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Funktionsbeschreibung
Konfiguration der Ausschalttests im Konfigurations-Tool:
Physikalische
Adresse
IO: O0
...
IO: Ox
Test auf Querschluss
Es wird regelmäßig ein Querschlusstest zwischen den Ausgängen durchgeführt.
Für Anwendungen nach PL e (Kategorie 4) und SIL 3 muss die Querschlusserkennung
durch
}
den Einschalt-/Ausschalttest gewährleistet werden.
4.5.2.2
Nichtsichere 1-polige Ausgänge
Nichtsicherer 1-poliger Bremsenausgang BD1/BD2
Der 1-polige Bremsenausgang BD1/BD2 (X5) wird wie folgt verwendet:
}
Nichtsichere Ansteuerung der Bremse 1 durch den Antriebsregler
}
Sichere Ansteuerung der Bremse 1 durch die Sicherheitsfunktion SS1 bei STO in Kom-
bination mit den Sicherheitsfunktionen SBC (zweite redundante Bremseneinrichtung)
und SBT (Sicherer Bremsentest)
Siehe
SS1) [
0-Signal (0 V) am Ausgang (BD1/BD2):
}
Ausgang ist hochohmig.
}
Last ist stromfrei.
}
Eine angeschlossene ruhestrombetätigte Bremse fällt ein, wodurch das Bremsmoment/
die mechanische Bremskraft an der Achse aufgebracht wird.
1-Signal (+24 V) am Ausgang (BD1/BD2):
}
Ausgang ist niederohmig.
}
Last wird mit Strom versorgt.
}
Eine angeschlossene ruhestrombetätigte Bremse wird gelüftet, wodurch das Bremsmo-
ment/die mechanische Bremskraft an der Achse aufgehoben wird.
4.5.2.3
2-polige Ausgänge
Sicherer 2-poliger Bremsenausgang (SBC+/SBC-)
Das Sicherheitsmodul verfügt über einen sicheren 2-poligen Ausgang (X8) zur Ansteuerung
einer ruhestrombetätigten, mechanischen Bremse. Der Ausgang ist der Sicherheitsfunktion
SBC (2-polig) zugeordnet.
Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6
1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01
On Test
Aktiviert/Deaktiviert
(Default: aktiviert)
"Halten von Lasten" mit zwei Bremsen [
83]
Off Test
Aktiviert/Deaktiviert
(Default: aktiviert)
72]
und
Sicherer Stopp 1 (Safe stop 1,
Beschreibung
Über das Auswahl-
feld wird festgelegt
ob der Ein-/Aus-
schalttest ein- oder
ausgeschaltet ist.
41
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