahl einer kleineren Stromgrenze erfolgt eine Bewertung der Strom- grenzlinie mit einem konstanten Faktor. Motor in Sternschaltung 100 f [Hz] 331979659 Stromgrenzkennlinie Standardfunktion reduzierte Stromgrenzlinie für Zusatzfunktion 3 und AS-Interface-Bit DO2 "Dreh- zahl f2/Drehzahl f1"...
Seite 76 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Easy-Modus Anwählbare Zusatzfunktionen MM..D-503-00 6.7.5 Zusatzfunktion 6 MOVIMOT ® mit maximaler PWM-Frequenz 8 kHz 330028171 Funktionsbeschreibung • Diese Zusatzfunktion reduziert die maximale PWM-Frequenz von 16 kHz auf 8 kHz. Die maximale PWM-Frequenz stellen Sie am DIP-Schalter S1/7 ein. •...
Seite 77 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Easy-Modus Anwählbare Zusatzfunktionen MM..D-503-00 Steuerung über AS-Interface Die Schnellstoppfunktion (Bremse schließen und Endstufe sperren) ist bei Steuerung über AS-Interface über das AS-Interface-Bit DO3 "Reset/Reglerfreigabe" realisierbar. • Wenn das AS-Interface-Bit DO3 "Reset/Reglerfreigabe" während der Freigabe ®...
Seite 78 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Easy-Modus Anwählbare Zusatzfunktionen MM..D-503-00 6.7.8 Zusatzfunktion 9 MOVIMOT ® für Hubwerksanwendungen 330140427 WARNUNG Lebensgefahr durch abstürzendes Hubwerk. Tod oder schwerste Verletzungen. ® • Der MOVIMOT -Antrieb darf nicht im Sinne einer Sicherheitsvorrichtung für Hub- werksanwendungen verwendet werden.
Seite 79 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Easy-Modus Anwählbare Zusatzfunktionen MM..D-503-00 Funktionsbeschreibung • Die Startfrequenz ist gleich 2 Hz. Wenn die Funktion nicht aktiviert ist, beträgt die Startfrequenz 0,5 Hz. • Die Bremsenöffnungszeit ist fest auf 200 ms (Standard = 0 ms) eingestellt. Dies verhindert, dass der Motor gegen die geschlossene Bremse arbeitet.
Seite 80 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Easy-Modus Anwählbare Zusatzfunktionen MM..D-503-00 6.7.9 Zusatzfunktion 10 MOVIMOT ® mit reduziertem Drehmoment bei kleinen Frequenzen 330179211 Funktionsbeschreibung • Durch die Reduzierung von Schlupfkompensation und Wirkstrom bei kleinen Dreh- zahlen baut der Antrieb nur ein reduziertes Drehmoment auf (siehe folgendes Bild): •...
Seite 81 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Easy-Modus Anwählbare Zusatzfunktionen MM..D-503-00 6.7.10 Zusatzfunktion 11 Deaktivierung der Netzphasenausfall-Kontrolle ACHTUNG Die Deaktivierung der Netzphasenausfall-Kontrolle kann bei ungünstigen Verhältnis- sen zur Beschädigung des Geräts führen. Beschädigung des Umrichters. • Deaktivieren Sie die Netzphasenausfall-Kontrolle nur bei kurzzeitiger Unsymmet- rie der Netzspannung.
Seite 82 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Easy-Modus Anwählbare Zusatzfunktionen MM..D-503-00 Voraussetzungen ® Der MOVIMOT -Antrieb darf in Hubwerksanwendungen nur eingesetzt werden, wenn folgende Voraussetzungen eingehalten werden: • Die Zusatzfunktion 13 ist nur in Verbindung mit Bremsmotoren möglich. • Stellen Sie sicher, dass der DIP-Schalter S2/3 = "OFF" ist (VFC-Betrieb). •...
Seite 83 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Easy-Modus Anwählbare Zusatzfunktionen MM..D-503-00 Einstellmöglichkeiten der Zusatzfunktion 13 Zusatzfunktion 13 aktiv MOVIMOT ® mit erweiterter Drehzahlüberwachung DIP-Schalter S2/4 Rampenzeit Schalter t1 Sollwert f2 Schalter f2 5 Hz Minimalfrequenz 2 Hz 2 Hz Überwachungszeit 2 Schalter t1 Schalter f2 Überwachungszeit 1, 3...
Seite 84 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Easy-Modus Anwählbare Zusatzfunktionen MM..D-503-00 Gültigkeit der Drehzahl-Überwachungszeiten 9007199591797259 [1] Gültigkeitsbereich Überwachungszeit 1 [4] Drehzahl-Sollwert [2] Gültigkeitsbereich Überwachungszeit 2 [5] Drehzahlausgang (Istwert) [3] Gültigkeitsbereich Überwachungszeit 3 Die Überwachungszeit 1 ist gültig, wenn der Betrag des Drehzahl-Istwerts nach einer Sollwertänderung steigt.
Seite 85 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Easy-Modus Anwählbare Zusatzfunktionen MM..D-503-00 6.7.12 Zusatzfunktion 14 MOVIMOT ® mit deaktivierter Schlupfkompensation 330342539 Funktionsbeschreibung Die Schlupfkompensation wird deaktiviert. Die Deaktivierung der Schlupfkompensation kann zu einer Reduzierung der Drehzahl- genauigkeit des Motors führen. ® Betriebsanleitung – MOVIMOT MM..D mit AS-Interface...
Seite 86: Inbetriebnahmelauf
Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Easy-Modus Inbetriebnahmelauf Inbetriebnahmelauf WARNUNG Stromschlag durch nicht vollständig entladene Kondensatoren. Tod oder schwere Verletzungen. • Schalten Sie den Umrichter spannungsfrei. Halten Sie nach der Netzabschaltung folgende Mindestausschaltzeit ein: – 1 Minute ® 1. Demontieren Sie den MOVIMOT -Umrichter vom Anschlusskasten.
Seite 87 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Easy-Modus Inbetriebnahmelauf HINWEIS Während des Betriebs kann die 1. Drehzahl mit dem von außen zugänglichen Soll- wert-Potenziometer f stufenlos verändert werden. Die Drehzahlen f1 und f2 können unabhängig voneinander eingestellt werden. 9. Stellen Sie die Rampenzeit am Schalter t1 ein. Die Rampenzeit bezieht sich auf einen Sollwertsprung von 1500 1/min.
Seite 88 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Easy-Modus Inbetriebnahmelauf Vergabe der Slave-Adresse mit einem Handprogrammiergerät AS-Interface-Handprogrammiergeräte bieten folgende Funktionen: • Auslesen und Ändern einer AS-Interface-Slave-Adresse • Auslesen des AS-Interface-Profils • Auslesen und Ändern der Daten- und Parameter-Bits • Funktionsprüfung und Testbetrieb. Handprogrammiergeräte liefern für den Betrieb nicht genügend Strom.
Seite 89 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Easy-Modus Inbetriebnahmelauf 6.8.2 24-V-Versorgung am Schalter S5 einstellen Der Schalter S5 [1] befindet sich auf der Anschlussplatine. 18014399700786699 Baugröße 1 Baugröße 2 Schalter S5 Mit dem Schalter S5 stellen Sie die Art der 24-V-Spannungsversorgung ein. 24-V-Spannungsversorgung ®...
Seite 90 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Easy-Modus Inbetriebnahmelauf ® 6.8.3 Daten AS-Interface-Master → MOVIMOT Die folgende Tabelle zeigt die 4 Daten-Bits, die der AS-Interface-Master über das AS- Interface an den MOVIMOT ® -Umrichter überträgt: AS-Interface- Funktion (→ 2 92) Rechtslauf/Halt Linkslauf/Halt Drehzahl f2/Drehzahl f1 Reset...
Seite 91: Sollwertskalierung Über Parameter-Bits
Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Easy-Modus Inbetriebnahmelauf 6.8.5 Sollwertskalierung über Parameter-Bits Die folgende Tabelle zeigt die Parameter-Bits zur Sollwertskalierung. Die Sollwertskalierung wirkt nur auf den von außen einstellbaren Sollwert f1. Der Sollwert f2 und die Minimalfrequenz werden durch die Skalierung nicht beein- flusst.
Seite 92: Umrichterverhalten In Abhängigkeit Von Den As-Interface-Bits
Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Easy-Modus Inbetriebnahmelauf 6.8.6 Umrichterverhalten in Abhängigkeit von den AS-Interface-Bits Die folgende Tabelle zeigt das Verhalten des MOVIMOT ® -Umrichters in Abhängigkeit vom Status der AS-Interface-Bits: Umrichter- AS-Interface-Bit Status- verhalten Netz Reset/ Drehzahl f2/ Rechts- Links- X1: L1-L3 Regler-...
Seite 93: Ergänzende Hinweise Bei Motornaher (Abgesetzter) Montage
ACHTUNG: Bei Bremsmotoren darf kein Bremsgleichrichter im Klemmenkasten des Motors eingebaut werden! 6.9.2 Motorschutz Der angeschlossene Motor muss mit einem TH ausgerüstet sein. SEW-EURODRIVE empfiehlt den TH über den Eingang DI2 zu verdrahten, siehe folgendes Bild. • Der Eingang DI2 muss von einer externen Steuerung überwacht werden.
Seite 94: Dip-Schalter
Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Easy-Modus Ergänzende Hinweise bei motornaher (abgesetzter) Montage 6.9.3 DIP-Schalter Bei motornaher (abgesetzter) Montage des MOVIMOT ® -Umrichters muss der DIP- Schalter S1/5 abweichend von der Werkseinstellung auf "ON" stehen: Bedeutung Binär-Codierung Motor- Motor- PWM- Leerlauf- RS485-Geräte-Adresse schutz...
Seite 95: Inbetriebnahme Movimot Mit Mlk30A Im Expert-Modus
Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Expert-Modus Übersicht Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Expert-Modus HINWEIS Die Inbetriebnahme im Expert-Modus ist nur erforderlich, wenn bei der Inbetriebnah- me Parameter eingestellt werden sollen. Die Inbetriebnahme im Expert-Modus ist nur möglich, wenn: •...
Seite 96: Allgemeine Inbetriebnahmehinweise
Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Expert-Modus Allgemeine Inbetriebnahmehinweise Allgemeine Inbetriebnahmehinweise HINWEIS Beachten Sie bei der Inbetriebnahme unbedingt die allgemeinen Sicherheitshinweise im Kapitel "Sicherheitshinweise". WARNUNG Quetschgefahr durch fehlende oder schadhafte Schutzabdeckungen. Tod oder schwere Verletzungen. • Montieren Sie die Schutzabdeckungen der Anlage vorschriftsmäßig, siehe auch Betriebsanleitung des Getriebes.
Seite 97: Voraussetzungen
MOVITOOLS ® MotionStudio Das Software-Paket "MOVITOOLS ® MotionStudio" ist das geräteübergreifende Engi- neering-Tool von SEW-EURODRIVE, mit dem Sie Zugriff auf alle Antriebsgeräte von SEW-EURODRIVE haben. Für den MOVIMOT ® -Umrichter können Sie das ® MOVITOOLS MotionStudio bei einfachen Anwendungen zur Diagnose nutzen. Bei anspruchsvolleren Anwendungen können Sie den MOVIMOT...
Seite 98: Movimot ® Im Movitools
Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Expert-Modus MOVITOOLS® MotionStudio ® ® 7.4.1 MOVIMOT im MOVITOOLS MotionStudio einbinden HINWEIS Eine ausführliche Beschreibung der folgenden Schritte finden Sie in der umfangrei- ® chen Online-Hilfe im MOVITOOLS MotionStudio. 1. Starten Sie MOVITOOLS ® MotionStudio.
Seite 99: Inbetriebnahme Und Funktionserweiterung Durch Einzelne Parameter
Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Expert-Modus Inbetriebnahme und Funktionserweiterung durch einzelne Parameter Inbetriebnahme und Funktionserweiterung durch einzelne Parameter ® Die Grundfunktionalität des MOVIMOT -Antriebs können Sie durch die Nutzung ein- zelner Parameter erweitern. HINWEIS Diese Inbetriebnahme "Expert" ist nur möglich, wenn: •...
Seite 100: Beispiel: Feineinstellung Des Sollwerts F2 Mit Hilfe Von Movitools
Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Expert-Modus Inbetriebnahme und Funktionserweiterung durch einzelne Parameter ® 7.5.1 Beispiel: Feineinstellung des Sollwerts f2 mit Hilfe von MOVITOOLS MotionStudio 1. Führen Sie die Inbetriebnahme "Easy" mit der Grobeinstellung des Schalters f2, z. B. Stellung 5 (25 Hz = 750 1/min) durch. 2.
Seite 101 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Expert-Modus Inbetriebnahme und Funktionserweiterung durch einzelne Parameter 10.Öffnen Sie den Ordner "Sollwertvorwahl" [1]. Deaktivieren Sie den Schalter f2, indem Sie das Kontrollfeld des Parameters P102 Deaktivierung mechanischer Einstellelemente [2] setzen (Parameter P102:14 = "1" =>...
