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Funktionsbeschreibung
4.7
Reaktionszeiten
Typ C-Normen für Maschinen legen Mindestabstände zwischen einer Schutzeinrichtung
und dem Gefährdungsbereich entweder direkt fest oder verweisen auf die internationale
Norm ISO 13855.
Zur Bestimmung der Mindestabstände muss der Nachlauf der gefahrbringenden Bewegung
des Gesamtsystems ermittelt werden.
Nachlauf einer
gefahrbringenden
Bewegung
Am Nachlauf
beteiligte Teilsysteme
Abb.: Ermittlung des Nachlaufs
Legende
T
t
1
t
2
a
b
c
A
Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6
1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01
Sicherer Antriebsregler
Anteile am Nachlauf
Nachlauf des gesamten Systems
Ansprechzeit der Schutzeinrichtung
Anhaltezeit
Auslösen der Schutzeinrichtung
AUS-Signal ist erzeugt
Sicherer Zustand der Maschine
Sensor/Schutzeinrichtung
47
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