Überwachung Der Rpdos Auf Datenempfang; Ausnahmeverhalten Der Can-Pdos Konfigurieren - Lenze Inverter Drives 8400 protec StateLine Referenzhandbuch

10 CANopen Option
10.8 Prozessdaten-Transfer
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10.8.5 Überwachung der RPDOs auf Datenempfang
Für RPDO1 ... RPDO4 kann jeweils eine Überwachungszeit parametriert werden, innerhalb der das
RPDO eintreffen muss. Wird das RPDO nicht innerhalb der Überwachungszeit oder nicht mit dem
konfigurierten Sync empfangen, so erfolgt die für das jeweilige RPDO parametrierte Reaktion.
Kurzübersicht: Parameter für Überwachung der RPDOs
Parameter
C00357/1...3
C00593/1...3
10.8.6

Ausnahmeverhalten der CAN-PDOs konfigurieren

Diese Funktionserweiterung ist ab Version 02.00.00 verfügbar!
Mittels Abkoppelkonfiguration und Abkoppelwert lässt sich für die CAN-PDOs ein Sonderverhalten
im Fehlerfall einstellen.
• In C00342/1
bei welchen Ereignissen die Abkopplung erfolgen soll.
• In C00342/2
die Auswahl, bei welchen Ereignissen die Abkopplung erfolgen soll.
Bit
Lenze · 8400 protec StateLine · Referenzhandbuch · DMS 4.2 DE · 03/2013 · TD05
Info
CAN1...3_IN Überwachungszeit
Reakt. CAN1...3_IN Überwachung
erfolgt bit-codiert für die vom Bus eingelesenen Prozessdatenworte die Auswahl,
erfolgt bit-codiert für die von der Applikation ausgegebenen Prozessdatenworte
Ereignis
Bit 0  BusOff_MsgErr
Bit 1  Warning
Bit 2  NodeStopped
Bit 3  HeartBeatEvent
Bit 4  CAN1_In_Überw.
Bit 5  CAN2_In_Überw.
Bit 6  CAN3_In_Überw.
Bit 7  Reserviert
Bit 8  Reserviert
Bit 9  Reserviert
Bit 10  Reserviert
Bit 11  Reserviert
Bit 12  Reserviert
Bit 13  Reserviert
Bit 14  Trouble
Bit 15  Fault
Lenze-Einstellung
Wert Einheit
3000 ms
Keine Reaktion
399