Seite 102: Inbetriebnahme Durch Übertragung Des Parametersatzes
Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Expert-Modus Inbetriebnahme durch Übertragung des Parametersatzes Inbetriebnahme durch Übertragung des Parametersatzes ® Mehrere MOVIMOT -Antriebe können Sie mit dem gleichen Parametersatz in Betrieb nehmen. ® Die Übertragung von Parametern ist nur zwischen gleichen MOVIMOT -Antrieben zu- lässig (gleicher Umrichter und gleicher Motor).
Seite 103: Parameterverzeichnis
Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Expert-Modus Parameterverzeichnis Parameterverzeichnis Index Sub- Name MOVITOOLS ® MOVILINK ® dez. index MotionStudio (Bereich/ Skalierung dez. Werkseinstellung) 0__ Anzeigewerte 00_ Prozesswerte 000 8318 Drehzahl (vorzeichenbehaftet) [1/min] 1 Digit = 0.001 1/min 002 8319 Frequenz (vorzeichenbehaftet) [Hz] 1 Digit = 0.001 Hz 004 8321...
Seite 104 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Expert-Modus Parameterverzeichnis Index Sub- Name MOVITOOLS ® MOVILINK ® dez. index MotionStudio (Bereich/ Skalierung dez. Werkseinstellung) 073 10095 39 AS-Interface-Option 0: Nicht vorhanden 1: MLK30A 2: MLK31A 9701 AS-Interface Firmware Sachnummer Firmware des AS-Interface 9701 AS-Interface Firmware-Version Version Firmware des AS-Interface...
Seite 105 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Expert-Modus Parameterverzeichnis Index Sub- Name MOVITOOLS ® MOVILINK ® dez. index MotionStudio (Bereich/ Skalierung dez. Werkseinstellung) 8397 Kühlkörpertemperatur [°C] 1 Digit = 1 °C 8402 Drehzahl [1/min] 1 Digit = 0.001 1/min 8407 Ausgangsstrom 1 Digit = 0.001 % I 8412 Wirkstrom...
Seite 106 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Expert-Modus Parameterverzeichnis Index Sub- Name MOVITOOLS ® MOVILINK ® dez. index MotionStudio (Bereich/ Skalierung dez. Werkseinstellung) 084 Fehler t-4 Hintergrundinformation für Fehler, die zum Zeitpunkt t-4 aufgetreten sind. 8370 Fehlercode 9308 Fehlersubcode 8887 Interner Fehler 8385 [Bit-Feld] 8395...
Seite 107 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Expert-Modus Parameterverzeichnis Index Sub- Name MOVITOOLS ® MOVILINK ® dez. index MotionStudio (Bereich/ Skalierung dez. Werkseinstellung) 131 8808 Rampe t11 ab 0.1 – 1 – 2000 [s] 1 Digit = 0.001 s (Schalter t1) 134 8474 Rampe t12 auf = ab 0.1 –...
Seite 108 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Expert-Modus Parameterverzeichnis Index Sub- Name MOVITOOLS ® MOVILINK ® dez. index MotionStudio (Bereich/ Skalierung dez. Werkseinstellung) 301 8516 Minimaldrehzahl 0 – 60 – 3600 [1/min] 1 Digit = 0.001 1/min 302 8517 Maximaldrehzahl 0 – 3000 – 3600 [1/min] 1 Digit = 0.001 1/min 303 8518 Stromgrenze...
Seite 109 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Expert-Modus Parameterverzeichnis Index Sub- Name MOVITOOLS ® MOVILINK ® dez. index MotionStudio (Bereich/ Skalierung dez. Werkseinstellung) 590 10537 1 Lokalisierung 0: OFF 1: ON 7__ Steuerfunktionen 70_ Betriebsarten 700 8574 Betriebsart 0: VFC 2: VFC Hubwerk 3: VFC Gleichstrombremsung 21: U/f-Kennlinie 22: U/f + Gleichstrombremsung...
Seite 110 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Expert-Modus Parameterverzeichnis Index Sub- Name MOVITOOLS ® MOVILINK ® dez. index MotionStudio (Bereich/ Skalierung dez. Werkseinstellung) 812 8599 RS485-Timeout-Zeit [s] (nur Anzeige) 1 Digit = 0.001 s 83_ Fehlerreaktionen 832 8611 Fehlerreaktion Motorüberlast 0: Keine Reaktion 1: Fehler anzeigen 2: Sofortstopp/Verriegelung 4: Schnellstopp/Verriegelung...
Seite 111: Parameterbeschreibung
Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Expert-Modus Parameterbeschreibung Parameterbeschreibung 7.8.1 Anzeigewerte Parameter 000 Drehzahl (vorzeichenbehaftet) Die angezeigte Drehzahl ist die berechnete Istdrehzahl. Parameter 002 Frequenz (vorzeichenbehaftet) Ausgangsfrequenz des Umrichters Parameter 004 Ausgangsstrom (Betrag) Scheinstrom im Bereich 0 – 200 % des Gerätenennstroms Parameter 005 Wirkstrom (vorzeichenbehaftet) Wirkstrom im Bereich -200 % –...
Seite 112 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Expert-Modus Parameterbeschreibung Parameter 010 Umrichterstatus Zustände des Umrichters • GESPERRT • FREIGEGEBEN Parameter 011 Betriebszustand Folgende Betriebszustände sind möglich: • 24-V-BETRIEB • REGLERSPERRE • KEINE FREIGABE • STILLSTANDSSTROM • FREIGABE • WERKSEINSTELLUNG • FEHLER •...
Seite 113 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Expert-Modus Parameterbeschreibung Parameter 017 Stellung DIP-Schalter S1 und S2 Anzeige der Stellung der DIP-Schalter S1 und S2: DIP- Bit im Index Funktionalität Schalter 10087.135 S1/1 Bit 0 Geräteadresse Geräteadresse Bit 2 S1/2 Bit 1 Geräteadresse Bit 2 S1/3 Bit 2...
Seite 114 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Expert-Modus Parameterbeschreibung Parameter 018 Stellung Schalter f2 Anzeige der Stellung des Schalters f2 Die Anzeige der DIP-Schalterstellung ist unabhängig davon, ob die Funktion des DIP- Schalters aktiviert oder deaktiviert ist. Parameter 019 Stellung Schalter t1 Anzeige der Stellung des Schalters t1 Die Anzeige der DIP-Schalterstellung ist unabhängig davon, ob die Funktion des DIP- Schalters aktiviert oder deaktiviert ist.
Seite 115 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Expert-Modus Parameterbeschreibung Parameter 072 Option DIM-Steckplatz Anzeige des Drive-Ident-Modul-Typs, der auf dem Drive-Ident-Modul-Steckplatz X3 eingesetzt ist Parameterwert Typ des Drive-Ident-Moduls Kein Drive-Ident-Modul 1 – 9 Reserviert DT/DV/400/50 Drive-Ident-Modul Sonderkonstruktion DRS/400/50 DRE400/50 DRS/460/60 DRE/460/60 DRS/DRE/380/60 (ABNT) DRS/DRE/400/50/60 (50-/60-Hz-Spannungsbereich) Reserviert DRP/230/400/50...
Seite 116 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Expert-Modus Parameterbeschreibung Parameter-Index 9701.53 Firmware-Sachnummer der AS-Interface-Option Anzeige der Firmware-Sachnummer der AS-Interface-Option Parameter-Index 9701.54 Firmware-Version der AS-Interface-Option Anzeige der Firmware-Version der AS-Interface-Option Parameter 076 Firmware Grundgerät Anzeige der Sachnummer und Version der Geräte-Firmware Parameter 700 Betriebsart Anzeige der eingestellten Betriebsart Parameter-Index 10000.0...
Seite 117 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Expert-Modus Parameterbeschreibung Parameter 080 – 084 Fehler t-0 – t-4 Das Gerät speichert zum Zeitpunkt des Fehlers Diagnosedaten ab. Im Fehlerspeicher werden die letzten 5 Fehler angezeigt. Parameter 094/097 AS-Interface Monitor Die Parameter P094 und P097 dienen als Busmonitor des AS-Interface und zeigen die Übertragung der AS-Interface-Bits von und zum MOVIMOT ®...
Seite 118 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Expert-Modus Parameterbeschreibung 7.8.2 Sollwerte/Integratoren Parameter 102 Deaktivierung mechanischer Einstellelemente An diesem bit-codierten Anwahlfeld können Sie die mechanischen Einstellelemente ® des MOVIMOT -Umrichters deaktivieren. Der im Werk eingestellte Wert des Parame- ters ist so festgelegt, dass alle mechanischen Einstellelemente wirksam sind. Bedeutung HINWEIS Reserviert...
Seite 119 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Expert-Modus Parameterbeschreibung Bedeutung HINWEIS Deaktivierung des Bit nicht DIP-Schalter S2/3 aktiv DIP-Schalters S2/3 gesetzt: (Betriebsart) Bit gesetzt: DIP-Schalter S2/3 nicht aktiv Auswahl der Betriebsart mit Hilfe des Parameters P700 Deaktivierung des Bit nicht DIP-Schalter S2/4 aktiv DIP-Schalters S2/4 gesetzt: (Drehzahlüberwachung)
Seite 120 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Expert-Modus Parameterbeschreibung Parameter 134 Rampe t12 auf = ab Beschleunigungs- und Verzögerungsrampe bei S-Verschliff Die Rampenzeit bezieht sich auf einen Sollwertsprung von 1500 1/min (50 Hz). Diese Rampenzeit legt die Beschleunigung und Verzögerung fest, wenn der Parame- ter P135S-Verschliff t12 auf Grad 1, Grad 2 oder Grad 3 eingestellt ist.
Seite 121 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Expert-Modus Parameterbeschreibung Parameter 160 Sollwert n_f1 Der Sollwert n_f1 ist gültig, wenn • das Sollwert-Potenziometer f1 deaktiviert ist, d. h. wenn Parameter P102:13 = "1" • und das AS-Interface-Bit DO2 "Drehzahl f2/Drehzahl f1" = "0" ist. Parameter 161 Sollwert n_f2 Der Sollwert n_f2 ist gültig, wenn...
Seite 122: Motorparameter
Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Expert-Modus Parameterbeschreibung 7.8.3 Motorparameter Parameter 300 Start-Stopp-Drehzahl Dieser Parameter legt fest, mit welcher kleinsten Drehzahlanforderung der Umrichter den Motor bei der Freigabe beaufschlagt. Der Übergang auf die durch die Sollwertvor- gabe bestimmte Drehzahl erfolgt anschließend mit der aktiven Beschleunigungsram- pe.
Seite 123 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Expert-Modus Parameterbeschreibung Parameter 322 IxR-Abgleich Wenn der Parameter P320 Automatischer Abgleich = "ON" ist, stellt der Umrichter den Parameter P322 IxR-Abgleich automatisch ein. Manuelle Veränderungen dieser Ein- stellung sind der Optimierung durch Spezialisten vorbehalten. Parameter 323 Vormagnetisierung Die Vormagnetisierungszeit ermöglicht nach der Freigabe des Umrichters den Aufbau...
Seite 124 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Expert-Modus Parameterbeschreibung 7.8.4 Kontrollfunktionen Parameter 500 Drehzahlüberwachung (wenn der DIP-Schalter S2/4 deaktiviert ist) Bei MOVIMOT ® erfolgt eine Drehzahlüberwachung anhand der Auswertung des Be- triebs an der Stromgrenze. Die Drehzahlüberwachung spricht an, wenn die Strom- grenze für die Dauer der eingestellten Verzögerungszeit (Parameter P501) ununter- brochen erreicht wird.
Seite 125: Steuerfunktionen
Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Expert-Modus Parameterbeschreibung 7.8.5 Steuerfunktionen Parameter 700 Betriebsart (wenn der DIP-Schalter S2/3 deaktiviert ist) Mit diesem Parameter stellen Sie die grundsätzliche Betriebsart des Umrichters ein. VFC / Standardeinstellung für Asynchronmotoren. Diese Einstellung ist für allgemeine An- U/f-Kennlinie wendungen wie Förderbänder, Fahrwerke usw.
Seite 126 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Expert-Modus Parameterbeschreibung VFC / U/f Gleich- Bei dieser Einstellung bremst der Asynchronmotor über eine Stromeinprägung. Hier- strombremsung bei bremst der Motor ohne Bremswiderstand am Umrichter. WARNUNG Gefahr durch unkontrollierte Bremsung. Mit der Gleichstrombremsung ist kein ge- führter Stopp oder die Einhaltung von bestimmten Rampen möglich.
Seite 127 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Expert-Modus Parameterbeschreibung Parameter 720 – 722 Sollwert-Haltfunktion Stopp-Sollwert Start-Offset Bei aktiver Sollwert-Haltfunktion wird der Umrichter freigegeben, wenn der Drehzahl- Sollwert größer als der Stopp-Sollwert + Start-Offset ist. Die Umrichterfreigabe wird entzogen, wenn der Drehzahl-Sollwert den Stopp-Sollwert unterschreitet.
