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Subfehler: 28.20
Beschreibung: FCB 21 – Lastmoment außerhalb des Toleranzbereichs
Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre
Das gemessene Lastmoment ist außerhalb des
zulässigen Bereichs. Der zulässige Bereich wird
von den Parametern "Lastmoment" und "Zulässi-
ge Toleranz Lastmoment" folgendermaßen fest-
gelegt:
Lastmoment ± Zulässige Toleranz Lastmoment
Subfehler: 28.25
Beschreibung: FCB 11/12 – Referenz-Offset des Gebers 1 fehlerhaft
Reaktion: Notstopp + Endstufensperre
Beim Ermitteln des Referenz-Offsets für Geber 1
wurde ein Fehler festgestellt.
Subfehler: 28.27
Beschreibung: FCB 11/12 – Referenznocken und Hardware-Endschalter aktiv
Reaktion: Notstopp + Endstufensperre
Bei der Referenzfahrt wurde der Hardware-End-
schalter bei aktivem Referenznocken angefahren.
12.8.22 Fehler 29 HW-Endschalter
Subfehler: 29.1
Beschreibung: Endschalter positiv angefahren
Reaktion: HW-Endschalter – Aktueller Antriebsstrang
Der positive Hardware-Endschalter wurde ange-
fahren.
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
Fehlertabelle Profil CiA402
Maßnahme
– Lastmoment der Anlage prüfen.
– Wert des Parameters "Lastmoment" prüfen.
– Wert des Parameters "Zulässige Toleranz Last-
moment" prüfen.
Maßnahme
– Sicherstellen, dass der Referenz-Offset kleiner
als der Grenzwert "Modulo-Maximum" ist.
– Beim Verwenden eines Single-Turn-Absolut-
wertgebers sicherstellen, dass der Referenz-Off-
set nicht größer als eine Geberumdrehung ist.
Maßnahme
– Position des Referenznockens zum Hardware-
Endschalter prüfen.
– Signal des Referenznockens prüfen.
Maßnahme
– Verdrahtung des Hardware-Endschalters prü-
fen.
– Zielposition prüfen.
– Hardware-Endschalter in entgegengesetzter
Richtung verlassen.
Produkthandbuch – MOVIMOT
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Fehlerbehebung
