Seite 1 Sicherheitsmodul SE6 Bedienungsanleitung-1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 2 Vorwort Dieses Dokument ist das Originaldokument. Alle Rechte an dieser Dokumentation sind der Pilz GmbH & Co. KG vorbehalten. Kopien für den innerbetrieblichen Bedarf des Benutzers dürfen angefertigt werden. Hinweise und An- regungen zur Verbesserung dieser Dokumentation nehmen wir gerne entgegen. Für einige Komponenten wurde Quellcode von Fremdherstellern oder Open Source-Soft- ware verwendet.
Seite 3 Digitale Ein- und Ausgänge 4.5.1 Eingänge 4.5.2 Ausgänge 4.5.2.1 Sichere 1-polige Ausgänge 4.5.2.2 Nichtsichere 1-polige Ausgänge 4.5.2.3 2-polige Ausgänge Fehlererkennung Motor-Encoder 4.6.1 Möglichkeiten 4.6.2 Wegstrecke bis zur Fehlererkennung 4.6.3 Maximal erreichbare Sicherheitsintegrität Reaktionszeiten Sicherer Wiederanlauf der Maschine Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 4: Inhaltsverzeichnis
4.11.11.2SBC mit 1-poligem Ausgang zur Ansteuerung einer externen sicheren Ein- richtung 4.11.11.3SBC mit 2-poligem Ausgang zur direkten Leistungsansteuerung einer Bremse 4.11.12 Sicherer Bremsentest (SBT) 4.11.13 Sichere Wiederanlaufsperre (SRL) 4.11.14 Sicherer Statusausgang (SSO) 4.11.15 Hysterese für Überwachungsfunktionen 4.12 Konfiguration Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 5 RUNUP (Hochlauf) RESTART (Wiederanlauf) Anzeigeelemente Meldungen Diagnosetests Kapitel 8 Änderung, Wartung, Außerbetriebsetzung Änderung Wartung Außerbetriebsetzung Kapitel 9 Feldbuskommunikation Kapitel 10 Technische Daten 10.1 Sicherheitstechnische Kennzahlen 10.2 Klassifizierung nach ZVEI, CB24I Kapitel 11 EG-Konformitätserklärung Kapitel Glossar Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 6: Einführung
Einführung Einführung Kooperation mit STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. Das Sicherheitsmodul SE6 und dessen Dokumentation wurden in Kooperation mit STÖ- BER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG entwickelt. Im Folgenden werden Handbücher als Bedienungsanleitung bezeichnet. Beratung, Service, Anschrift Wir helfen Ihnen gerne weiter! Auf unserer Webseite stellen wir Ihnen zahlreiche Informationen und Dienstleistungen rund um unsere Produkte bereit: http://www.stoeber.de/de/service...
Seite 7: Gültigkeit Der Dokumentation
Einführung Gültigkeit der Dokumentation Die Dokumentation ist gültig für das Sicherheitsmodul SE6. Sie gilt, bis eine neue Doku- mentation erscheint. STÖBER stellt Ihnen auf der Webseite die aktuellsten Dokumentversionen zum Download zur Verfügung: http://www.stoeber.de/de/download Aufbewahren der Dokumentation Diese Dokumentation dient der Instruktion. Bewahren Sie die Dokumentation für die künfti- ge Verwendung auf.
Seite 8 Diese Bedienungsanleitung erläutert die Funktionsweise und den Betrieb des Sicherheits- moduls SE6 und gibt Hinweise zum Anschluss des Produkts. Beachten Sie darüber hinaus: Die Konfiguration des Sicherheitsmoduls SE6 wird zusätzlich in der Online-Hilfe von PASmotion beschrieben. Das Dokument "Sicherheitsmodul SE6 - Diagnose"...
Seite 9 Situationen, durch die das Produkt oder Geräte in dessen Umge- bung beschädigt werden können, und gibt entsprechende Vorsichtsmaß- nahmen an. Der Hinweis kennzeichnet außerdem besonders wichtige Text- stellen. INFO liefert Anwendungstipps und informiert über Besonderheiten. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 10: Übersicht
Übersicht Das Sicherheitsmodul SE6 erweitert den Antriebsregler SE6 um antriebsintegrierte Sicher- heitsfunktionen nach EN 61800-5-2. Das Sicherheitsmodul SE6 ist mit STÖBER Antriebsreglern der Baureihe SD6 in den Bau- größen 0 – 3 kombinierbar. Folgende sicherheitsbezogene Funktionen sind im Sicherheitsmodul SE6 enthalten:...
