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Funktionsbeschreibung
Konfiguration der Sicherheitsfunktion SDI im Konfigurations-Tool
Feld: Verzögerungszeit
Eingabefeld
Verzögerungszeit
(t
)
del
Überwachung
}
Die Bewegungsrichtung des Motors wird kontinuierlich mit der parametrierten, zulässi-
gen Bewegungsrichtung (positiv oder negativ) verglichen.
}
Ein anwendungsspezifisches Positionsfenster verhindert eine Grenzwertverletzung auf-
grund kleinster Bewegungen um die Stillstandsposition.
}
Das Positionsfenster wird der Ist-Position nachgezogen, solange sich der Motor in die
zulässige Richtung bewegt.
}
Bei einer Bewegung in die unzulässige Richtung, welche die im Positionsfenster einge-
stellte Distanz überschreitet, wird die SS1-Funktion ausgelöst.
Konfiguration der Sicherheitsfunktion SDI im Konfigurations-Tool
Feld: Bewegungsrichtung
Eingabefeld
Sicher überwachte
Bewegungsrichtung
Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6
1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01
Gültige Eingabe
0 ... 120000
(Default: 20)
INFO
Rechtslauf ⇨ positive Bewegungsrichtung
Die Welle dreht sich mit der Blickrichtung auf die Antriebsseite im Uhrzei-
gersinn.
Linkslauf ⇨ negative Bewegungsrichtung
Die Welle dreht sich mit der Blickrichtung auf die Antriebsseite gegen den
Uhrzeigersinn.
Gültige Einga-
be
Negativ
(Default)
Positiv
Einheit
[ms]
Einheit
Beschreibung
--
Festlegung der zulässigen Be-
wegungsrichtung
--
Beschreibung
Zeit zwischen Akti-
vierung der Sicher-
heitsfunktion SDI und
Beginn der Überwa-
chung
99
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