Seite 128 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Expert-Modus Parameterbeschreibung Parameter 738 Lüften der Bremse ohne Antriebsfreigabe aktivieren (wenn der DIP-Schalter S2/2 deaktiviert ist) Wenn dieser Parameter auf den Wert "ON" gesetzt ist, ist das Lüften der Bremse auch dann möglich, wenn keine Antriebsfreigabe vorhanden ist. Siehe Kapitel "Daten AS- ®...
Seite 129 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Expert-Modus Parameterbeschreibung Parameter 805 Inbetriebnahme-Modus Parametrierung des Inbetriebnahme-Modus • Easy-Modus Im Easy-Modus nehmen Sie den MOVIMOT ® -Antrieb mit Hilfe der DIP-Schalter S1, S2 und der Schalter f2, t1 schnell und einfach in Betrieb. •...
Seite 130 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Expert-Modus Parameterbeschreibung 7.8.7 Parameter, die von mechanischen Bedienelementen abhängig sind Die folgenden mechanischen Bedienelemente beeinflussen die Anwenderparameter: • DIP-Schalter S1 • DIP-Schalter S2 • Sollwert-Potenziometer f1 • Schalter f2 • Schalter t1 Bedienele- Beeinflusste Wirkung Parameter P102 ment Parameter...
Seite 131 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK30A im Expert-Modus Parameterbeschreibung Bedienele- Beeinflusste Wirkung Parameter P102 ment Parameter DIP-Schalter P500 12 Bit nicht gesetzt: S2/4 Drehzahlüberwa- Aktivierung/Deaktivierung der Drehzahlüber- chung wachung am DIP-Schalter S2/4 Bit gesetzt: Aktivierung/Deaktivierung der Drehzahlüber- wachung mit Hilfe von Parametern Sollwert- P302 13 Bit nicht gesetzt:...
Seite 132: Inbetriebnahme Movimot Mit Mlk31A
Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Übersicht Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A HINWEIS Die Inbetriebnahme mit MLK31A ist nur im Expert-Modus sinnvoll. Die Inbetriebnahme im Expert-Modus ist nur möglich, wenn: • keine Zusatzfunktion aktiviert ist (DIP-Schalter S2/5 – S2/8 = "OFF"), •...
Seite 133: Allgemeine Inbetriebnahmehinweise
Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Allgemeine Inbetriebnahmehinweise Allgemeine Inbetriebnahmehinweise HINWEIS Beachten Sie bei der Inbetriebnahme unbedingt die allgemeinen Sicherheitshinweise im Kapitel "Sicherheitshinweise". WARNUNG Quetschgefahr durch fehlende oder schadhafte Schutzabdeckungen. Tod oder schwere Verletzungen. • Montieren Sie die Schutzabdeckungen der Anlage vorschriftsmäßig, siehe auch Betriebsanleitung des Getriebes.
Seite 134: Voraussetzungen
Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Voraussetzungen Voraussetzungen Für die Inbetriebnahme gelten folgende Voraussetzungen: • Der MOVIMOT ® -Antrieb ist vorschriftsgemäß mechanisch und elektrisch installiert. • Ein unbeabsichtigtes Loslaufen der Antriebe wird durch entsprechende Sicher- heitsmaßnahmen verhindert. • Gefährdungen für Mensch und Maschine sind durch entsprechende Sicherheits- vorkehrungen ausgeschlossen.
Seite 135: Funktion B-Slave
Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Funktionsbeschreibung Doppel-Slave MLK31A Daten-Bits Die folgende Tabelle zeigt die Zuordnung der binären Eingangs-Daten-Bits des A-Sla- ves (Zykluszeit: max. 10 ms): Parameter-Bits (A-Slave) Funktion der Eingangs-Daten-Bits (A-Slave) (P2 P1 P0 Funktions- Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 modul bin.
Seite 136: Beschreibung Der Bedienelemente
Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Beschreibung der Bedienelemente Beschreibung der Bedienelemente 8.5.1 DIP-Schalter S1 und S2 ACHTUNG Beschädigung der DIP-Schalter durch ungeeignetes Werkzeug. Beschädigung der DIP-Schalter. • Schalten Sie die DIP-Schalter nur mit geeignetem Werkzeug um, z. B. einem Schlitzschraubendreher mit der Klingenbreite ≤ 3 mm. •...
Seite 137: Beschreibung Der Dip-Schalter S1
Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Beschreibung der DIP-Schalter S1 Beschreibung der DIP-Schalter S1 8.6.1 DIP-Schalter S1/1 – S1/4 ® RS485-Adresse des MOVIMOT -Umrichters Bei MOVIMOT ® mit AS-Interface MLK31A müssen Sie die DIP-Schalter S1/1 – S1/4 wie folgt einstellen: 9007199592524939 8.6.2 DIP-Schalter S1/5 Motorschutz...
Seite 138 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Beschreibung der DIP-Schalter S1 Motor mit Betriebspunkt 400 V/50 Hz ® Gültig für MOVIMOT mit folgenden Drive-Ident-Modulen: Drive-Ident-Modul Motor Kennzeichnung Kennfarbe Sachnummer Netzspannung [V] Netzfrequenz [Hz] DRS/400/50 Weiß 18214371 230/400 DRE/400/50 Orange 18214398 230/400 DRP/230/400 Braun 18217907 230/400...
Seite 139 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Beschreibung der DIP-Schalter S1 Motor mit Betriebspunkt 460 V/60 Hz ® Gültig für MOVIMOT mit folgenden Drive-Ident-Modulen: Drive-Ident-Modul Motor Kennzeichnung Kennfarbe Sachnummer Netzspannung [V] Netzfrequenz [Hz] DRS/460/60 Gelb 18214401 266/460 DRE/460/60 Grün 18214428 266/460 DRP/266/460 Beige 18217915 266/460...
Seite 140 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Beschreibung der DIP-Schalter S1 Motor mit 50-/60-Hz-Spannungsbereich ® Gültig für MOVIMOT mit folgenden Drive-Ident-Modulen: Drive-Ident-Modul Motor Kennzeichnung Kennfarbe Sachnummer Netzspannung [V] Netzfrequenz [Hz] DRS/DRE/50/60 Violett 18214444 220 – 240/380 – 415 254 – 277/440 – 480 DRS/DRN/50/60 Weißgrün 28222067...
Seite 141 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Beschreibung der DIP-Schalter S1 Motor mit Betriebspunkt 400 V/50 Hz und LSPM-Technologie ® Gültig für MOVIMOT mit folgenden Drive-Ident-Modulen: Drive-Ident-Modul Motor Kennzeichnung Kennfarbe Sachnummer Netzspannung [V] Netzfrequenz [Hz] DRE...J/400/50 Orange 28203816 230/400 DRU...J/400/50 Grau 28203194 230/400 Einstellung DIP-Schalter S1/6: Leistung...
Seite 142: Beschreibung Der Dip-Schalter S2
Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Beschreibung der DIP-Schalter S2 Beschreibung der DIP-Schalter S2 8.7.1 DIP-Schalter S2/1 Bremsentyp • Bei Einsatz der Standardbremse muss der DIP-Schalter S2/1 auf "OFF" stehen. • Bei Einsatz der Optionsbremse muss der DIP-Schalter S2/1 auf "ON" stehen. Motor Standardbremse Optionsbremse...
Seite 143 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Beschreibung der DIP-Schalter S2 8.7.2 DIP-Schalter S2/2 Lüften der Bremse ohne Freigabe Bei aktiviertem Schalter S2/2 = "ON" ist das Lüften der Bremse auch dann möglich, wenn keine Antriebsfreigabe vorhanden ist. Diese Funktion ist nur bei Bremsmotoren wirksam. Im Hubwerksbetrieb ist diese Funktion nicht wirksam.
Seite 144: Inbetriebnahmelauf
Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Inbetriebnahmelauf Inbetriebnahmelauf WARNUNG Stromschlag durch nicht vollständig entladene Kondensatoren. Tod oder schwere Verletzungen. • Schalten Sie den Umrichter spannungsfrei. Halten Sie nach der Netzabschaltung folgende Mindestausschaltzeit ein: – 1 Minute ® 1. Demontieren Sie den MOVIMOT -Umrichter vom Anschlusskasten.
Seite 145: Vergabe Der Slave-Adresse
Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Inbetriebnahmelauf 8.8.1 Vergabe der Slave-Adresse Zur Ansteuerung des Doppel-Slaves MLK31A ist ein AS-Interface-Master gemäß der AS-Interface-Spezifikation 3.0, Rev.2 in Verbindung mit dem Masterprofil M4 erforder- lich. MOVIMOT ® -Antriebe mit AS-Interface-Option MLK31A werden ab Werk mit Adresse 0 und dem Profil S-7.A.7.7 ausgeliefert.
Seite 146 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Inbetriebnahmelauf Vergabe der Slave-Adresse mit einem Handprogrammiergerät AS-Interface-Handprogrammiergeräte bieten folgende Funktionen: • Auslesen und Ändern einer AS-Interface-Slave-Adresse • Auslesen des AS-Interface-Profils • Auslesen und Ändern der Daten- und Parameter-Bits • Funktionsprüfung und Testbetrieb. Handprogrammiergeräte liefern für den Betrieb nicht genügend Strom. Deshalb ist für die Funktionsprüfung und den Testbetrieb eine externe Spannungsversorgung (AUX-PWR) erforderlich.
Seite 147 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Inbetriebnahmelauf 8.8.2 24-V-Versorgung am Schalter S5 einstellen Der Schalter S5 [1] befindet sich auf der Anschlussplatine. 18014399700786699 Baugröße 1 Baugröße 2 Schalter S5 Mit dem Schalter S5 stellen Sie die Art der 24-V-Spannungsversorgung ein. 24-V-Spannungsversorgung ®...
Seite 148: Funktionsmodule
Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Funktionsmodule Funktionsmodule Die antriebsspezifische Funktionszuordnung der zyklischen Daten-Bits erfolgt im MOVIMOT ® -Umrichter. Dieses Kapitel beschreibt diese Funktionszuordnung. Die AS-Interface-Parameter-Bits P2 – P0 dienen zum Umschalten der Antriebsfunktio- nen und legen die Bedeutung der Daten-Bits fest. Die Umschaltung zwischen den ®...
Seite 149: Beschreibung Der Daten-Bits, Funktionsmodule
Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Funktionsmodule 8.9.2 Beschreibung der Daten-Bits, Funktionsmodule Funktionsmodul 7 Der zyklische Betrieb mit dem Funktionsmodul 7 stellt eine kompatible Funktion zum SEW-Binär-Slave dar (ohne Skalierungsfaktoren). Die Option MLK31A verhält sich wie ein I/O-Modul mit 4 Eingangs- und 4 Ausgangs- daten-Bits.
Seite 150 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Funktionsmodule Funktionsmodul 5 Der zyklische Betrieb mit dem Funktionsmodul 5 ermöglicht die Anwahl von 6 Fest- sollwerten mit den Rampen t11 auf und t11 ab. Die Ausgangsdaten-Bits werden binär codiert und als 16 unterschiedliche Steuer- Codes interpretiert.
Seite 151 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Funktionsmodule Eingangsdaten Option MLK31A → AS-Interface-Master Funktionsmodul 5 (AS-Interface-Parameter-Bits = 101 Daten-Bit (A-Slave) Funktion Bereitmeldung 0: MOVIMOT ® ist nicht betriebsbereit. ® 1: MOVIMOT ist betriebsbereit. Freigabe 0: Motor wird nicht bestromt. 1: Motor wird bestromt. Sensoreingang 1 0: Das Signal des Sensors 1 = "0".
Seite 152 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Funktionsmodule Funktionsmodul 4 Der zyklische Betrieb mit dem Funktionsmodul 4 ermöglicht die Anwahl von 6 Fest- sollwerten mit den Rampen t15 auf und t15 ab. Dieser Betrieb ist fast identisch zum Betrieb mit dem Funktionsmodul 5 , jedoch kommen die Rampen t15 auf und t15 ab zum Einsatz.
Seite 153 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Funktionsmodule Eingangsdaten Option MLK31A → AS-Interface-Master Funktionsmodul 4 (AS-Interface-Parameter-Bits = 100 Daten-Bit (A-Slave) Funktion Bereitmeldung 0: MOVIMOT ® ist nicht betriebsbereit. ® 1: MOVIMOT ist betriebsbereit. Freigabe 0: Motor wird nicht bestromt. 1: Motor wird bestromt. Sensoreingang 1 0: Das Signal des Sensors 1 = "0".
Seite 154 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Funktionsmodule Funktionsmodul 3 Der zyklische Betrieb mit dem Funktionsmodul 3 ermöglicht die Anwahl von 3 Fest- sollwerten mit den Rampen t16 auf und t16 ab und 3 weiteren Festsollwerten mit den Rampen t15 auf und t15 ab. Die Ausgangsdaten-Bits werden binär codiert und als 16 unterschiedliche Steuer- Codes interpretiert.