Seite 11 Sicherer Status Ausgang - Safe status output (SSO) Reaktionsfunktionen Wird eine Grenzwertverletzung oder ein interner Fehler erkannt, löst das Sicherheitsmodul SE6 eine Reaktionsfunktion aus. Dadurch wird der Motor stillgesetzt und die Drehmoment-/ Krafterzeugung sicher unterbrochen. Sicherer Stopp 1 - Safe stop 1 (SS1)
Seite 12 / 400 V X11: Versorgung 24 V X50: Sicherheitstechnik SE6 (Encoder) X14: Sicherheitstechnik SE6 (sichere Eingänge) X15: Sicherheitstechnik SE6 (sichere Ausgänge und Versorgung für X50) X3A, X3B: PC, IGB X200, X201: Kommunikationsmodule EC6 (EtherCAT) und PN6 (PROFINET) oder X200: CA6 (CANopen) X120: Encoderanschluss auf Klemmenmodul XI6 (alternativ X120 und X140: Encoderanschlüsse auf Klemmenmodul RI6)
Seite 13 X10: Versorgung 400 V X11: Versorgung 24 V X50: Sicherheitstechnik SE6 (Encoder) X14: Sicherheitstechnik SE6 (sichere Eingänge) X15 Sicherheitstechnik SE6 (sichere Ausgänge und Versorgung für X50) X3A, X3B: PC, IGB X200, X201: Kommunikationsmodule EC6 (EtherCAT) und PN6 (PROFINET) oder X200: CA6 (CANopen) X120: Encoderanschluss auf Klemmenmodul XI6 (alternativ X120 und X140: Encoderanschlüsse auf Klemmenmodul RI6)
Seite 14: Klemmenübersicht Sd6, Baugröße
X10: Versorgung 400 V X11: Versorgung 24 V X50: Sicherheitstechnik SE6 (Encoder) X14: Sicherheitstechnik SE6 (Sichere Eingänge) X15: Sicherheitstechnik SE6 (sichere Ausgänge und Versorgung für X50) X3A, X3B: PC, IGB X200, X201: Kommunikationsmodule EC6 (EtherCAT) und PN6 (PROFINET) oder X200: CA6 (CANopen) Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 15 X10: Versorgung 400 V X11: Versorgung 24 V X50: Sicherheitstechnik SE6 (sichere Eingänge) X14: Sicherheitstechnik SE6 (sichere Eingänge) X15: Sicherheitstechnik SE6 (sichere Ausgänge und Versorgung für X50) X3A, X3B: PC, IGB X200, X201: Kommunikationsmodule EC6 (EtherCAT) und PN6 (PROFINET) oder X200: CA6 (CANopen) Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 16 X120: Encoderanschluss auf Klemmenmodul XI6 (alternativ X120 und X140: Encoderanschlüsse auf Klemmenmodul RI6) X4: Encoder X1: Freigabe und Relais X2: Motortemperatursensor X8: Bremse 2 (SBC+/-) X7: Versorgung Bremse(n) X5: Bremse 1 (BD1/BD2) X20: Motor, Zwischenkreiskopplung, Bremswiderstand Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 17 Einsatz des Antriebsreglers außerhalb der Bereiche, die in dessen Bedienungsan- leitung beschrieben sind. ein von den dokumentierten technischen Daten (siehe Technische Daten [ 186]) ab- weichender Einsatz des Antriebsreglers. Das Sicherheitsmodul SE6 darf nur zusammen mit den folgenden Antriebsreglern einge- setzt werden: Baugröße Antriebsregler Antriebsregler Baugröße 0 SD6A02...
Seite 18: Zulässige Motortypen
Encoder EnDat 2.1/2.2 digital Encoder EnDat 2.1 Sin/Cos Linearencoder EnDat 2.2 digital SSI-Encoder SSI-Linearencoder Sin/Cos-Linearencoder Inkrementalencoder HTL, TTL Hall-Encoder HTL, TTL Die aufgeführten Motor-Encoder können, beliebig, an den verschiedenen Schnittstellen des Antriebsreglers und dessen Optionsmodulen angeschlossen werden. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 19: Zulässige Externe Encoder
WICHTIG Zur Gewährleistung der Diversität darf der externe Encoder nicht vom glei- chen Typ sein wie der Motor-Encoder. Zulässige externe Encoder Der Anschluss am Sicherheitsmodul SE6 erfolgt an X50. Weitere Informationen zur Verdrahtung siehe Externe Encoder [ 163]. Weitere Informationen zum Einsatz externer Encoder siehe...
