10.8
Prozessdatenbelegung -> MOVIKIT
Das Gerät wird in der Standardausführung mit dem MOVIKIT
Velocity Drive" ausgeliefert.
Die Ansteuerung des Geräts im Automatikbetrieb erfolgt dabei mit folgender Prozess-
datenkonfiguration:
PO
PO1 Steuerwort
PO2 Drehzahl-Sollwert
PO3 Beschleunigung
PO4 Verzögerung
PO5 Digitale Ausgänge
1) konfigurierbar
Weitere Hinweise zur Funktionsweise und der Skalierung der Prozessdaten des
MOVIKIT
"MOVIKIT
MOVISUITE
10.9
Antriebsverhalten bei Stillstand konfigurieren (FCB02, FCB13, FCB14)
Der Parameter Verhalten bei Stillstand (Pfad: Antriebsfunktionen > FCB02 Stopp-
Standard) legt das Antriebsverhalten nach der Wegnahme der Antriebsfreigabe und
dem Motorstillstand fest. Der Parameter wirkt bei den aktiven Funktionsbausteinen
FCB02, FCB13 und FCB14.
Die folgende Tabelle zeigt das Antriebsverhalten nach Motorstillstand:
Index
Parameter
8563.1
Verhalten bei Still-
stand
(Pfad: Funktionen >
Antriebsfunktionen >
FCB02 Stopp-Stan-
dard)
Prozessdatenbelegung -> MOVIKIT® Funktionsmodul "5PD Velocity Drive"
Funktion
®
-Funktionsmoduls "5PD Velocity Drive" entnehmen Sie dem Handbuch
®
Positioning/Velocity
®
.
Einstellung Parameter
Verhalten bei Still-
stand
Antrieb bestromt (Brem-
se offen/
®
DynaStop
deaktiviert)
Antrieb nicht bestromt
(Bremse geschlossen/
®
DynaStop
aktiviert)
Antrieb nicht bestromt
(Keine Bremse/
®
DynaStop
vorhanden)
®
Funktionsmodul "5PD Velocity Drive"
PI
Funktion
PI1
Statuswort
PI2
Istdrehzahl/Ausgangsstrom
PI3
Antriebsstatus/Antriebsfehler
PI4
Ist-Drehmoment
PI5
Digitale Eingänge
Drive"
oder
der
Verhalten bei Motorstillstand
Bremse
Motorische
Halteregelung
Bremse
Halteregelung
offen
aktiv
Bremse
Motor stromlos Motorwelle wird
geschlos-
sen
Bremse
Motor stromlos Motorwelle ist frei
offen
Produkthandbuch – MOVIMOT
Inbetriebnahme
Prozessdat
enbelegung
-> MOVIKIT®
Funktionsm
odul "5PD
Velocity
Drive"
®
-Funktionsmodul "5PD
1)
Inbetriebnahme-Software
Auswirkung
auf die Motorwelle
Motorwelle wird
motorisch auf
Drehzahl = "0" ge-
regelt.
über Bremse ge-
halten.
beweglich.
®
advanced
10
347