Seite 155 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Funktionsmodule Eingangsdaten Option MLK31A AS-Interface-Master Funktionsmodul 3 (AS-Interface-Parameter-Bits = 011 Daten-Bit (A-Slave) Funktion Bereitmeldung 0: MOVIMOT ® ist nicht betriebsbereit. ® 1: MOVIMOT ist betriebsbereit. Freigabe 0: Motor wird nicht bestromt. 1: Motor wird bestromt. Sensoreingang 1 0: Das Signal des Sensors 1 = "0".
Seite 156 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Funktionsmodule Funktionsmodul 1 Der zyklische Betrieb mit dem Funktionsmodul 1 ermöglicht die Wahl von 6 Festsoll- werten und eine erweiterte Fehlerdiagnose. Die Ausgangsdaten beim Betrieb mit dem Funktionsmodul 1 sind identisch zum Be- trieb mit dem Funktionsmodul 5 .
Seite 157 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Funktionsmodule Eingangsdaten Option MLK31A → AS-Interface-Master Funktionsmodul 1 (AS-Interface-Parameter-Bits = 001 Daten-Bit (A-Slave) Funktion bin. dez. 0000 Nicht betriebsbereit 0001 Betriebsbereit – Automatikbetrieb 0010 Betriebsbereit – Handbetrieb 0011 Freigabe/Motor läuft – Automatikbetrieb 0100 Freigabe/Motor läuft – Handbetrieb 0101 Reserviert 0110...
Seite 158: Movitools ® Motionstudio
MOVITOOLS ® MotionStudio ® Das Software-Paket "MOVITOOLS MotionStudio" ist das geräteübergreifende Engi- neering-Tool von SEW-EURODRIVE, mit dem Sie Zugriff auf alle Antriebsgeräte von ® SEW-EURODRIVE haben. Für den MOVIMOT -Umrichter können Sie das MOVITOOLS ® MotionStudio bei einfachen Anwendungen zur Diagnose nutzen. Bei ®...
Seite 159: Inbetriebnahme Und Funktionserweiterung Durch Einzelne Parameter
Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Inbetriebnahme und Funktionserweiterung durch einzelne Parameter 8.11 Inbetriebnahme und Funktionserweiterung durch einzelne Parameter ® Die Grundfunktionalität des MOVIMOT -Antriebs können Sie durch die Nutzung ein- zelner Parameter erweitern. HINWEIS Diese Inbetriebnahme "Expert" ist nur möglich, wenn: •...
Seite 160: Beispiel: Feineinstellung Sollwert F2 Mit Movitools
Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Inbetriebnahme und Funktionserweiterung durch einzelne Parameter ® 8.11.1 Beispiel: Feineinstellung Sollwert f2 mit MOVITOOLS MotionStudio 1. Beachten Sie bei Arbeiten am MOVIMOT ® -Umrichter unbedingt die Sicherheits- und Warnhinweise des Kapitels "Allgemeine Inbetriebnahme-Hinweise". 2. Schließen Sie den PC/Laptop an den MOVIMOT ®...
Seite 161 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Inbetriebnahme und Funktionserweiterung durch einzelne Parameter 10.Öffnen Sie den Ordner "Sollwertvorwahl" [1]. Deaktivieren Sie den Schalter f2, indem Sie das Kontrollfeld des Parameters P102 Deaktivierung mechanischer Einstellelemente [2] setzen (Parameter P102:14 = "1" => Parameter P102 = "0100 0000 0000 0000"). 9007199789195787 11.Öffnen Sie den Ordner "Sollwerte"...
Seite 162: Inbetriebnahme Durch Übertragung Des Parametersatzes
Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Inbetriebnahme durch Übertragung des Parametersatzes 8.12 Inbetriebnahme durch Übertragung des Parametersatzes ® Mehrere MOVIMOT -Antriebe können Sie mit dem gleichen Parametersatz in Betrieb nehmen. HINWEIS ® Die Übertragung eines Parametersatzes ist nur zwischen MOVIMOT -Antrieben des gleichen Typs möglich.
Seite 163: Übertragung Einzelner Parameter Über As-Interface
Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface 8.13 Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface 8.13.1 MOVILINK ® -Parameterkanal ® Der MOVILINK -Parameterkanal ermöglicht einen busunabhängigen Zugang zu allen Antriebsparametern des MOVIMOT ® -Umrichters. Er dient auch für Parameterzugriffe des AS-Interface-Masters über den AS-Interface-Slave MLK31A auf den MOVIMOT ®...
Seite 164 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface Datenbereich ® Die Daten befinden sich in den Bytes 4 – 7 des MOVILINK -Parameterkanals. Somit können über den Parameterkanal maximal 4 Byte Daten je Dienst übertragen werden. Die Daten werden grundsätzlich rechtsbündig eingetragen. D. h. das Byte 7 enthält das niederwertigste Daten-Byte (Daten LSB) und das Byte 4 enthält das höchstwerti- ge Daten-Byte (Daten MSB).
Seite 165: Ctt2-Protokoll Über As-Interface
® -Parameters: 2218581131 Übertragungszeit für einen Parameter N Anzahl der AS-Interface-Slave-Adressen SEW-EURODRIVE empfiehlt, in der Praxis zu diesen Werten einen Sicherheitsauf- schlag zu addieren. Die Steuerung des MOVIMOT ® -Umrichters mit Hilfe der zyklischen Daten-Bits des A- Slaves läuft auch während der Parameterübertragung des B-Slaves uneingeschränkt weiter.
Seite 166 Exchange response Fehler-Objekt not OK Zur Überprüfung der Kommunikation zwischen dem AS-Interface-Master und dem AS- Interface-Slave empfiehlt SEW-EURODRIVE das "ID object" mit dem Dienst "Read re- quest" auszulesen. Die Indizes 0x00 "ID object" und 0x01 "diagnosis" sind nur im Zusammenhang mit dem CTT2-Dienst "Read request"...
Seite 167 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface Auslesen eines ID objects Zur Überprüfung der störungsfreien Kommunikation zwischen AS-Interface-Master und der Option MLK31A lesen Sie das ID object mit dem Dienst "Read request" aus. Wählen Sie den Index 0x00 und die Länge 0x06 aus.
Seite 168 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface MOVILINK ® Parameteraustausch mit "Exchange request" Bei der Ausführung des CTT2-Diensts "Exchange request" 0x1D sendet der AS-Inter- face-Master ein Telegramm mit den MOVIMOT ® -Parameterdaten zum Doppel-Slave und erhält die Antwortdaten sofort mit dem Antwort-Telegramm. Wählen Sie den Index 0x02 und die Länge 0x08 aus.
Seite 169 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface Antwort-Telegramm "Exchange response OK" ® CTT2-Dienst MOVILINK -Protokoll Code Ver- Sub- Index Index Daten Daten Daten Daten wal- index High tung 0x5D 0x32 0x26 0x27 0x70 0x00 0x00 0x00 0x00 Code 0x5D = Exchange request OK Verwaltung 0x32 =...
Seite 170 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface MOVILINK ® Parameteraustausch mit "Write request" und "Read request" ® Für den MOVILINK Parameteraustausch können Sie alternativ zum Dienst "Ex- change request" auch die Dienste "Write request" und "Read request" verwenden. "Write request"...
Seite 171 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface "Read request" Nachdem der CTT2-Dienst "Write request" ohne Fehler durchgeführt wurde, können Sie mit dem Dienst 0x10 "Read request" das Antwort-Telegramm des zuvor ausge- führten CTT2-Diensts abrufen. Wählen Sie den Index 0x02 und die Länge 0x08 aus.
Seite 172: Verwendung Des Diensts "Exchange Request" (Beispiel)
Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface Daten MSB 0x00 Wenn der MOVILINK ® -Dienst fehlerfrei ausgeführt wurde, haben die Daten-Bytes den Wert 0x0 = 0 Daten 0x00 Daten 0x00 Daten LSB 0x00 8.13.3 Verwendung des Diensts "Exchange request" (Beispiel) Dieses Beispiel beschreibt wie Sie mit dem CTT2-Dienst "Exchange request"...
Seite 173 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface Überprüfung der Kommunikation Zum Überprüfen der störungsfreien Kommunikation zwischen AS-Interface-Master und der MLK31A lesen Sie das ID object fehlerfrei aus. Dienst "Read request": CTT2-Dienst Code Index Länge 0x10 0x00 0x06 Code 0x10 = Read request Index 0x00 =...
Seite 174 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface Aktivieren des Expert-Modus im MOVIMOT ® -Umrichter ® Damit Sie Parameter im MOVIMOT -Umrichter verändern können, müssen Sie den Expert-Modus am Parameter P805 einmalig wie folgt aktivieren. Dienst "Exchange request": CTT2-Dienst MOVILINK ®...
Seite 175 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface Index Low 0x6F = Low-Wert des Index => Index des Parameters P805 = 0x276F = 10095 Der Wert 0x276F wird auf die Bytes Index High und In- dex Low geschrieben. Daten MSB 0x00 Wenn der MOVILINK ®...
Seite 176 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface Antwort-Telegramm "Exchange response OK" ® CTT2-Dienst MOVILINK -Protokoll Code Ver- Sub- wal- index tung High 0x5D 0x32 0x1E 0x27 0x70 0x00 0x00 0x00 0x00 Code 0x5D = Exchange request OK Verwaltung 0x32 = Write Parameter Subindex 0x1E =...
Seite 177 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface Einstellen der Rampe t11 auf Stellen Sie die Rampenzeit der Rampe t11 auf (P130) auf 0,5 s ein. Dienst "Exchange request": CTT2-Dienst MOVILINK ® -Protokoll Code Index Länge Länge Ver- Sub- Lesen Schrei...
Seite 178 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface Index Low 0x67 = Low-Wert des Index => Index des Parameters = 0x2267 = 8807 Der Wert 0x2267 wird auf Index High und Index Low ge- schrieben. Daten MSB 0x00 Wenn der MOVILINK ®...
Seite 179 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface Einstellen des Festsollwerts n0 Stellen Sie den Festsollwert n0 (P170) auf 1000 1/min ein. Dienst "Exchange request": CTT2-Dienst MOVILINK ® -Protokoll Code Index Länge Länge Ver- Sub- Lesen Schrei wal- index tung High...
Seite 180 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface Index Low 0x29 = Low-Wert des Index => Index des Parameters P170 = 0x2129 = 8489 Der Wert 0x2129 wird auf die Bytes Index High und In- dex Low geschrieben. Daten MSB 0x00 Wenn der MOVILINK ®...
Seite 181 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface Antwort-Telegramm "Exchange response OK" ® CTT2-Dienst MOVILINK -Protokoll Code Ver- Sub- wal- index tung High 0x5D 0x31 0x00 0x20 0x87 0x00 0x00 0x00 0x14 Code 0x5D = Exchange request OK Verwaltung 0x31 = Read Parameter, kein MOVILINK ®...
Seite 182: Verwendung Der Dienste "Read Request" Und "Write Request" (Beispiel)
Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface 8.13.4 Verwendung der Dienste "Read request" und "Write request" (Beispiel) Dieses Beispiel beschreibt wie Sie mit den CTT2-Diensten "Write request" 0x11 und "Read request" 0x10 einzelne Parameter des MOVIMOT ® -Umrichters ändern.
Seite 183 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface Aktivieren des Expert-Modus im MOVIMOT ® -Umrichter ® Damit Sie Parameter im MOVIMOT -Umrichter verändern können, müssen Sie den Expert-Modus am Parameter P805 einmalig wie folgt aktivieren. Dienst "Write request": CTT2-Dienst MOVILINK ®...
Seite 184 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface Index 0x02 = MOVILINK ® -Parameter-Dienst Länge 0X08 = Länge des MOVILINK ® -Protokolls Nach der systembedingten Übertragungszeit für den Parameter antwortet der Slave. Antwort-Telegramm "Read response OK": ® CTT2-Dienst MOVILINK -Protokoll Code...
Seite 185 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface Index Low 0x70 = Low-Wert des Index => Index des Parameters P102 = 0x2770 = 10096 Der Wert 0x2770 wird auf die Bytes Index High und In- dex Low geschrieben. Daten MSB 0x00 Zur Deaktivierung der mechanischen Einstellelemente muss der Parameter P102 auf den Wert 65535...