Seite 20: Sicherheitsvorschriften
Produkt nicht bestimmungsgemäß verwendet wurde, die Schäden auf Nichtbeachtung der Bedienungsanleitung zurückzuführen sind, das Betreiberpersonal nicht ordnungsgemäß ausgebildet ist, oder Veränderungen irgendeiner Art vorgenommen wurden (z. B. Austauschen von Bauteilen auf den Leiterplatten, Lötarbeiten usw). Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 21: Fehlerarten, Fehlererkennung Und Fehlerreaktion
Beachten Sie bei der Außerbetriebsetzung die lokalen Gesetze zur Entsorgung von elektronischen Geräten (z. B. Elektro- und Elektronikgerätegesetz). Fehlerarten, Fehlererkennung und Fehlerreaktion Das Sicherheitsmodul SE6 verfügt über verschiedene Funktionen zur Fehlererkennung, wobei ein erkannter Fehler immer zu einer definierten Fehlerreaktion führt. Die Fehlerarten sind im Kapitel Betriebszustände [...
Seite 22 Die mechanische Verriegelung von nicht belegten Ethernet-Schnittstellen der Steue- rungssysteme Maßnahmen zur Datensicherheit beim konfigurierbaren Sicherheitsmodul SE6 Beim Sicherheitsmodul SE6 sind die folgenden technischen und organisatorischen Maß- nahmen zur Datensicherheit vorhanden: Vergabe verschiedener Zugriffsberechtigungen für eine Konfiguration im Konfigurati- ons-Tool PASmotion Jedes Projekt muss mit 2 Kennwörtern versehen werden.
Seite 23: Funktionsbeschreibung
Funktionsbeschreibung Funktionsbeschreibung Übersicht Das Sicherheitsmodul SE6 wird in den Antriebsregler SD6 eingebaut. Die Montage und de- ren Überprüfung erfolgt vor der Auslieferung durch STÖBER. Ein nachträglicher Einbau des Sicherheitsmoduls durch den Kunden ist nicht möglich. Im Folgenden wird die Kombi- nation aus Antriebsregler mit integriertem Sicherheitsmodul als sicherer Antriebsregler be- zeichnet.
Seite 24 (X5) SBO2 Sicherer zweipoliger Bremsenausgang (X8) Motorbremse Angetriebene Einrichtung Motor-Encoder Externer Encoder Pulsweitenmodulation Externe Bremse Das Sicherheitsmodul SE6 (abhängig von der Konfiguration) plausibilisiert den angeschlossenen Motor-Encoder und erzeugt daraus sichere Ge- schwindigkeits- und Positionswerte. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 25 Fehlerreaktion ein (optional). Das Konfigurations-Tool PASmotion konfiguriert und parametriert das Sicherheitsmodul. sorgt für den sicheren Up- und Download der Konfigurationsdatei. zeigt den Status der Ein-/Ausgänge in der Online-Anzeige an. zeigt den Fehler-Stack an. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 26: Allgemeine Festlegung
Definition der Fehler: STOP, FAULT, FATAL und "bewegungsüberwachende Sicher- heitsfunktion" siehe Betriebszustände [ 176] WARNUNG! Möglicher Verlust der Sicherheitsfunktion durch Verwendung benutzerdefinierter Einheiten! Die Verwendung benutzerdefinierter Einheiten für Positionswerte kann zu einem Verlust an Genauigkeit durch Umrechnung und Rundung führen. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 27: Aktivierung Der Sicherheitsfunktionen
Funktionsbeschreibung Aktivierung der Sicherheitsfunktionen Die Sicherheitsfunktionen des Sicherheitsmoduls SE6 werden durch die Auswertung der Signalpegel an den sicheren digitalen Eingängen aktiviert oder deaktiviert. Die Eingänge arbeiten nach dem Ruhestromprinzip. Die Sicherheitssteuerung aktiviert die Sicherheits- funktionen mit einem 0-Signal. Die sicheren digitalen Eingänge des Sicherheitsmoduls erkennen KEINE Fehler in der Ver- drahtung.
