Lenze Inverter Drives 8400 protec StateLine Referenzhandbuch Seite 425

10 CANopen Option
10.11 Implementierte CANopen-Objekte | I-1006
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I-1006
Index:
I-1006
Subindex
0: Communication cycle period
Zykluszeit von Sync-Telegrammen einstellen.
• Die Vorgabe einer Zykluszeit ist mit dem Eintrag von "1000" oder einem ganzzahligen Vielfa-
chen davon möglich.
• Bei Einstellung "0 μs" (Lenze-Einstellung) werden keine Sync-Telegramme erzeugt.
• Dieses Objekt steht in Beziehung zur Codestelle C00369.
I-1014
Index:
I-1014
Subindex
0: COB-ID EMCY
Beim Auftreten und beim Quittieren eines Kommunikationsfehlers oder eines internen Fehlers des
Kommunikationsmoduls oder des Antriebsreglers (z. B. "Störung") wird eine Fehlermeldung über
den Systembus gesendet. Das Telegramm wird bei jedem Fehler einmalig abgesetzt. Mit Bit 31 kann
diese Funktion aktiviert oder deaktiviert werden.
8. Byte
Data 4
Bit 31 Bit 30
0/1 0
* Der Extended Identifier wird nicht unterstützt - Bit 11 ... Bit 29 sind auf "0" zu setzen.
[10-3] Belegung des Datentelegramms
Bit Einstellung
Bit 31 0 Emergency Object gültig.
1 Emergency Object ungültig.

Hinweis!
Der Identifier ist nur änderbar im Zustand "Emergency Object ungültig" (Bit 31 = 1).
Lenze · 8400 protec StateLine · Referenzhandbuch · DMS 4.2 DE · 03/2013 · TD05
Name:
Communication cycle period
Voreinstellung Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 μs 0
Name:
COB-ID EMCY
Voreinstellung Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0x80 + Node-ID 0
7. Byte
Data 3
Bit 29 ... Bit 11
Extended Identifier*
Zugriff
μs 65535000 rw
Zugriff
4294967295 rw
6. Byte
Data 2
Bit 10 ... Bit 0
11-Bit-Identifier
Datentyp
U32
Datentyp
U32
5. Byte
Data 1
425