Seite 186 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface Index Low 0x70 = Low-Wert des Index => Index des Parameters P102 = 0x2770 = 10096 Der Wert 0x2770 wird auf die Bytes Index High und In- dex Low geschrieben. Daten MSB 0x00 Wenn der MOVILINK ®...
Seite 187 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface ® Um sicherzustellen, dass der MOVIMOT -Umrichter den Parameter P130 geändert hat, wird die Antwort des MOVILINK ® -Protokolls mit dem Dienst "Read request" wie folgt ausgewertet. Dienst "Read request": CTT2-Dienst Code Index Länge 0x10...
Seite 188 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface Einstellen des Festsollwerts n0 Stellen Sie die den Festsollwert n0 (P170) auf 1000 1/min ein. Dienst "Write request": CTT2-Dienst MOVILINK ® -Protokoll Code Index Länge Ver- Sub- Index Index Daten Daten Daten Daten wal- index...
Seite 189 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface Länge 0X08 = Länge des MOVILINK ® -Protokolls Nach der systembedingten Übertragungszeit für den Parameter antwortet der Slave. Antwort-Telegramm "Read response OK": CTT2-Dienst MOVILINK ® -Protokoll Code Ver- Sub- Index Index Daten Daten Daten Daten...
Seite 190 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface Daten MSB 0x00 Zur Aktivierung der Funktion "Lüften der Bremse ohne An- triebsfreigabe" müssen Sie den Parameter P738 auf den Daten 0x00 Wert 1 = 0x1 setzen. Daten 0x00 Dieser Wert wird auf die 4 Daten-Bytes geschrieben. Daten LSB 0x01 Nach der systembedingten Übertragungszeit für den Parameter antwortet der Slave.
Seite 191 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface Daten MSB 0x00 Wenn der MOVILINK ® -Dienst fehlerfrei ausgeführt wurde, haben die Daten-Bytes den Wert 0x0 = 0 Daten 0x00 Daten 0x00 Daten LSB 0x00 Auslesen der Kühlkörpertemperatur Lesen Sie die Kühlkörpertemperatur wie folgt aus dem Parameter P014 aus: Dienst "Write request": ®...
Seite 192 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface Dienst "Read request": CTT2-Dienst Code Index Länge 0x10 0x02 0x08 Code 0x10 = Read request Index 0x02 = MOVILINK ® -Parameter-Dienst Länge 0X08 = Länge des MOVILINK ® -Protokolls Nach der systembedingten Übertragungszeit für den Parameter antwortet der Slave. Antwort-Telegramm "Read response OK": ®...
Seite 193: Parameterverzeichnis
Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Parameterverzeichnis 8.14 Parameterverzeichnis Index Sub- Name MOVITOOLS ® MOVIILINK ® dez. index MotionStudio (Bereich/ Skalierung dez. Werkseinstellung) 0__ Anzeigewerte 00_ Prozesswerte 000 8318 Drehzahl (vorzeichenbehaftet) [1/min] 1 Digit = 0.001 1/min 002 8319 Frequenz (vorzeichenbehaftet) [Hz] 1 Digit = 0.001 Hz 004 8321...
Seite 194 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Parameterverzeichnis Index Sub- Name MOVITOOLS ® MOVIILINK ® dez. index MotionStudio (Bereich/ Skalierung dez. Werkseinstellung) 073 10095 39 AS-Interface-Option 0: Nicht vorhanden 1: MLK30A 2: MLK31A 9701 AS-Interface Firmware Sachnummer Firmware des AS-Interface 9701 AS-Interface Firmware-Version Version Firmware des AS-Interface 076 8300 Firmware Grundgerät...
Seite 195 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Parameterverzeichnis Index Sub- Name MOVITOOLS ® MOVIILINK ® dez. index MotionStudio (Bereich/ Skalierung dez. Werkseinstellung) 8397 Kühlkörpertemperatur [°C] 1 Digit = 1 °C 8402 Drehzahl [1/min] 1 Digit = 0.001 1/min 8407 Ausgangsstrom 1 Digit = 0.001 % I 8412 Wirkstrom 1 Digit = 0.001 % I...
Seite 196 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Parameterverzeichnis Index Sub- Name MOVITOOLS ® MOVIILINK ® dez. index MotionStudio (Bereich/ Skalierung dez. Werkseinstellung) 084 Fehler t-4 Hintergrundinformation für Fehler, die zum Zeitpunkt t-4 aufgetreten sind 8370 Fehlercode 9308 Fehlersubcode 8887 Interner Fehler 8385 [Bit-Feld] 8395 Umrichterstatus...
Seite 197 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Parameterverzeichnis Index Sub- Name MOVITOOLS ® MOVIILINK ® dez. index MotionStudio (Bereich/ Skalierung dez. Werkseinstellung) 131 8808 Rampe t11 ab 0.1 – 1 – 2000 [s] 1 Digit = 0.001 s (Schalter t1) 134 8474 Rampe t12 auf = ab 0.1 –...
Seite 198 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Parameterverzeichnis Index Sub- Name MOVITOOLS ® MOVIILINK ® dez. index MotionStudio (Bereich/ Skalierung dez. Werkseinstellung) 325 8834 Leerlauf-Schwingungsdämpfung 0: OFF 1: ON (DIP-Schalter S1/8) 34_ Motorschutz 340 8533 Motorschutz 0: OFF 1: ON (DIP-Schalter S1/5) 341 8534 Kühlungsart 0: Eigenlüftung...
Seite 199 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Parameterverzeichnis Index Sub- Name MOVITOOLS ® MOVIILINK ® dez. index MotionStudio (Bereich/ Skalierung dez. Werkseinstellung) 721 8579 Stopp-Sollwert 0 – 30 – 500 [1/min] 1 Digit = 0.001 1/min 722 8580 Start-Offset 0 – 30 – 500 [1/min] 1 Digit = 0.001 1/min 73_ Bremsenfunktion 731 8749...
Seite 200: Parameterbeschreibung
Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Parameterbeschreibung 8.15 Parameterbeschreibung 8.15.1 Anzeigewerte Parameter 000 Drehzahl (vorzeichenbehaftet) Die angezeigte Drehzahl ist die berechnete Istdrehzahl. Parameter 002 Frequenz (vorzeichenbehaftet) Ausgangsfrequenz des Umrichters Parameter 004 Ausgangsstrom (Betrag) Scheinstrom im Bereich 0 – 200 % des Gerätenennstroms Parameter 005 Wirkstrom (vorzeichenbehaftet) Wirkstrom im Bereich -200 % –...
Seite 201 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Parameterbeschreibung Parameter 010 Umrichterstatus Zustände des Umrichters • GESPERRT • FREIGEGEBEN Parameter 011 Betriebszustand Folgende Betriebszustände sind möglich: • 24-V-BETRIEB • REGLERSPERRE • KEINE FREIGABE • STILLSTANDSSTROM • FREIGABE • WERKSEINSTELLUNG • FEHLER • TIMEOUT Parameter 012 Fehlerstatus Fehlerstatus in Textform...
Seite 202 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Parameterbeschreibung Parameter 017 Stellung DIP-Schalter S1 und S2 Anzeige der Stellung der DIP-Schalter S1 und S2: DIP- Bit im Index Funktionalität Schalter 10087.135 S1/1 Bit 0 Geräteadresse Geräteadresse Bit 2 S1/2 Bit 1 Geräteadresse Bit 2 S1/3 Bit 2 Geräteadresse Bit 2...
Seite 203 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Parameterbeschreibung Parameter 018 Stellung Schalter f2 Anzeige der Stellung des Schalters f2 Die Anzeige der DIP-Schalterstellung ist unabhängig davon, ob die Funktion des DIP- Schalters aktiviert oder deaktiviert ist. Parameter 019 Stellung Schalter t1 Anzeige der Stellung des Schalters t1 Die Anzeige der DIP-Schalterstellung ist unabhängig davon, ob die Funktion des DIP- Schalters aktiviert oder deaktiviert ist.
Seite 204 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Parameterbeschreibung Parameter 072 Option DIM-Steckplatz Anzeige des Drive-Ident-Modul-Typs, der auf dem Drive-Ident-Modul-Steckplatz X3 eingesetzt ist Parameterwert Typ des Drive-Ident-Moduls Kein Drive-Ident-Modul 1 – 9 Reserviert DT/DV/400/50 Drive-Ident-Modul Sonderkonstruktion DRS/400/50 DRE400/50 DRS/460/60 DRE/460/60 DRS/DRE/380/60 (ABNT) DRS/DRE/400/50/60 (50-/60-Hz-Spannungsbereich) Reserviert DRP/230/400/50 DRP/266/460/50...
Seite 205 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Parameterbeschreibung Parameter-Index 9701.53 Firmware-Sachnummer der AS-Interface-Option Anzeige der Firmware-Sachnummer der AS-Interface-Option Parameter-Index 9701.54 Firmware-Version der AS-Interface-Option Anzeige der Firmware-Version der AS-Interface-Option Parameter 076 Firmware Grundgerät Anzeige der Sachnummer und Version der Geräte-Firmware Parameter 700 Betriebsart Anzeige der eingestellten Betriebsart Parameter-Index 10000.0 Motortyp...
Seite 206 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Parameterbeschreibung Parameter 080 – 084 Fehler t-0 – t-4 Das Gerät speichert zum Zeitpunkt des Fehlers Diagnosedaten ab. Im Fehlerspeicher werden die letzten 5 Fehler angezeigt. Parameter 094/097 AS-Interface Monitor Die Parameter P094 und P097 dienen als Busmonitor des AS-Interface und zeigen die Übertragung der AS-Interface-Bits von und zum MOVIMOT ®...
Seite 207 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Parameterbeschreibung 8.15.2 Sollwerte/Integratoren Parameter 102 Deaktivierung mechanischer Einstellelemente An diesem bit-codierten Anwahlfeld können Sie die mechanischen Einstellelemente ® des MOVIMOT -Umrichters deaktivieren. Der im Werk eingestellte Wert des Parame- ters ist so festgelegt, dass alle mechanischen Einstellelemente wirksam sind. Bedeutung HINWEIS Reserviert...
Seite 208 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Parameterbeschreibung Bedeutung HINWEIS Deaktivierung des Bit nicht DIP-Schalter S2/3 aktiv DIP-Schalters S2/3 gesetzt: (Betriebsart) Bit gesetzt: DIP-Schalter S2/3 nicht aktiv Auswahl der Betriebsart mit Hilfe des Parameters P700 Deaktivierung des Bit nicht DIP-Schalter S2/4 aktiv DIP-Schalters S2/4 gesetzt: (Drehzahlüberwachung)
Seite 209 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Parameterbeschreibung Parameter 134 Rampe t12 auf = ab Beschleunigungs- und Verzögerungsrampe bei S-Verschliff Die Rampenzeit bezieht sich auf einen Sollwertsprung von 1500 1/min (50 Hz). Diese Rampenzeit legt die Beschleunigung und Verzögerung fest, wenn der Parame- ter P135S-Verschliff t12 auf Grad 1, Grad 2 oder Grad 3 eingestellt ist.
Seite 210 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Parameterbeschreibung Parameter-Index 10504.1 Rampe t15 auf Beschleunigungsrampe, abhängig vom aktiven Funktionsmodul. Die Rampenzeit bezieht sich auf einen Sollwertsprung von 1500 1/min (50 Hz). Parameter-Index 10504.11 Rampe t15 ab Verzögerungsrampe, abhängig vom aktiven Funktionsmodul. Die Rampenzeit bezieht sich auf einen Sollwertsprung von 1500 1/min (50 Hz). Parameter-Index 10475.2 Rampe t16 auf Beschleunigungsrampe, abhängig vom aktiven Funktionsmodul.
Seite 211 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Parameterbeschreibung Parameter 17_ Festsollwert n0 – n5, abhängig vom aktiven Funktionsmodul. Das Vorzeichen des Festsollwerts und die an den Ausgängen DO0 – DO3 gewählte Funktion legen die Drehrichtung des Motors fest. Vorzeichen Festsollwert gewählte Funktion Drehrichtung (n0 –...
Seite 212 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Parameterbeschreibung Parameter 320 Automatischer Abgleich Bei aktivem Abgleich erfolgt bei jedem Wechsel in den Betriebszustand FREIGABE ein Einmessen des Motors. Bei deaktiviertem Abgleich ist die Einmessfunktion und das thermische Gedächtnis der UL-Schutzfunktion inaktiv. Bei Anwendung gemäß UL-Approbation müssen Sie den Parameter P320 auf „ON“ stehen lassen.
Seite 213 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Parameterbeschreibung Parameter 340 Motorschutz (wenn der DIP-Schalter S1/5 deaktiviert ist) Aktivierung/Deaktivierung des thermischen Schutzmodels für MOVIMOT ® ® MOVIMOT übernimmt bei Aktivierung dieser Funktion elektronisch den thermischen Schutz des Antriebs. Parameter 341 Kühlungsart Mit diesem Parameter legen Sie die für die Berechnung der Motortemperatur zu Grun- de liegende Kühlungsart (Eigenlüfter oder Fremdlüfter) fest.