Seite 28 Funktionsbeschreibung Abb.: Aktivierung einer Sicherheitsfunktion mit Fehlerausschluss Legende Fehlerausschluss für Kurzschluss zwischen zwei beliebigen Leitern gemäß EN ISO 13849-2, Tabelle D.4. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 29: Rückmeldung Der Sicherheitsfunktionen
Bei Fehlererkennung wird die Sicherheitsfunktion SS1 aktiviert und der Motor still- gesetzt. Rückmeldung der Sicherheitsfunktionen Die Zustände/der Status der Sicherheitsfunktionen des Sicherheitsmoduls SE6 können über sichere digitale Ausgänge an die Sicherheitssteuerung gemeldet werden. 1-Signal am Ausgang der Sicherheitsfunktion bedeutet: –...
Seite 30 Sicherheitssteuerung der Ausgang STO_ACK ausgewertet werden. muss auf jeder Sicherheitssteuerung eine Plausibilisierung des STO_ACK-Signals mit den jeweiligen Rückmeldesignalen durchgeführt werden. Ein Fehler durch Überspannung liegt vor, wenn ein Acknowledge Ausgang (SxA) und der Ausgang STO_ACK gleichzeitig ein 1-Signal ausgeben. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 31 Fehlerausschluss für Kurzschluss zwischen zwei beliebigen Leitern gemäß EN ISO 13849-2, Tabelle D.4. Auswertung eines zweiten zusätzlichen Rückmeldesignals (STO_ACK) durch die Si- cherheitssteuerung. Abb.: Rückmeldung von Sicherheitsfunktionen mit Fehlerausschluss Legende A Fehlerausschluss für Kurzschluss zwischen zwei beliebigen Leitern gemäß EN ISO 13849-2, Tabelle D.4 Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 32 Motor durch die Aktivierung der SS1 Funktion stillgesetzt und STO aktiviert. Dies wird vom Safety Controller durch Auswertung des STO_ACK-Signals erkannt. Die sicheren Ausgänge des Sicherheitsmoduls erkennen Fehler in der Verdrahtung. Bei Fehlererkennung wird die Sicherheitsfunktion SS1 aktiviert und der Motor still- gesetzt. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 33 0-Signal am Eingang: Sicherheitsfunktion ist aktiviert 1-Signal am Eingang: Sicherheitsfunktion ist deaktiviert Eigenschaften der sicheren digitalen Eingänge Die Eingänge des Sicherheitsmoduls können von folgenden Ausgängen einer übergeord- neten Steuerung angesteuert werden: Halbleiterausgänge Kontaktbasierte Ausgänge Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 34 Zustand des Prozessabbildes der Eingänge (PAE) (PII – Process Image Input) Grau Zustand des Prozessabbildes (PAE) nicht definiert hinterlegt Eingangsfilter (Impulsunterdrückung) Die Eingänge können mit Software-Eingangsfiltern versehen werden. Die Charakteristik des Eingangsfilters entspricht einem Tiefpass 1. Ordnung. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 35: Sichere 1-Polige Ausgänge
Sicherheitsfunktion ist nicht aktiv. 1-Signal (+24 V ) am Ausgang: Ausgang ist niederohmig. Last wird mit Strom versorgt. Aktivierte Sicherheitsfunktion meldet den sicheren Zustand. Eine deaktivierte Sicherheitsfunktion gibt immer ein 0-Signal am zugeordneten Ausgang aus. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 36 Hardware-Ausgang auf 0 gesetzt. WICHTIG Deaktivierte Sicherheitsfunktionen werden vom Sammelausgang nicht berücksichtigt. Trotz eines 0-Wertes einer deaktivierten Sicherheitsfunktion, kann der Sam- melausgang ein 1-Signal ausgeben. Nur aktivierte Sicherheitsfunktionen tragen zum Ergebnis bei. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 37 Funktionsbeschreibung Abb.: Beispiel Sammelausgang 01 Legende Safety function 2 Sicherheitsfunktion 2 aktiviert Safety function 3 Sicherheitsfunktion 3 nicht aktiviert Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 38 Kapazität C am Ausgang in Abhängigkeit vom Laststrom I). Der Anschluss einer höhe- ren Kapazität kann zu einem Fehler führen. Der Betrieb mit elektronischen Schützen ist nicht geprüft und kann zu Fehlern führen. Beachten Sie unbedingt die Spezifikation der Ausgänge des Sicherheitsmoduls SE6. Ausgangstest Eingeschaltete Ausgänge werden mit regelmäßigen Ausschalttests geprüft.
