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Funktionsbeschreibung
Überwachung
}
Die Ist-Position des Motors wird kontinuierlich mit den parametrierten Absolutpositions-
grenzwerten (unterer und oberer) verglichen.
Wird eine Überschreitung erkannt, wird eine Fehlerreaktion ausgelöst.
}
Die Absolutposition des Motor-Encoders wird mit den Positionswerten des externen Ab-
solut-Encoders plausibilisiert. Der externe Encoder wird mit dem Konfigurations-Tool
des Sicherheitsmoduls konfiguriert.
}
Der zulässige Positionsbereich befindet sich innerhalb der eingestellten Grenzwerte.
}
Bei invertierter Überwachung befindet sich der zulässige Positionsbereich außerhalb
der eingestellten Grenzwerte (optional).
Konfiguration der Sicherheitsfunktion SLP im Konfigurations-Tool
Feld: Grenzwerte Position
Eingabefeld
Oberer Grenzwert
Position
(pos
upperLimit
Unterer Grenzwert
Position
(pos
lowerLimit
Fehlerreaktion SLP
}
Bei einer Überschreitung eines Grenzwerts löst die Sicherheitsfunktion SS1 aus.
}
Am Rückmeldeausgang SRA wird ein 0-Signal ausgegeben.
Fehlerreaktion SLP-M
}
Bei der Überschreitung eines Grenzwerts wird am Rückmeldeausgang SRA ein 0-Si-
gnal ausgegeben.
Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6
1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01
Gültige Eingabe
-8388608 ...
8388607
)
(Default: 0)
-8388608 ...
8388607
)
(Default: 0)
Einheit
Beschreibung
Benutzerdefiniert
Bei einer Überschrei-
tung des Grenzwerts
löst die Sicherheits-
funktion SS1 (Not-
[Default: Inkremente]
Halt-Bremsrampe)
aus.
Benutzerdefiniert
Bei einer Unter-
schreitung des
Grenzwerts löst die
Sicherheitsfunktion
[Default: Inkremente]
SS1 (Not-Halt-
Bremsrampe) aus.
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