Seite 214 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Parameterbeschreibung 8.15.4 Kontrollfunktionen Parameter 500 Drehzahlüberwachung (wenn der DIP-Schalter S2/4 deaktiviert ist) Bei MOVIMOT ® erfolgt eine Drehzahlüberwachung anhand der Auswertung des Be- triebs an der Stromgrenze. Die Drehzahlüberwachung spricht an, wenn die Strom- grenze für die Dauer der eingestellten Verzögerungszeit (Parameter P501) ununter- brochen erreicht wird.
Seite 215 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Parameterbeschreibung 8.15.5 Steuerfunktionen Parameter 700 Betriebsart (wenn der DIP-Schalter S2/3 deaktiviert ist) Mit diesem Parameter stellen Sie die grundsätzliche Betriebsart des Umrichters ein. VFC / Standardeinstellung für Asynchronmotoren. Diese Einstellung ist für allgemeine An- U/f-Kennlinie wendungen wie Förderbänder, Fahrwerke usw.
Seite 216 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Parameterbeschreibung VFC / U/f Gleich- Bei dieser Einstellung bremst der Asynchronmotor über eine Stromeinprägung. Hier- strombremsung bei bremst der Motor ohne Bremswiderstand am Umrichter. WARNUNG Gefahr durch unkontrollierte Bremsung. Mit der Gleichstrombremsung ist kein ge- führter Stopp oder die Einhaltung von bestimmten Rampen möglich.
Seite 217 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Parameterbeschreibung Parameter 720 – 722 Sollwert-Haltfunktion Stopp-Sollwert Start-Offset Bei aktiver Sollwert-Haltfunktion wird der Umrichter freigegeben, wenn der Drehzahl- Sollwert größer als der Stopp-Sollwert + Start-Offset ist. Die Umrichterfreigabe wird entzogen, wenn der Drehzahl-Sollwert den Stopp-Sollwert unterschreitet.
Seite 218 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Parameterbeschreibung Parameter 738 Lüften der Bremse ohne Antriebsfreigabe aktivieren (wenn der DIP-Schalter S2/2 deaktiviert ist) Wenn dieser Parameter auf den Wert "ON" gesetzt ist, ist das Lüften der Bremse auch dann möglich, wenn keine Antriebsfreigabe vorhanden ist. Siehe Kapitel "Daten AS- ®...
Seite 219 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Parameterbeschreibung Parameter 805 Inbetriebnahme-Modus Parametrierung des Inbetriebnahme-Modus • Easy-Modus Im Easy-Modus nehmen Sie den MOVIMOT ® -Antrieb mit Hilfe der DIP-Schalter S1, S2 und der Schalter f2, t1 schnell und einfach in Betrieb. • Expert-Modus Im Expert-Modus steht ein erweiterter Parameterumfang zur Verfügung.
Seite 220 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Parameterbeschreibung 8.15.7 Parameter, die von mechanischen Bedienelementen abhängig sind Die folgenden mechanischen Bedienelemente beeinflussen die Anwenderparameter: • DIP-Schalter S1 • DIP-Schalter S2 • Sollwert-Potenziometer f1 • Schalter f2 • Schalter t1 Bedienele- Beeinflusste Wirkung Parameter P102 ment Parameter DIP-Schalter...
Seite 221 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Parameterbeschreibung Bedienele- Beeinflusste Wirkung Parameter P102 ment Parameter DIP-Schalter P500 12 Bit nicht gesetzt: S2/4 Drehzahlüberwa- Aktivierung/Deaktivierung der Drehzahlüber- chung wachung am DIP-Schalter S2/4 Bit gesetzt: Aktivierung/Deaktivierung der Drehzahlüber- wachung mit Hilfe von Parametern Sollwert- P302 13 Bit nicht gesetzt: Potenziome-...
Seite 222: Ergänzende Hinweise Bei Motornaher (Abgesetzter) Montage
Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Ergänzende Hinweise bei motornaher (abgesetzter) Montage 8.16 Ergänzende Hinweise bei motornaher (abgesetzter) Montage ® Beachten Sie bei motornaher (abgesetzter) Montage des MOVIMOT -Umrichters zu- sätzlich die Hinweise in den folgenden Kapiteln: 8.16.1 Anschlussart des angeschlossenen Motors prüfen Prüfen Sie gemäß...
Seite 223 Inbetriebnahme MOVIMOT ® mit MLK31A Ergänzende Hinweise bei motornaher (abgesetzter) Montage 8.16.3 Bremswiderstand • Bei Motoren ohne Bremse muss ein Bremswiderstand am MOVIMOT ® ange- schlossen werden. BW1/BW2 • Bei Bremsmotoren ohne Option BEM darf kein Bremswiderstand am MOVIMOT ® angeschlossen sein.
Seite 224: Betrieb
Betrieb Betriebsanzeige Betrieb Betriebsanzeige Das folgende Bild zeigt die Positionen der Status- und der AS-Interface-LED am ® MOVIMOT -Antrieb: 9007200399453707 [1] MOVIMOT ® -Status-LED [2] AS-Interface-LED ® Betriebsanleitung – MOVIMOT MM..D mit AS-Interface...
Seite 225: Bedeutung Der As-Interface-Led
Betrieb Betriebsanzeige 9.1.1 Bedeutung der AS-Interface-LED Die AS-Interface-LED signalisiert den Status des AS-Interface-Slaves. MLK30A Bedeutung Mögliche Ursache Farbe Betriebszustand Zustand Nicht 24-V-Versorgung am AS-Interface-An- betriebsbereit schluss fehlt. Grün Betriebsbereit Normalbetrieb Leuchtet 24-V-Versorgung am AS-Interface-An- schluss ist OK. Kommunikation ist vorhanden. Nicht Kommunikation ist gestört Leuchtet...
Seite 226: Bedeutung Der Status-Led-Zustände
Betrieb Betriebsanzeige 9.1.2 Bedeutung der Status-LED-Zustände Die 3-farbige Status-LED signalisiert die Betriebs- und Fehlerzustände des MOVIMOT ® -Umrichters. Bedeutung Mögliche Ursache Farbe Zustand Betriebszustand Nicht 24-V-Versorgung fehlt. betriebsbereit Gelb Nicht Selbsttestphase oder 24-V-Versorgung Gleichmäßig blinkend betriebsbereit liegt an, aber Netzspannung ist nicht Gelb Betriebsbereit Lüften der Bremse ohne Antriebsfreiga-...
Seite 227: Drive-Ident-Modul
Betrieb Drive-Ident-Modul Drive-Ident-Modul Das steckbare Drive-Ident-Modul ist im Grundgerät eingebaut. Das folgende Bild zeigt das Drive-Ident-Modul und dessen Position im MOVIMOT ® Umrichter. 631655819 [1] Drive-Ident-Modul Das Drive-Ident-Modul enthält einen Speicherbaustein, auf dem folgende Informatio- nen gespeichert werden: • Motordaten •...
Seite 228: Movimot -Handbetrieb Mit Movitools Motionstudio
Betrieb MOVIMOT®-Handbetrieb mit MOVITOOLS® MotionStudio MOVIMOT® - H andbetrie b mit MOVITOOL S® MotionStud MOVIMOT ® -Handbetrieb mit MOVITOOLS ® MotionStudio ® MOVIMOT -Antriebe besitzen eine Diagnoseschnittstelle X50 für Inbetriebnahme und Service. Diese ermöglicht die Diagnose, den Handbetrieb und die Parametrierung. ®...
Seite 229 Betrieb MOVIMOT®-Handbetrieb mit MOVITOOLS® MotionStudio 9007199789099787 Zur Aktivierung des Handbetriebs klicken Sie auf die Schaltfläche [Handbetrieb ein- schalten] [1]. Das AS-Interface-Bit DI1 signalisiert der übergeordneten Steuerung, dass der Hand- betrieb aktiv ist (bei MLK31A siehe auch Kapitel "Funktionsmodule"). Der Handbetrieb bleibt auch nach einem Fehler-Reset oder nach dem Abschalten der 24-V-Versorgung aktiv.
Seite 230: Steuerung Im Handbetrieb
Betrieb MOVIMOT®-Handbetrieb mit MOVITOOLS® MotionStudio 9.3.2 Steuerung im Handbetrieb Nach erfolgreicher Aktivierung des Handbetriebs können Sie den MOVIMOT ® -Antrieb mit den Bedienelementen im Fenster "Handbetrieb" von MOVITOOLS ® MotionStudio steuern. [10] [11] 9007199789314827 1. Mit dem Schieber [2] in der Gruppe "Steuerung" stellen Sie die variable Solldreh- zahl ein.
Seite 231: Reset Im Handbetrieb
Betrieb MOVIMOT®-Handbetrieb mit MOVITOOLS® MotionStudio HINWEIS Das Öffnen der Bremse ohne Antriebsfreigabe ist nur möglich, wenn: • der DIP-Schalter S2/2 = "ON" ist • oder diese Funktion über den Parameter P738 freigegeben ist 9.3.3 Reset im Handbetrieb ® Wenn am MOVIMOT -Umrichter ein Fehler auftritt, können Sie den Fehler mit der Schaltfläche [Reset] [11] zurücksetzen.
Seite 232: Bediengerät Dbg (Nur In Verbindung Mit Mlk30A)
Betrieb Bediengerät DBG (nur in Verbindung mit MLK30A) Bediengerät DBG (nur in Verbindung mit MLK30A) 9.4.1 Beschreibung Funktion ® Mit dem Bediengerät DBG können Sie MOVIMOT -Antriebe parametrieren und im Handbetrieb steuern. Zusätzlich zeigt das Bediengerät wichtige Informationen über ® den Zustand des MOVIMOT -Antriebs an.
Seite 233 Betrieb Bediengerät DBG (nur in Verbindung mit MLK30A) Tastenbelegung DBG Das folgende Bild zeigt die Tastenbelegung des Bediengeräts DBG: [10] [11] [12] 341827339 Taste Stopp Taste Letzte Eingabe löschen Taste Sprache auswählen Taste Menüwechsel Taste <0> – <9> Ziffern 0 – 9 Taste Vorzeichenwechsel Taste...
Seite 234: Bedienung
Betrieb Bediengerät DBG (nur in Verbindung mit MLK30A) 9.4.2 Bedienung Gewünschte Sprache auswählen Beim ersten Einschalten oder nach dem Aktivieren des Auslieferungszustands des Bediengeräts DBG er- scheint im Display für einige Sekunden folgende An- zeige: EURODR IVE Danach erscheint im Display das Symbol für die Sprachauswahl.
Seite 235 Betrieb Bediengerät DBG (nur in Verbindung mit MLK30A) Grundanzeige Das Menü "GRUNDANZEIGE" dient zur Darstellung wichtiger Kenngrößen. Anzeige bei nicht freigegebenem MOVIMOT ® -Umrichter KEINE FREIGABE ® Anzeige bei freigegebenem MOVIMOT -Umrichter FREIGABE Hinweismeldung HINWEIS 17: UMR. FREIGEGEBEN Fehleranzeige FEHLER ®...
Seite 236 Betrieb Bediengerät DBG (nur in Verbindung mit MLK30A) Parameter-Modus Im Menü "PARAMETER-MODUS" können Sie die Einstellung von Parametern kontrol- lieren und verändern. HINWEIS Parameter können Sie nur ändern, wenn ® • im MOVIMOT -Umrichter ein Drive-Ident-Modul eingesteckt ist • und keine Zusatzfunktion aktiv ist. Um Parameter im Parameter-Modus zu ändern, gehen Sie wie folgt vor: ---------------------------------- Aktivieren Sie mit der...
Seite 237 Betrieb Bediengerät DBG (nur in Verbindung mit MLK30A) P131 Aktivieren Sie mit der -Taste den Einstellmodus für RAMPE T11 AB den angewählten Parameter. Der Cursor steht unter dem Parameterwert. KEINE FREIGABE P131 Stellen Sie mit der -Taste oder der -Taste den RAMPE T11 AB gewünschten Parameterwert ein.
Seite 238 Betrieb Bediengerät DBG (nur in Verbindung mit MLK30A) Handbetrieb-Modus Aktivierung WARNUNG Quetschgefahr durch unbeabsichtigtes Anlaufen des Antriebs. Bei der Deaktivierung des Handbetrieb-Modus werden die AS-Interface-Signale wirksam. Wenn über die AS-Interface-Signale DO0 – DO3 das Freigabesignal anliegt, kann der MOVIMOT ® Antrieb bei der Deaktivierung des Handbetriebs unbeabsichtigt anlaufen.
Seite 239 Betrieb Bediengerät DBG (nur in Verbindung mit MLK30A) Bedienung Im Menü "HANDBETRIEB" können Sie folgende MOVIMOT ® -Funktionen ausführen: Rampenzeit Drücken Sie die -Taste. einstellen. Stellen Sie mit der -Taste oder der -Taste die ge- wünschte Rampenzeit ein. Bestätigen Sie die Eingabe mit der -Taste.
Seite 240 Betrieb Bediengerät DBG (nur in Verbindung mit MLK30A) Während des Fehler-Resets zeigt das Display die Meldung: HANDBETRIEB BITTE WARTEN... Nach dem Fehler-Reset bleibt der Handbetrieb aktiv. Das Dis- play zeigt wieder die Anzeige des Handbetriebs. Deaktivierung WARNUNG Quetschgefahr durch unbeabsichtigtes Anlaufen des Antriebs. Bei der Deaktivierung des Handbetrieb-Modus werden die AS-Interface-Signale wirksam.
Seite 241 Betrieb Bediengerät DBG (nur in Verbindung mit MLK30A) Skalierungsfaktoren Beschreibung: Skalierungsfaktoren dienen zur Skalierung der Solldrehzahlen F1. Die Dezimalwerte der Skalierungsfaktoren sind Divisoren der Solldrehzahl F1. Der Sollwert hängt außerdem von der Einstellung des Sollwert-Potenziometers f1 ab. Ein Skalierungsfaktor ist nur wirksam, wenn er durch das Setzen der entsprechenden Parameter-Bits P3 –...