Seite 39 Beschaltung eines Ausgangs mit Kapazitäten. Andern- falls kann die Last unbeabsichtigt einschalten. Abb.: Zeitdiagramm Legende 1-Signal (high) Impulsdauer des Ein-/Ausschalttests (siehe Technische Daten [ 186]) Wiederholungszeit, Zeit zwischen zwei Ein-/Ausschalttests im Normalfall (siehe Technische Daten [ 186]) 0-Signal (low) Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 40 Erst beim nächsten Ausschalten des Ausgangs wird erkannt, ob sich der Ausgang schalten lässt. – Der Test der Spannungsversorgung der Ausgänge lässt sich nicht abschalten. Da- her sind auch weiterhin noch Abschaltpulse im Ausgangssignal vorhanden. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 41: Nichtsichere 1-Polige Ausgänge
Bremskraft an der Achse aufgehoben wird. 4.5.2.3 2-polige Ausgänge Sicherer 2-poliger Bremsenausgang (SBC+/SBC-) Das Sicherheitsmodul verfügt über einen sicheren 2-poligen Ausgang (X8) zur Ansteuerung einer ruhestrombetätigten, mechanischen Bremse. Der Ausgang ist der Sicherheitsfunktion SBC (2-polig) zugeordnet. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 42 Der Anschluss einer höheren Kapazität kann zu einem Fehler führen. Der Betrieb mit elektronischen Schützen ist nicht geprüft und kann zu Fehlern führen. Beachten Sie unbedingt die Spezifikation der Ausgänge des Sicherheitsmoduls SE6. Durch den Test des 2-poligen Ausgangs kann ein Drahtbruch erkannt werden.
Seite 43 Testimpulse für ausgeschaltete Ausgänge: siehe Technische Daten – Ausgeschaltete Ausgänge werden für die Dauer des Testimpulses eingeschaltet. – Die Last darf durch den Test nicht einschalten. C [µF] I [A] Abb.: Kapazität C am Ausgang in Abhängigkeit vom Laststrom I Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 44 Abb.: Derating-Diagramm: Zulässige Umgebungstemperatur T in Abhängigkeit vom Laststrom I Drahtbrucherkennung Das Modul erkennt einen Drahtbruch zwischen den Ausgängen SBC+ und SBC-. Das Ergebnis der Drahtbrucherkennung wird durch eine Fehlerreaktion gemeldet. Lasten über 3 kOhm können fälschlicherweise als Drahtbruch erkannt werden. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 45: Fehlererkennung Motor-Encoder
Um Fehler der angeschlossenen Encoder auch bei längerem Stillstand der Antriebsachse erkennen zu können, muss die Achse innerhalb von 8 Stunden bei aktiver Sicherheitsfunk- tion wie folgt verfahren werden: Mindestens eine Motorumdrehung, bei rotativen Synchronmotoren/Asynchronmotoren Mindestens eine Strecke von (Polzahl/2) * Polpaarbreite, bei linearen Synchronmotoren Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 46: Wegstrecke Bis Zur Fehlererkennung
Motor-Encoder und externer Absolutwert- Encoder (SSI) Die sicherheitstechnischen Kennzahlen des sicheren Antriebssystems sind abhängig von den Ausfallraten der verwendeten Encoder. Im Kapitel Sicherheitstechnische Kennzahlen [ 188] sind bereits verschiedene Encoder mit ihren Ausfallraten berücksichtigt. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 47 Bewegung Am Nachlauf beteiligte Teilsysteme Sicherer Antriebsregler Anteile am Nachlauf Abb.: Ermittlung des Nachlaufs Legende Nachlauf des gesamten Systems Ansprechzeit der Schutzeinrichtung Anhaltezeit Auslösen der Schutzeinrichtung AUS-Signal ist erzeugt Sicherer Zustand der Maschine Sensor/Schutzeinrichtung Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 48 Maximale Antwortzeit Tresp Diese Zeit beinhaltet die maximale Verarbeitungszeit des digitalen Eingangs (abhängig von der parametrier- baren Filterzeit). bei Auslösen einer Stopp-Funktion (Stopp-Kategorie 0) über den STO_ACT Eingang: – die Zykluszeit des Prozessorsystems des Sicherheitsmoduls. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 49 Prüfen Sie deshalb unbedingt die ordnungsgemäße Ausführung der Sicher- heitsfunktion bei einer realen Relevanz solcher Bedingungen (kurze Verlet- zung des Gefahrenbereichs, schnelle Durchfahrt durch den gesperrten Be- reich). Beachten Sie bitte unbedingt auch das Kapitel Sicherheitsprüfungen [ 173]. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 50 Die Eingangsfilterzeiten der Eingänge I0 … I7 können im Konfigurator, im Menü Sicherheitsfunktionen, unter "IO Belegung" eingestellt werden. Für die Filterzeit steht ein Wertebereich zwischen 1 ms und 10 ms zur Verfü- gung. Standardmäßig ist eine Filterzeit von 1 ms eingestellt. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 51: Sicherer Wiederanlauf Der Maschine
Sichere Wiederanlaufsperre (SRL) WICHTIG Das Anlaufverhalten des Sicherheitsmoduls nach einem Fehler oder einem Stopp ist im nachfolgenden Kapitel Rücksetzen (RESET) des Sicherheitsmoduls [ beschrieben und muss bei der Konstruktion des sicheren Wiederanlaufs der Maschine berücksichtigt werden. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 52: Rücksetzen (Reset) Des Sicherheitsmoduls
Wechsel von STARTUP nach RUN/FSRUN wird die Sicherheitsfunktion STO deaktiviert (Endstufenfreigabe seitens des Antriebsreglers ist möglich) und der Motor kann eine Bewe- gung ausführen. Das RESET-Verhalten des Sicherheitsmoduls SE6 kann durch Konfiguration an die Bedürf- nisse der Anwendung angepasst werden: RESET Trigger...
Seite 53 SS1_ACT und STO_ACT (optional) ein 1-Signal anliegt. Sicherheitsgerichteter RESET durch die Eingänge SS1_ACT oder STO_ACT Durch einen Wechsel von 0-Signal auf 1-Signal an einem der beiden Eingänge wird das Rücksetzen des Sicherheitsmoduls SE6 ausgelöst. Abb.: RESET durch die Eingänge SS1_ACT oder STO_ACT Legende...
Seite 54 Der Quitt-Befehl des Antriebsreglers kann wie folgt verwendet werden: Er führt im Sicherheitsmodul keine Aktion aus (0: NOP). Er quittiert den Fehler-Stack des Sicherheitsmoduls (1: ACK ERR). Er quittiert den Fehler-Stack und löst einen RESTART des Sicherheitsmoduls aus (2: RESTART). Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 55 Ein- Eingabefeld Gültige Eingabe heit Beschreibung RESET-Verhalten 0: NOP Keine Aktion Ein RESTART findet nicht statt. 1: ACK ERR Fehler quittieren Ein RESTART findet nicht statt. 2: RESTART Fehler quittieren Ein RESTART wird ausgelöst. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 56 Als sicherheitsgerichtete Freigabe für einen RESTART (0: NOP, 1: ACK ERR). Der RESTART kann durch die alternativen RESTART-Möglichkeiten Eingänge SS1_ACT/ STO_ACT oder durch den QUITT-Befehl des Antriebsreglers ausgelöst werden. Auslösen des RESTARTs des Sicherheitsmoduls (2: RESTART). Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 57 Wiederanlaufsperre (SRL) [ 144] Eine Kombination mit dem QUITT-Befehl des Antriebsreglers ist möglich (siehe oben). Dabei erfolgt der RESTART nur dann, wenn am Eingang der Sicherheitsfunktion SRL ein 1-Signal anliegt (Freigabe für einen RESTART). Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 58 Funktionsbeschreibung Abb.: RESET durch den QUITT-Befehl des Antriebsreglers und Freigabe durch die Sicherheitsfunkti- on SRL Legende (No Operation) Keine Aktion ACK ERR (Acknowledge Errors) Fehler quittieren RESTART Ein RESTART wird ausgelöst. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 59: Anwendung Der Sicheren Bremsfunktionen Sbc Und Sbt
Soll eine bereits stillgesetzte Last in ihrer Position gehalten werden, wird in aller Regel eine Bremse verwendet. Unter den vielen verschiedenen Anwendungsfällen kommt der Sicher- heitsfunktion "Halten von Lasten" eine große Bedeutung zu. Im Sicherheitsmodul SE6 kann die Sicherheitsfunktion "Halten von Lasten" mit den Sicherheitsfunktionen SBC und SBT umgesetzt werden.
