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Funktionsbeschreibung
4.11.6
Sicher begrenztes Schrittmaß (SLI) und Sicher überwachtes
Schrittmaß (SLI-M)
Die Sicherheitsfunktion SLI überwacht die Bewegung des Motors auf Einhaltung eines defi-
nierten Schrittmaßes. Nach der Aktivierung darf sich der Motor nur noch im zulässigen pa-
rametrierten Positionsbereich bewegen.
}
Die Sicherheitsfunktion SLI entspricht der Festlegung nach EN 61800-5-2.
Die Sicherheitsfunktion kann beliebig oft verwendet werden (nur durch die maximale An-
zahl der Sicherheitsfunktionen begrenzt).
Aktivieren der Sicherheitsfunktion SLI
Die Sicherheitsfunktion SLI kann auf folgende Weise aktiviert werden:
}
Durch externe Aktivierung am Aktivierungseingang ACT
Start der Überwachung
}
Nach Ablauf der SLI-Verzögerungszeit beginnt die Überwachung des definierten
Schrittmaßes.
}
Die Position nach Ablauf der SLI-Verzögerungszeit gilt als Startposition.
}
Nach Ablauf der SLI-Verzögerungszeit ist der Rückmeldeausgang SRA aktiv (siehe
Diagramm).
Konfiguration der Sicherheitsfunktion SLI im Konfigurations-Tool
Feld: Verzögerungszeit
Eingabefeld
Verzögerungszeit
(t
)
del
Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6
1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01
INFO
Als Variante zur normativen Sicherheitsfunktion SLI "Sicher begrenztes
Schrittmaß" kann die Überwachungsfunktion SLI-M "Sicher überwach-
tes Schrittmaß" ausgewählt werden.
Die Überwachungsfunktion SLI-M entspricht der normativen Sicherheits-
funktion SLI, mit Ausnahme der Fehlerreaktion.
Bei Überschreitung von parametrierten Grenzwerten wird:
- kein SS1 ausgelöst
- am Ausgang SRA (Safe Range Acknowledge) ein 0-Signal ausgegeben
Gültige Eingabe
0 ... 120000
(Default: 20)
Einheit
Beschreibung
[ms]
Zeit zwischen Akti-
vierung der Sicher-
heitsfunktion SLI und
Beginn der Überwa-
chung
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