Seite 242 Betrieb Bediengerät DBG (nur in Verbindung mit MLK30A) Upload/Download/Reset ---------------------------------- Aktivieren Sie mit der -Taste das Kontext-Menü. GRUNDANZEIGE PARAMETER-MODUS HANDBETRIEB HANDBETRIEB Wählen Sie mit der -Taste den Menüpunkt "SKA- LIERUNGSFAKT." aus. SKALIERUNGSFAKT. KOPIEREN IN DBG KOPIEREN IN MM SKALIERUNGSFAKT. Starten Sie mit der -Taste den Skalierungsfaktor- Modus.
Seite 243 Betrieb Bediengerät DBG (nur in Verbindung mit MLK30A) Einstellung Um die Skalierungsfaktoren der Solldrehzahl zu ändern, gehen Sie wie folgt vor: ---------------------------------- Aktivieren Sie mit der -Taste das Kontext-Menü. GRUNDANZEIGE PARAMETER-MODUS HANDBETRIEB HANDBETRIEB Wählen Sie mit der -Taste oder der -Taste den Menüpunkt "SKALIERUNGSFAKT."...
Seite 244 Betrieb Bediengerät DBG (nur in Verbindung mit MLK30A) Kopierfunktion des Bediengeräts DBG Mit dem Bediengerät DBG können Sie den kompletten Parametersatz des Bedienge- räts DBG von einem MOVIMOT ® -Umrichter auf andere MOVIMOT ® -Umrichter wie folgt kopieren. Die Übertragung von Parametern ist nur zwischen gleichen MOVIMOT ®...
Seite 245: Service
Service Status- und Fehleranzeige Service 10.1 Status- und Fehleranzeige Das folgende Bild zeigt die Positionen der Status- und der AS-Interface-LED am ® MOVIMOT -Antrieb: 9007200399453707 [1] MOVIMOT ® -Status-LED [2] AS-Interface-LED ® Betriebsanleitung – MOVIMOT MM..D mit AS-Interface...
Seite 246 Service Status- und Fehleranzeige 10.1.1 Bedeutung der AS-Interface-LED Die AS-Interface-LED signalisiert den Status des AS-Interface-Slaves. MLK30A Bedeutung Mögliche Ursache Farbe Betriebszustand Zustand Nicht 24-V-Versorgung am AS-Interface-An- betriebsbereit schluss fehlt. Grün Betriebsbereit Normalbetrieb Leuchtet 24-V-Versorgung am AS-Interface-An- schluss ist OK. Kommunikation ist vorhanden. Nicht Kommunikation ist gestört Leuchtet...
Seite 247: Bedeutung Der Status-Led
Service Status- und Fehleranzeige 10.1.2 Bedeutung der Status-LED Die Status-LED befindet sich an der Oberseite des MOVIMOT ® -Umrichters. Die 3-farbige Status-LED signalisiert die Betriebs- und Fehlerzustände des MOVIMOT ® -Umrichters. Bedeutung Mögliche Ursache Farbe Betriebszustand Zustand Fehlercode Nicht 24-V-Versorgung fehlt. betriebsbereit Gelb Nicht...
Seite 248 Service Status- und Fehleranzeige Bedeutung Mögliche Ursache Farbe Betriebszustand Zustand Fehlercode Fehler 08 Fehler Drehzahlüberwachung (nur bei S2/4 = "ON") Langsam blinkend oder Zusatzfunktion 13 ist aktiv. Fehler 09 Fehler Inbetriebnahme Zusatzfunktion 4, 5, 12 (S2/5 – S2/8) ist nicht zulässig. Fehler 15 Fehler 24-V-Versorgung Fehler 17 –...
Seite 249: Fehlerliste
Service Fehlerliste 10.2 Fehlerliste Die folgende Tabelle bietet Ihnen Hilfestellung bei der Fehlersuche: Code Fehler Mögliche Ursache Maßnahme Fehlende Verbindung ⍊, – Timeout der Verbindung, speziell Masse, prüfen und her- Kommunikation RS+, RS- zwischen stellen. MOVIMOT ® und RS485- (Motor bleibt stehen, Master ohne Fehlercode) EMV-Einwirkung...
Seite 250 Service Fehlerliste Code Fehler Mögliche Ursache Maßnahme Phasenausfall Phasenausfall Netzzuleitungen auf Phasenausfall kontrollie- ren. (Den Fehler können Sie nur bei Belastung Fehler zurücksetzen des Antriebs erken- nen) Zwischenkreisspan- Rampenzeit zu kurz. Rampenzeit verlängern. nung zu groß Fehler zurücksetzen Fehlerhafter Anschluss Anschluss Bremswiderstand/Bremsspule prü- Bremsspule/Bremswider- fen/korrigieren.
Seite 251 Service Fehlerliste Code Fehler Mögliche Ursache Maßnahme 17 - 24 CPU-Fehler CPU-Fehler Fehler zurücksetzen EEPROM-Fehler Fehler beim Zugriff auf Parameter P802 auf "Auslieferungszustand" EEPROM setzen. Fehler zurücksetzen MOVIMOT ® -Umrichter neu parametrieren. Bei erneutem, mehrmaligem Auftreten des Fehlers SEW-Service kontaktieren. Externe Klemme Externes Signal an der Externer Fehler beseitigen/zurücksetzen.
Seite 252 Service Fehlerliste Code Fehler Mögliche Ursache Maßnahme Thermische Bei motornaher Montage DIP-Schalter S1/5 auf "ON" stellen. Überlastung des MOVIMOT ® -Umrich- Fehler zurücksetzen des Motors ters, Motorschutz aktiv. Bei Kombinationen Stellung DIP-Schalter S1/6 kontrollieren. MOVIMOT ® -Umrichter und Fehler zurücksetzen Motor ist die Leistungsstufe falsch eingestellt.
Seite 253: Inspektion/Wartung
10.3 Inspektion/Wartung ® 10.3.1 MOVIMOT -Umrichter Der MOVIMOT ® -Umrichter ist wartungsfrei. SEW-EURODRIVE legt für den MOVIMOT ® -Umrichter keine Inspektions-/Wartungsarbeiten fest. Ausnahme: Beachten Sie bei Langzeitlagerung die Hinweise im Kapitel "Service" > "Langzeitlagerung". 10.3.2 Motor Für den Motor sind regelmäßige Inspektions-/Wartungsarbeiten erforderlich.
Seite 254: Diagnose Mit Movitools Motionstudio
Service Diagnose mit MOVITOOLS MotionStudio Diagnose MOVITOOL S MotionStud 10.4 Diagnose mit MOVITOOLS ® MotionStudio ® MOVIMOT -Antriebe mit integriertem AS-Interface besitzen eine Diagnoseschnittstelle für Inbetriebnahme und Service. ® Diese ermöglicht die Diagnose mit der Software MOVITOOLS MotionStudio. WARNUNG Stromschlag durch nicht vollständig entladene Kondensatoren. Tod oder schwere Verletzungen.
Seite 255 Service Diagnose mit MOVITOOLS MotionStudio Die folgende Tabelle zeigt die Belegung der AS-Interface-Ausgangs-Bits: Index Subindex Bit AS-Interface-Bit Bedeutung bei MLK30A 8455 Rechtslauf/Halt 8455 Linkslauf/Halt 8455 Drehzahl f2/Drehzahl f1 8455 Reset/Reglerfreigabe 8455 Parameter-Bit 0 8455 Parameter-Bit 1 8455 Parameter-Bit 2 8455 Parameter-Bit 3 Die folgende Tabelle zeigt die Belegung der AS-Interface-Eingangs-Bits: Index...
Seite 256: Gerätetausch
Service Gerätetausch 10.5 Gerätetausch WARNUNG Stromschlag durch nicht vollständig entladene Kondensatoren. Tod oder schwere Verletzungen. • Schalten Sie den Umrichter spannungsfrei. Halten Sie nach der Netzabschaltung folgende Mindestausschaltzeit ein: – 1 Minute ® 1. Entfernen Sie die Schrauben und ziehen Sie den MOVIMOT -Umrichter vom An- schlusskasten ab.
Seite 257 Service Gerätetausch ® 4. Entriegeln Sie das Drive-Ident-Modul des neuen MOVIMOT -Umrichters und zie- hen Sie es vorsichtig heraus. 18014399028685579 ® 5. Entriegeln Sie das Drive-Ident-Modul des bisher eingesetzten MOVIMOT -Umrich- ters ebenso und ziehen Sie es vorsichtig heraus. Stecken Sie dieses Drive-Ident-Modul in den neuen MOVIMOT ®...
Seite 258: Sew-Eurodrive-Service
Service SEW-EURODRIVE-Service 10.6 SEW-EURODRIVE-Service Wenn ein Fehler nicht behebbar ist, wenden Sie sich bitte an den SEW- EURODRIVE-Service (siehe "Adressenliste"). Bei Rücksprache mit dem SEW- EURODRIVE-Service geben Sie bitte immer Folgendes an: • Service-Code [1] • Typenbezeichnung Umrichtertypenschild [2] •...
Seite 259: Lagerung
Kondensatoren führen, wenn das Gerät nach langer Lagerung direkt an Nenn- spannung angeschlossen wird. Bei unterlassener Wartung empfiehlt SEW-EURODRIVE, die Netzspannung langsam bis zur Maximalspannung zu erhöhen. Dies kann z. B. mit Hilfe eines Stelltransforma- tors erfolgen, dessen Ausgangsspannung gemäß folgender Übersicht eingestellt wird.
Seite 260: Technische Daten
5.4 HP PWM-Frequenz 4 (Werkseinstellung)/8/16 kHz Strombegrenzung motorisch: 160 % bei W und m generatorisch: 160 % bei W und m Maximale 15 m bei motornaher Montage des MOVIMOT ® -Umrichters Motorleitungslänge (mit SEW-EURODRIVE-Hybridkabel) ® Betriebsanleitung – MOVIMOT MM..D mit AS-Interface...
Seite 261 Technische Daten Motor mit Betriebspunkt 400 V/50 Hz oder 400 V/100 Hz MOVIMOT ® -Typ 03D- 05D- 07D- 11D- 15D- 22D- 30D- 40D- 503-00 503-00 503-00 503-00 503-00 503-00 503-00 503-00 Sachnummer 1821 1821 1821 1821 1821 1821 1821 1821 4991 5009 5017...
Seite 262: Motor Mit Betriebspunkt 460 V/60 Hz
5.4 HP PWM-Frequenz 4 (Werkseinstellung)/8/16 kHz Strombegrenzung motorisch: 160 % bei W und m generatorisch: 160 % bei W und m ® Maximale 15 m bei motornaher Montage des MOVIMOT -Umrichters Motorleitungslänge (mit SEW-EURODRIVE-Hybridkabel) ® Betriebsanleitung – MOVIMOT MM..D mit AS-Interface...
Seite 263 Technische Daten Motor mit Betriebspunkt 460 V/60 Hz MOVIMOT ® -Typ 03D- 05D- 07D- 11D- 15D- 22D- 30D- 40D- 503-00 503-00 503-00 503-00 503-00 503-00 503-00 503-00 Sachnummer 1821 1821 1821 1821 1821 1821 1821 1821 4991 5009 5017 5025 5033 5041 5068...
Seite 264: Motor Mit Betriebspunkt 230 V/60 Hz
3.0 HP PWM-Frequenz 4 (Werkseinstellung)/8/16 kHz Strombegrenzung motorisch: 160 % bei W und m generatorisch: 160 % bei W und m Maximale 15 m bei motornaher Montage des MOVIMOT ® -Frequenzumrichters Motorleitungslänge (mit SEW-EURODRIVE-Hybridkabel) ® Betriebsanleitung – MOVIMOT MM..D mit AS-Interface...
Seite 265 Technische Daten Motor mit Betriebspunkt 230 V/60 Hz MOVIMOT ® -Typ MM 03D- MM 05D- MM 07D- MM 11D- MM 15D- MM 22D- 233-00 233-00 233-00 233-00 233-00 233-00 Sachnummer 18215084 18215092 18215106 18215114 18215122 18215130 Baugröße externer 150 Ω 68 Ω...
Seite 266: Technische Daten As-Interface
Technische Daten Technische Daten AS-Interface 11.4 Technische Daten AS-Interface AS-Interface Externe Elektronik- Kl. 24V AS-Interface: 29.5 – 31.6 V versorgung Kl. ⍊ (AS-Interface-Netzteil nach EN 50295) AUX-PWR 24 V ± 25 %, EN 61131-2 (optional): Restwelligkeit max. 13 % Eingangskapazität: 120 μF Für die Hilfsspannungsversorgung AUX-PWR ist ein PELV-Netzteil (Protective Extra Low Voltage) nach...
Seite 267 Technische Daten Technische Daten AS-Interface 11.4.1 AS-Interface Binär-Slave MLK30A AS-Interface MLK30A Protokollvariante AS-Interface-Binär-Slave mit S-7.F-Profil "Four Bit I/O-Mode Slave" AS-Interface Profil S-7.F I/O-Konfiguration ID-Code ext. ID-Code2 ext. ID-Code1 Adresse 1 – 31 (Werkseinstellung: 0), beliebig oft änderbar 11.4.2 AS-Interface Doppel-Slave MLK31A AS-Interface Slave A Slave B...
Seite 268: Technische Daten Optionen Und Zubehör
Technische Daten Technische Daten Optionen und Zubehör 11.5 Technische Daten Optionen und Zubehör 11.5.1 MLU13A Option MLU13A Sachnummer 18205968 Funktion 24-V-Spannungsversorgung Eingangsspannung AC 380 – 500 V ±10 % (50/60 Hz) Ausgangsspannung DC 24 V ±25 % Ausgangsleistung max. 8 W Schutzart IP20 Umgebungstemperatur...
Seite 269: Anschluss
Technische Daten Technische Daten Optionen und Zubehör 11.5.4 ACHTUNG Bei zu hoher Anschluss-Spannung kann der Bremsgleichrichter BEM oder die daran angeschlossene Bremsspule beschädigt werden. Beschädigung des Bremsgleichrichters BEM oder der Bremsspule. • Wählen Sie eine Bremse deren Bremsenbemessungsspannung der Netznenn- spannung entspricht! Option Sachnummer...
Seite 270: Diagnoseschnittstelle
Technische Daten Diagnoseschnittstelle 11.5.6 Fremdlüfter V Option Fremdlüfter V für Motorbaugröße DR.. 112/132 Eingangsspannung DC 24 V Strombedarf 0,35 A 0,5 A 0.75 A 0.75/ 1.1 A 1.64 A Leistungsbedarf 10 W 12 W 14 W 14/19 W 29 W Luftfördermenge 60 m 170 m...
Seite 271: Schaltarbeit, Arbeitsluftspalt, Bremsmoment Bremse
