Lenze Inverter Drives 8400 protec StateLine Referenzhandbuch Seite 430

10 CANopen Option
10.11 Implementierte CANopen-Objekte | I-1201
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Beispiel
Der Parameterdaten-Kanal 2 des Antriebsreglers mit der Knotenadresse 4 soll aktiviert werden.
• Hierzu muss in den Subindizes 1 und 2 des Objektes
(≡ "SDO gültig") gesetzt werden.
• Die beiden "Write request"-Kommandos müssen über den Basis-SDO-Kanal vom Master an die
Teilnehmer gesendet werden.
Berechnung der Identifier
• Identifier (COB-ID) = Basis-Identifier + Knotenadresse (Node-ID)
• Basis-Identifier SDO2 vom Master zum Antrieb: 1600 (0x640)
 Identifier = 0x640 + 0x4 = 0x644
• Basis-Identifier SDO2 vom Antrieb zum Master: 1472 (0x5C0)
 Identifier = 0x5C0 + 0x4 = 0x5C4
Resultierende Daten (Data 1 ... Data 4)
8. Byte
Data 4
Bit 31 Bit 30
0 0
0x00
[10-7] Belegung des Datentelegramms für Subindex 1
8. Byte
Data 4
Bit 31 Bit 30
0 0
0x00
[10-8] Belegung des Datentelegramms für Subindex 2
Belegung der Nutzdaten
1. Byte
Kommando
0x23
[10-9] Belegung der Nutzdaten zum Beschreiben von Subindex 1
1. Byte
Kommando
0x23
[10-10] Belegung der Nutzdaten zum Beschreiben von Subindex 2
430
7. Byte
Data 3
Bit 29 ... Bit 11
Extended Identifier = 0
0x00
7. Byte
Data 3
Bit 29 ... Bit 11
Extended Identifier = 0
0x00
2. Byte 3. Byte
Index Subindex
0x01 0x12
2. Byte 3. Byte
Index Subindex
0x01 0x12
I-1201 das Bit 31 jeweils auf den Wert "0"
6. Byte
Data 2
0x06
6. Byte
Data 2
0x05
4. Byte 5. Byte
Data 1
0x01 0x44
4. Byte 5. Byte
Data 1
0x02 0xC4
Lenze · 8400 protec StateLine · Referenzhandbuch · DMS 4.2 DE · 03/2013 · TD05
5. Byte
Data 1
Bit 10 ... Bit 0
11-Bit-Identifier = 0x644
0x44
5. Byte
Data 1
Bit 10 ... Bit 0
11-Bit-Identifier = 0x5C4
0xC4
6. Byte 7. Byte
Data 2 Data 3
0x06 0x00
6. Byte 7. Byte
Data 2 Data 3
0x05 0x00
8. Byte
Data 4
0x00
8. Byte
Data 4
0x00