Lenze Inverter Drives 8400 protec StateLine Referenzhandbuch Seite 431
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Inhaltsverzeichnis
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10
CANopen Option
10.11
Implementierte CANopen-Objekte | I-1400
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I-1400
Index:
I-1400
Subindex
0: Highest sub-index supported
1: COB-ID used by RPDO
2: Transmission type
3: Inhibit time
4: Compatibility entry
5: Event timer
Kommunikationsparameter für den Empfang von Prozessdaten über RPDO1
Subindex
0
1
2
8. Byte
Data 4
Bit 31
Bit 30
0/1
0/1
* Der Extended Identifier wird nicht unterstützt - Bit 11 ... Bit 29 sind auf "0" zu setzen.
[10-11] Belegung des Datentelegramms
Ablauf zur Änderung des Identifiers:
1. Identifier deaktivieren (Bit 31 auf "1" setzen).
2. Identifier ändern.
3. Identifier aktivieren (Bit 31 auf "0" setzen).
Beschreibung Subindex 1
Bit-Nr.
0 ... 10
(11 ... 28)*
29*
30
31
[10-12] I-1400 ... I-1402, Subindex 1
Lenze · 8400 protec StateLine · Referenzhandbuch · DMS 4.2 DE · 03/2013 · TD05
Name:
RPDO1 communication parameter
Voreinstellung
5
0x200 + Node-ID
254
-
-
-
Bedeutung
Der Wert 5 ist fest eingestellt.
• Es werden max. 5 Subindizesunterstützt.
Identifier RPDO1
• Die Basiseinstellung ist gemäß dem "Predefined Con-
nection Set": Identifier = 0x200 + Node-ID
RPDO Transmission Type nach DS301 V4.02
Übertragungstyp ( 396)
7. Byte
Data 3
Bit 29 ... Bit 11
Extended Identifier*
Wert
Erklärung
0/1
11-Bit-Identifier
0
*) Der Extended-Identifier (29 Bit) wird nicht unterstützt. Jedes Bit in diesem Bereich
muss den Wert "0" haben.
0
0
RTR auf dieses PDO erlaubt (nicht einstellbar)
1
RTR auf dieses PDO nicht erlaubt (Lenze)
0
PDO aktiv
1
PDO inaktiv
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
- (nur Lesezugriff)
0
0
- (bei RPDOs ungenutzt)
- (reserviert, Lese- oder Schreibzugriff führt zur Fehler-
meldung 0x06090011)
- (bei RPDOs ungenutzt)
6. Byte
Data 2
Zugriff
Datentyp
ro
U8
4294967295 rw
U32
255 rw
U8
rw
U16
rw
U8
rw
U16
Codestelle
-
C00354/1
C00323/1
5. Byte
Data 1
Bit 10 ... Bit 0
11-Bit-Identifier
431
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