Lenze Inverter Drives 8400 protec StateLine Referenzhandbuch Seite 537
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Inhaltsverzeichnis
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15
Parameter-Referenz
15.2
Parameterliste | C00354
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
C00354
Parameter | Name:
C00354 | COBID
Einstellung der Default-COBID nach CANopen
• Eine Änderung der COBID wird erst nach einem CAN-Reset-Node wirksam.
Einstellbereich
0x00000000
Wert ist bit-codiert:
Bit 31 PDO ungültig
Subcodes
C00354/1
C00354/2
C00354/3
C00354/4
C00354/5
C00354/6
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
C00355
Parameter | Name:
C00355 | Aktive COBID
Anzeige der im CAN-Stack aktiven COBID der PDOs
Anzeigebereich
0
Subcodes
C00355/1
C00355/2
C00355/3
C00355/4
C00355/5
C00355/6
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Lenze · 8400 protec StateLine · Referenzhandbuch · DMS 4.2 DE · 03/2013 · TD05
(min. Hex-Wert | max. Hex-Wert)
Bit 0 COBID Bit0
... ...
Lenze-Einstellung
513
385
769
641
1025
897
(min. Wert | Einheit | max. Wert)
0xFFFFFFFF
Info
• Bit 0 ... 10: COB-ID
• Bit 11 ... 30: Reserviert
• Bit 31: PDO ungültig (wird nicht gesendet)
Info
COBID CAN1_IN
COBID CAN1_OUT
COBID CAN2_IN
COBID CAN2_OUT
COBID CAN3_IN
COBID CAN3_OUT
2047
Info
Aktive COBID CAN1_IN
Aktive COBID CAN1_OUT
Aktive COBID CAN2_IN
Aktive COBID CAN2_OUT
Aktive COBID CAN3_IN
Aktive COBID CAN3_OUT
Normierungsfaktor: 1
Datentyp: UNSIGNED_32
Index: 24221
= 5E9D
d
h
Systembus "CAN on board"
Datentyp: UNSIGNED_16
Index: 24220
= 5E9C
d
h
Systembus "CAN on board"
537
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Kapitel
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