Lenze Inverter Drives 8400 protec StateLine Referenzhandbuch Seite 436

10 CANopen Option
10.11 Implementierte CANopen-Objekte | I-1800
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I-1800
Index:
I-1800
Subindex
0: Highest sub-index supported
1: COB-ID used by TPDO
2: Transmission type
3: Inhibit time
4: Reserved
5: Event timer
Kommunikationsparameter für das Senden von Prozessdaten über TPDO1
Subindex
0
1
2
3
5
8. Byte
Data 4
Bit 31 Bit 30
0/1 0/1
* Der Extended Identifier wird nicht unterstützt - Bit 11 ... Bit 29 sind auf "0" zu setzen.
[10-15] Belegung des Datentelegramms
Bit Einstellung
Bit 30 0 RTR auf dieses PDO erlaubt (Lenze).
1 RTR auf dieses PDO nicht erlaubt (nicht einstellbar).
Bit 31 0 PDO aktiv.
1 PDO inaktiv.
Ablauf zur Änderung des Identifiers:
1. Identifier deaktivieren (Bit 31 auf "1" setzen).
2. Identifier ändern.
3. Identifier aktivieren (Bit 31 auf "0" setzen).
436
Name:
TPDO1 communication parameter
Voreinstellung Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
5 - (nur Lesezugriff)
0x180 + Node-ID 0
254 0
0 ms 0
- - (reserviert, Lese- oder Schreibzugriff führt zur Fehler-
meldung 0x06090011)
0 ms 0
Bedeutung
Der Wert 5 ist fest eingestellt.
• Es werden max. 5 Subindizesunterstützt.
Identifier TPDO1
• Die Basiseinstellung ist gemäß dem "Predefined Con-
nection Set": Identifier = 0x180 + Node-ID
TPDO Transmission Type nach DS301 V4.02
Übertragungstyp ( 396)
Minimale Zeit zwischen dem Aussenden zweier gleicher
TPDOs (siehe DS301 V4.02).
Zykluszeit, mit der die PDOs bei Übertragungstyp "254"
gesendet werden.
7. Byte
Data 3
Bit 29 ... Bit 11
Extended Identifier*
Lenze · 8400 protec StateLine · Referenzhandbuch · DMS 4.2 DE · 03/2013 · TD05
Zugriff
ro
4294967295 rw
255 rw
0.1 ms 65535 rw
rw
ms 65535 rw
Codestelle
-
C00354/2
C00322/1
C00324/2
C00356/5
C00369
6. Byte
Data 2
Bit 10 ... Bit 0
11-Bit-Identifier
Datentyp
U8
U32
U8
U16
U8
U16
5. Byte
Data 1