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Funktionsbeschreibung
4.11.10
Sicher begrenzte Position (SLP) und Sicher überwachte Position (SLP-
M)
Die Sicherheitsfunktion SLP überwacht die Bewegung des Motors auf Einhaltung einer defi-
nierten unteren und oberen Absolutposition.
}
Die Sicherheitsfunktion SLP entspricht der Festlegung nach EN 61800-5-2.
}
Mit der Sicherheitsfunktion SLP können sichere Achs- und Raumbegrenzungen nach
EN ISO 10218-1 realisiert werden.
Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6
1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01
INFO
Als Variante zur normativen Sicherheitsfunktion SLP "Sicher begrenzte Po-
sition" kann die Überwachungsfunktion SLP-M "Sicher überwachte Po-
sition" ausgewählt werden.
Die Überwachungsfunktion SLP-M entspricht der normativen Sicherheits-
funktion SLP, mit Ausnahme der Fehlerreaktion.
Bei Überschreitung von parametrierten Grenzwerten wird:
- kein SS1 ausgelöst
- am Ausgang SRA (Safe Range Acknowledge) ein 0-Signal ausgegeben
INFO
Für die Sicherheitsfunktion SLP muss ein zusätzlicher externer Absolutwert-
Encoder an die Schnittstelle X50 des Sicherheitsmoduls angeschlossen
werden.
Bei Verwendung eines externen Encoders mit abweichendem (reduziertem)
Auflösungsbereich, im Vergleich zur internen Motor-Encoder-Auflösung,
kann die resultierende Gesamtauflösung des Systems eingeschränkt sein.
Ebenso kann durch eine existierende Getriebeübersetzung zwischen der
Antriebs- und Abtriebsseite oder durch die mechanische Übertragungsstre-
cke selbst, ein reduzierter Gesamtauflösungsbereich entstehen.
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