Seite 60: Ruhestrombetätigte, Mechanische Bremsen
Sinne der Maschinenrichtlinie Sicherheitsbauteile, sofern sie gesondert in den Verkehr gebracht werden. Der Hersteller liefert mit der Bremse folgende Dokumente: – Eine Konformitätserklärung – Eine Einbauanleitung – Ein Sicherheitshandbuch für die bestimmungsgemäße Verwendung in sicherheits- bezogenen Anwendungen Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 61: Standardbauteile
Leistungsansteuerung von ruhestrombetätigten, mechanischen Bremsen. – der Ansteuerung einer externen sicheren Einrichtung zum Hochhalten von Lasten. Das Sicherheitsmodul SE6 stellt Funktionen und Schnittstellen zur Verfügung, die es dem Anwender erlauben, das "Halten von Lasten" auf verschiedene Arten zu realisieren. Das Umsetzungskonzept wird bestimmt durch: –...
Seite 62: Ansteuerung Einer Externen Sicheren Einrichtung
Ausgänge des Sicherheitsmoduls angesteuert. Diese Ausgänge müssen der Si- cherheitsfunktion SBC zugeordnet werden. Abb.: Ansteuerung einer externen sicheren Einrichtung Legende Optionale Rückführung Ansteuerungssignal Sichere Einrichtung zum Stillsetzen und Halten von Lasten Angetriebene Einrichtung (zum Beispiel schwerkraftbelastete Achse) Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 63: Beispiele
Es muss eine Fehlerbetrachtung für die eingesetzte mechanische Bremse durchgeführt werden. Dies muss für jede Anwendung durchgeführt werden. Es muss eine Fehlerbetrachtung für die angetriebene Einrichtung durchgeführt werden. Dies muss für jede Anwendung durchgeführt werden. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 64: Halten Von Lasten" Mit Einer Externen Bremse (Standardbauteil)
SBT (Safe Brake Test) nicht erforderlich Testintervall gemäß EN ISO 13849-1 erforderlich (Anforderungsrate ≤ 1/100 der Testrate oder Prüfung erfolgt unmittelbar bei Anforderung der Sicherheits- funktion) Einstufung der Bremse als bewährtes Bauteil (Kat. 1) erforderlich nicht erforderlich Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 65 Bei Bedarf kann eine Lüftüberwachung der Bremse durch die Sicherheitsfunktion SBC ausgewertet werden. Soll eine Kategorie 2 nach EN ISO 13849-1 realisiert werden, muss im Sicherheitsmo- dul SE6 die Sicherheitsfunktion SBT konfiguriert sein und die Bremse muss getestet werden. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6...
Seite 66: Halten Von Lasten" Mit Einer Motorbremse (Standardbauteil)
SBT (Safe Brake Test) nicht erforderlich Testintervall gemäß EN ISO 13849-1 erforderlich (Anforderungsrate ≤ 1/100 der Testrate oder Prüfung er- folgt unmittelbar bei Anforderung der Sicherheitsfunkti- Einstufung der Bremse als bewährtes Bauteil (Kat. 1) erforderlich nicht erforderlich Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 67 Zur Erreichung einer Kategorie 1 nach EN ISO 13849-1 muss eine mechanische Brem- se eingesetzt werden. Diese muss als bewährtes Bauteil eingestuft werden. Soll eine Kategorie 2 nach EN ISO 13849-1 realisiert werden, muss im Sicherheitsmo- dul SE6 die Sicherheitsfunktion SBT konfiguriert sein und die Bremse muss getestet werden. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6...
Seite 68: Halten Von Lasten" Mit Einer Externen Sicherheitsbremse
Aktive Stoppfunktion oder Sicherheitsfunktion zur Bewegungsüber- erforderlich wachung SBC (Safe Brake Control) erforderlich Rückführung SBC Lüftüberwachung optional SBT (Safe Brake Test) optional Einstufung der Bremse als bewährtes Bauteil (Kat. 1) nicht erforderlich Einstufung der Bremse als Sicherheitsbauteil erforderlich Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 69 Wird eine als Sicherheitsbauteil eingestufte mechanische Bremse eingesetzt, kann max. Kategorie 4 nach EN ISO 13849-1 erreicht werden. Es müssen die Anforderungen der Bremse gemäß Einbauanleitung/Sicherheitshand- buch berücksichtigt werden. Je nach Anforderung können optional die Sicherheitsfunktion SBT und die Lüftüberwa- chung angewendet werden. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 70: Halten Von Lasten" Durch Ansteuerung Einer Externen Einrichtung
Einstufung der Bremse als bewährtes Bauteil (Kat. 1) optional Einstufung der Bremse als Sicherheitsbauteil optional Es gelten folgende Hinweise: Das Sicherheitsmodul SE6 erzeugt lediglich Ansteuersignale zur Aktivierung der Si- cherheitsfunktion "Halten von Lasten". Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 71 Funktionsbeschreibung Bei Bedarf können Rückmeldesignale der Einrichtung vom Sicherheitsmodul SE6 aus- gewertet werden. Fehlerbetrachtungen von Bremsen, Leistungsansteuerung und der angetriebenen Ein- richtung müssen durch die externe Einrichtung abgedeckt werden. Die externe Einrichtung ist als separates sicherheitsbezogenes Teilsystem (SRP/CS nach EN ISO 13849-1) zu betrachten.