Technische Daten Schaltarbeit, Arbeitsluftspalt, Bremsmoment Bremse 11.7 Schaltarbeit, Arbeitsluftspalt, Bremsmoment Bremse Bremse Schaltarbeit Arbeitsluft- Belag- Einstellungen Bremsmomente bis zur spalt träger Wartung [mm] [mm] Bremsmo- Art und Zahl Bestellnummer ment der Bremsfedern der Bremsfedern min. max. min. [Nm] Normal Blau Normal Blau BE05...
Seite 272: Bremsmomentzuordnung
Technische Daten Bremsmomentzuordnung 11.8 Bremsmomentzuordnung Motor Bremse Bremsmomentstufung [Nm] BE05 DR.71 BE05 DR.80 DR.90 DR.100 DR.112 BE11 DR.132 BE11 Vorzugs-Bremsenspannung MOVIMOT ® -Typ Vorzugs-Bremsenspannung ® MOVIMOT MM..D-503, Baugröße 1 (MM03.. bis MM15..) 230 V ® MOVIMOT MM..D-503, Baugröße 2 (MM22.. bis MM40..) 120 V MOVIMOT ®...
Seite 273: 11.10 Zuordnung Externe Bremswiderstände
Technische Daten Zuordnung externe Bremswiderstände 11.10 Zuordnung externe Bremswiderstände MOVIMOT ® -Typ Bremswiderstand Sachnr. Schutzgit- BW200-003/K-1.5 08282919 0813152X MM03D-503-00 – MM15D-503-00 BW200-005/K-1.5 08282838 – MM03D-233-00 – MM07D-233-00 BW150-010 08022852 – BW100-003/K-1.5 08282935 0813152X MM22D-503-00 – MM40D-503-00 BW100-005/K-1.5 08282862 – MM11D-233-00 – MM22D-233-00 BW068-010 08022879 –...
Seite 274: 11.11 Widerstand Und Zuordnung Der Bremsspule
Technische Daten Widerstand und Zuordnung der Bremsspule 11.10.2 BW150.. BW068.. BW150-006-T BW68-006-T BW68-012-T Sachnummer 17969565 17970008 17970016 Funktion Abführen der generatorischen Energie Schutzart IP66 Widerstand 150 Ω 68 Ω 68 Ω Leistung gemäß UL 600 W 600 W 1200 W bei S1, 100 % ED Leistung gemäß...
Seite 275: 11.12 Zuordnung Drive-Ident-Modul
Technische Daten Zuordnung Drive-Ident-Modul 11.12 Zuordnung Drive-Ident-Modul Motor Drive-Ident-Modul Netzspannung Netzfrequenz Kennzeichnung Kennfarbe Sachnummer [Hz] 230/400 DRS/400/50 Weiß 18214371 230/400 DRE/400/50 Orange 18214398 266/460 DRS/460/60 Gelb 18214401 266/460 DRE/460/60 Grün 18214428 DRS/DRE 220/380 DRS/DRE/380/60 18234933 220 – 240/380 – 415 DRS/DRE DRS/DRE/50/60 Violett...
Seite 276: Ul-Compliant Installation
Anhang UL-compliant installation Anhang HINWEIS Das folgende Kapitel wird unabhängig von der Sprache der Ihnen vorliegenden Druckschrift aufgrund von UL-Anforderungen immer in englischer Sprache abge- druckt. 12.1 UL-compliant installation 12.1.1 Field wiring power terminals Observe the following notes for UL-compliant installation: •...
Seite 277: Ambient Temperature
Anhang UL-compliant installation 12.1.5 Ambient temperature MOVIMOT ® MM..D is suitable for an ambient temperature of 40 °C, max. 60 °C with derated output current. To determine the output current rating at higher than 40 °C, the output current should be derated 3.0 % per °C between 40 °C and 60 °C. HINWEIS •...
Seite 278: Konformitätserklärung
Konformitätserklärung UL-compliant installation Konformitätserklärung EG-Konformitätserklärung 900030110 SEW EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42, D-76646 Bruchsal erklärt in alleiniger Verantwortung die Konformität der folgenden Produkte ® Frequenzumrichter der Baureihe MOVIMOT gegebenenfalls in Verbindung mit Drehstrommotor nach Maschinenrichtlinie 2006/42/EG Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG EMV-Richtlinie 2004/108/EG angewandte harmonisierte Normen:...
Seite 279: Adressenliste
Adressenliste Adressenliste Deutschland Hauptverwaltung Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-0 Fertigungswerk Ernst-Blickle-Straße 42 Fax +49 7251 75-1970 Vertrieb D-76646 Bruchsal http://www.sew-eurodrive.de Postfachadresse sew@sew-eurodrive.de Postfach 3023 • D-76642 Bruchsal Fertigungswerk / Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel.
Seite 280 BEVER-DRIVE GmbH Tel. +359 2 9151160 Bogdanovetz Str.1 Fax +359 2 9151166 BG-1606 Sofia bever@bever.bg Chile Montagewerk Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Tel. +56 2 75770-00 Vertrieb Las Encinas 1295 Fax +56 2 75770-01 Service Parque Industrial Valle Grande http://www.sew-eurodrive.cl LAMPA ventas@sew-eurodrive.cl...
Seite 281 Adressenliste China Montagewerk Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. Tel. +86 512 62581781 Vertrieb 333, Suhong Middle Road Fax +86 512 62581783 Service Suzhou Industrial Park suzhou@sew-eurodrive.cn Jiangsu Province, 215021 Guangzhou SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd. Tel. +86 20 82267890 No. 9, JunDa Road...
Seite 282 Ahofer Str 34B / 228 Fax +972 3 5599512 58858 Holon http://www.liraz-handasa.co.il office@liraz-handasa.co.il Italien Montagewerk Solaro SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Tel. +39 02 96 9801 Vertrieb Via Bernini,14 Fax +39 02 96 980 999 Service I-20020 Solaro (Milano) http://www.sew-eurodrive.it sewit@sew-eurodrive.it...
Seite 283 Fax +254 20 6537096 Commercial Street info@barico.co.ke Industrial Area P.O.BOX 52217 - 00200 Nairobi Kolumbien Montagewerk Bogota SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Tel. +57 1 54750-50 Vertrieb Calle 22 No. 132-60 Fax +57 1 54750-44 Service Bodega 6, Manzana B http://www.sew-eurodrive.com.co Santafé de Bogotá...
Seite 284 2 bis, Rue Al Jahid Fax +212 523 32 27 89 28810 Mohammedia sew@sew-eurodrive.ma http://www.sew-eurodrive.ma Mexiko Montagewerk Quéretaro SEW-EURODRIVE MEXICO SA DE CV Tel. +52 442 1030-300 Vertrieb SEM-981118-M93 Fax +52 442 1030-301 Service Tequisquiapan No. 102 http://www.sew-eurodrive.com.mx Parque Industrial Quéretaro scmexico@seweurodrive.com.mx...
Seite 285 Adressenliste Paraguay Vertrieb Fernando de la SEW-EURODRIVE PARAGUAY S.R.L Tel. +595 991 519695 Mora De la Victoria 112, Esquina nueva Asunción Fax +595 21 3285539 Departamento Central sew-py@sew-eurodrive.com.py Fernando de la Mora, Barrio Bernardino Peru Montagewerk Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel.
Seite 286 Fax +27 13 752-8008 Vintonia robermeyer@sew.co.za P.O.Box 1942 Nelspruit 1200 Südkorea Montagewerk Ansan SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. Tel. +82 31 492-8051 Vertrieb B 601-4, Banweol Industrial Estate Fax +82 31 492-8056 Service #1048-4, Shingil-Dong, Danwon-Gu, http://www.sew-korea.co.kr Ansan-City, Kyunggi-Do Zip 425-839 master.korea@sew-eurodrive.com...
Seite 287 PO Box 2960 Fax +268 2 518 5033 Manzini M200 engineering@cgtrading.co.sz Tansania Vertrieb Daressalam SEW-EURODRIVE PTY LIMITED TANZANIA Tel. +255 0 22 277 5780 Plot 52, Regent Estate Fax +255 0 22 277 5788 PO Box 106274 uroos@sew.co.tz Dar Es Salaam...
Seite 288 Adressenliste Montagewerke Northeast Region SEW-EURODRIVE INC. Tel. +1 856 467-2277 Vertrieb Pureland Ind. Complex Fax +1 856 845-3179 Service 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 csbridgeport@seweurodrive.com Bridgeport, New Jersey 08014 Midwest Region SEW-EURODRIVE INC. Tel. +1 937 335-0036 2001 West Main Street...
Seite 289: Stichwortverzeichnis
Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Numerisch AS-Interface ............16 MLK30A ............17 1hex ..............156 MLK31A ............17 24-V-Spannungsversorgung MLU13A ....268 Technische Daten ......... 266 24-V-Versorgung einstellen......89, 147 Topologie ............17 3hex ..............154 AS-Interface Monitor, P094/P097 ....117, 206 4hex ..............152 A-Slave MLK31A..........
Seite 290 Stichwortverzeichnis Betriebszustand, P011 ....... 112, 201 Tastenbelegung ..........233 Binärsteuerung............. 86 Deaktivierung mech. Einstellelemente, P102..118, Bohrbild ..............28 Derating..............37 Boost, P321..........122, 212 DI, Daten-Bits............90 Bremse Diagnose Arbeitsluftspalt ..........271 Mit MOVITOOLS ® MotionStudio ....254 Belagträgerdicke, min........271 Mit Status-LED..........
Seite 291 Stichwortverzeichnis Hinweise Bedeutung Gefahrensymbole ......7 Fehler zurücksetzen (DBG)........ 239 Kennzeichnung in der Dokumentation ....6 Fehleranzeige ............ 245 Höhen über NHN zur Montage......37 Fehlercode, P080 – 084......117, 206 Hubwerk, VFC-Betriebsart ......125, 215 Fehlerliste............249 Hubwerksanwendung....... 10, 78, 81 Fehlerstatus, P012 ........
Seite 292 Stichwortverzeichnis Technische Daten ......... 268 MNF21A Lackierschutzfolie........60, 96, 133 Anschluss............53 Lackierschutzkappe ....... 60, 96, 133 Montage ............26 Lagerung ............10, 259 Technische Daten ......... 268 Langzeitlagerung..........259 Montage Laptop, Anschluss..........58 Abgesetzt ............28 Lärmreduzierung .......... 68, 141 Hinweise ............
Seite 293 Stichwortverzeichnis Parametersatz übertragen ....102, 162 Parameter 020 ........... 114, 203 MOVITOOLS ® MotionStudio ......97, 158 Parameter 051 ........... 114, 203 Parameter 070 ........... 114, 203 Parameter 071 ........... 114, 203 Nennfrequenz (Anzeige), P8640.0..... 116, 205 Parameter 072 ........... 115, 204 Nennfrequenz (Anzeige), P8642.0.....
Seite 294 Parameter-Index 8967.0 ........121 Service ............... 245 Parameter-Index 8968.0 ........121 Servicefall............258 Parameter-Index 8969.0 ........121 SEW-EURODRIVE-Service ....... 258 Parameter-Index 9701.53 ......116, 205 Sichere Trennung..........11 Parameter-Index 9701.54 ......116, 205 Sicherheitsfunktionen........... 10 Parametersatz übertragen (mit DBG) ....244 Sicherheitshinweise ..........
Seite 295 Stichwortverzeichnis Skalierungsfaktoren, P15500.0 – 15515.0 ..121 Typenbezeichnung..........19 Slave-Adresse............87 Motor............... 18 Slave-Adresse, Vergabe ........145 motornahe Montage........21 Sollwert einstellen (DBG) ........239 Umrichter ............19 Sollwert f2 anpassen........100, 160 Typenschild Sollwert n_f1, P160 ........121, 210 AS-Interface-Option ........
Seite 296 Stichwortverzeichnis Wartung.............. 253 Werkseinstell. Skalierungsfaktor, P8969.0..121 Werkseinstellung, P802 ......128, 218 Werkzeuge ............22 Wirkstrom, P005......... 111, 200 Write request, Dienst.......... 170 Write request, Dienst (Beispiel)......183 Zielgruppe .............. 9 Zuordnung Drive-Ident-Modul ......275 Zusatzfunktion 1........... 73 Zusatzfunktion 10..........80 Zusatzfunktion 11..........
Seite 300 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 76642 BRUCHSAL GERMANY Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

Diese Anleitung auch für:

Movimot mm03d503-00 Movimot mm15d-503-00 Movimot mm03d233-00 Movimot mm07d-233-00 Movimot mm22d503-00 Movimot mm40d-503-00 ... Alle anzeigen

SEW-Eurodrive MOVIMOT MM D Serie Betriebsanleitung

1 Allgemeine Hinweise

2 Sicherheitshinweise

3 Geräteaufbau

4 Mechanische Installation

5 Elektrische Installation

6 Inbetriebnahme MOVIMOT mit MLK30A IM Easy-Modus

7 Inbetriebnahme MOVIMOT mit MLK30A IM Expert-Modus

8 Inbetriebnahme MOVIMOT mit MLK31A

9 Betrieb

10 Service

11 Technische Daten

12 Anhang

13 Konformitätserklärung

14 Adressenliste

Stichwortverzeichnis

Quicklinks

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Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive MOVIMOT MM D Serie

Diese Anleitung auch für:

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