Funktionsprüfung Überwachung Der Sicherheitsfunktion Mit Sps; Überwachung Der Sicherheitsfunktion Mit Sps - Lenze 8200 vector Systemhandbuch

14.4.3 Überwachung der Sicherheitsfunktion mit SPS
Z2
IN 1
IN 2
IN 3
IN 4
Abb. 14−4
Voraussetzung
Folgende Bedingungen müssen erfüllt sein:
Die SPS muss so programmiert sein, dass die Gesamtanlage sofort in einen sicheren
ƒ
Zustand überführt wird, wenn die Funktionsprüfung zu einem unzulässigen Zustand
führt.
Ein digitaler Ausgang muss so parametriert sein, dass er einen Rückschluss auf den
ƒ
Ausgangsstrom I
EDS82EV903 DE 3.0
Überwachung der Sicherheitsfunktion mit SPS
DC 24 V
S2
S1
CINH
DIGOUT
Schaltplan für die Überwachung der Sicherheitsfunktion mit SPS
S1, S2 Getrennte Abschaltmöglichkeiten der beiden Abschaltpfade
K Sicherheitsrelais
SR
X3.1/34 Ansteuerung Sicherheitsrelais
X3.1/33 Ansteuerung Sicherheitsrelais (GND)
X3.1/K32 Zwangsgeführter Rückmeldekontakt (24 V)
X3.2/K31 Zwangsgeführter Rückmeldekontakt
Z1 Standard−I/O oder Application−I/O
Ax Digitaler Ausgang zur Auswertung des Motorstroms
CINH Reglersperre
Z2 Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS)
IN 1 − 4 Digitale Eingänge
des Antriebs gibt (siehe Parametrierbeispiel).
Motor
l
Sicherheitstechnik
Funktionsprüfung
8200 vector
X3.1
34
K
33
SR
K32
K31
&
28
µC
Ax
Z1
PWM
PWM
14
8200vec111
501