Lenze Inverter Drives 8400 protec StateLine Referenzhandbuch Seite 299
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Inhaltsverzeichnis
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8
Antriebsgrundfunktionen (MCK)
8.2
Interne Schnittstellen | Systembaustein "LS_MotionControlKernel"
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Ausgänge
Bezeichner
Steuer- und Sollwertsignale für die Motorregelung
Die folgenden Ausgänge dienen zur Übergabe von Steuersignalen und Sollwerten an die interne Motorregelung
(LS_MotorInterface).
bPosCtrlOn_
bDeltaPosOn_
dnDeltaPos_p_
dnPosSetValue_p_
bPosDerivativeOn_
bMotorRefOffsetOn_
dnMotorRefOffset_p_
bQspOn_
nPWMAngleOffset_a_
bSpeedCtrlIOn_
nSpeedCtrlI_a_
nSpeedSetValue_a_
bTorqueModeOn_
nTorqueSetValue_a_
bDcBrakeOn_
bTorqueLimitAdaptOn_
nTorqueLimitAdapt_a_
Statuswörter
wMotionState1
wMotionState2
wAuxState
Status- und Istwertsignale von Motion Control Kernel-Funktionen
nSpeedSet_v
dnPosTarget_p
dnPosSet_p
wActProfileNo
wFollowProfileNo
bPosBusy
bPosDone
bHomingDone
bHomePosAvailable
Lenze · 8400 protec StateLine · Referenzhandbuch · DMS 4.2 DE · 03/2013 · TD05
Wert/Bedeutung
Datentyp
Ausgänge beim 8400 protec StateLine ohne Funktion!
TRUE Schnellhalt aktivieren.
BOOL
Winkeloffsetvorgabe
INT
TRUE I- Anteil des Drehzahlreglers setzen.
BOOL
I- Anteil des Drehzahlreglers
INT
Hauptsollwert Geschwindigkeit
INT
TRUE Momentengeführten Betrieb einschalten.
BOOL
Momentensollwert
INT
TRUE Gleichstrombremsung aktivieren.
BOOL
Ausgänge beim 8400 StateLine ohne Funktion!
MCK-Statuswort 1 & 2
• Detailbeschreibung der einzelnen Statusbits siehe Unterkapitel
Statuswort".
WORD
Ausgang beim 8400 protec StateLine ohne Funktion!
Ausgänge beim 8400 protec StateLine ohne Funktion!
"MCK-
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