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Funktionsbeschreibung
4.11.7
Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS) und Sicher überwachte
Geschwindigkeit (SLS-M)
Die Sicherheitsfunktion SLS verhindert, dass der Motor die festgelegte Begrenzung der Ge-
schwindigkeit überschreitet.
}
Die Sicherheitsfunktion SLS entspricht der Festlegung nach EN 61800-5-2.
}
Mit der Sicherheitsfunktion SLS kann eine sicherheitsbewertete reduzierte Geschwin-
digkeit und eine sicherheitsbewertete überwachte Geschwindigkeit nach
EN ISO 10218-1 realisiert werden.
Die Sicherheitsfunktion kann beliebig oft verwendet werden (nur durch die maximale An-
zahl der Sicherheitsfunktionen begrenzt).
Aktivieren der Sicherheitsfunktion SLS
Die Sicherheitsfunktion SLS kann auf folgende Weise aktiviert werden:
}
Durch externe Aktivierung am Aktivierungseingang ACT
}
Permanentüberwachung (optional) [
–
–
Start der Überwachung
}
Nach Ablauf der SLS-Verzögerungszeit beginnt die Überwachung der Geschwindigkeit.
}
Nach Ablauf der SLS-Verzögerungszeit ist der Rückmeldeausgang SRA aktiv (siehe
Diagramm).
Konfiguration der Sicherheitsfunktion SLS im Konfigurations-Tool
Feld: Verzögerungszeit
Eingabefeld
Verzögerungszeit
(t
)
del
Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6
1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01
INFO
Als Variante zur normativen Sicherheitsfunktion SLS "Sicher begrenzte Ge-
schwindigkeit" kann die Überwachungsfunktion SLS-M "Sicher über-
wachte Geschwindigkeit" ausgewählt werden.
Die Überwachungsfunktion SLS-M entspricht der normativen Sicherheits-
funktion SLS, mit Ausnahme der Fehlerreaktion.
Bei Überschreitung von parametrierten Grenzwerten wird:
- kein SS1 ausgelöst
- am Ausgang SRA (Safe Range Acknowledge) ein 0-Signal ausgegeben
Die Geschwindigkeit wird ohne Aktivierungssignal, permanent, ohne SLS-Verzöge-
rungszeit überwacht.
Es ist keine externe Verdrahtung notwendig.
Gültige Eingabe
0 ... 120000
(Default: 20)
78]
Einheit
[ms]
Beschreibung
Zeit zwischen Akti-
vierung der Sicher-
heitsfunktion SLS
und Beginn der
Überwachung.
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