Seite 72: Halten Von Lasten" Mit Zwei Bremsen
Aktive Stoppfunktion oder Sicherheitsfunktion zur Bewegungsüber- erforderlich wachung SBC (Safe Brake Control) erforderlich Rückführung SBC Lüftüberwachung optional SBT (Safe Brake Test) erforderlich Einstufung der Bremsen als bewährtes Bauteil (Kat. 1) nicht erforderlich Einstufung der Bremsen als Sicherheitsbauteil nicht erforderlich Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 73 "Halten von Lasten" bis Kategorie 4 nach EN ISO 13849-1 erreicht werden. Bremsen müssen die Basisanforderungen der Anwendung erfüllen (Moment, Tempera- tur, Umgebung, Vibration, …). Bremsen müssen entsprechend der vom Hersteller vorgesehenen bestimmungsgemä- ßen Verwendung eingesetzt werden. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 74: Halten Von Lasten" Mit Einer Motorbremse Und Einer Externen Einrichtung
Aktive Stoppfunktion oder Sicherheitsfunktion zur Bewegungsüber- erforderlich wachung SBC (Safe Brake Control) erforderlich Rückführung SBC Lüftüberwachung optional SBT (Safe Brake Test) erforderlich Einstufung der Bremse als bewährtes Bauteil (Kat. 1) nicht erforderlich Einstufung der Bremse als Sicherheitsbauteil optional Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 75: Vorgehensweise Bei Der Ermittlung Der Sicherheitsintegrität
Funktionsbeschreibung Es gelten folgende Hinweise: Das Sicherheitsmodul SE6 erzeugt für die externe Einrichtung lediglich Ansteuersignale zur Aktivierung der Sicherheitsfunktion "Halten von Lasten". Bei Bedarf können Rückmeldesignale der Einrichtung vom Sicherheitsmodul SE6 aus- gewertet werden. Die externe Einrichtung ist als separates sicherheitsbezogenes Teilsystem (SRP/CS nach EN ISO 13849-1) zu betrachten.
Seite 76: Sicherheitsfunktionen
(nur durch die maximale Anzahl der Sicherheitsfunktionen begrenzt). Externe Aktivierung der Sicherheitsfunktionen Die Sicherheitsfunktionen werden mit den 1-poligen sicheren Eingängen des Sicher- heitsmoduls SE6 aktiviert, siehe Aktivierung der Sicherheitsfunktionen [ 27]. Die Eingänge arbeiten nach dem Ruhestromprinzip. Die Sicherheitssteuerung aktiviert die Sicherheitsfunktionen mit einem 0-Signal.
Seite 77 Bei Überschreitung von parametrieten Grenzwerten bei Überwachungsfunktionen (FAULT) wird nur der Melde-Ausgang der Sicherheitsfunktion auf 0-Signal geschaltet. Bei internen Fehlern (FAULT) des Sicherheitsmoduls SE6 wird die Sicherheitsfunktion SS1 mit Not-Halt-Bremsrampe ausgelöst. Bei schwerwiegenden Fehlern (FATAL), zum Beispiel bei internen Speicher- oder Da- tenfehlern, wird direkt die Sicherheitsfunktion STO aktiviert.
Seite 78: Permanentüberwachung (Optional)
Sicher überwachter Geschwindigkeitsbereich - Safely-monitored speed range (SSR-M) Sichere überwachte Position - Safely-monitored position (SLP-M) Konfiguration der Permanentüberwachung im Konfigurations-Tool Feld: Permanentüberwachung Eingabefeld Gültige Eingabe Einheit Beschreibung Permanentüberwa- Aktivieren/Deaktivieren Aktiviert die Permanent- chung überwachung (Default: Deaktiviert) Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 79 INFO Hysterese (optional) Wenn im Konfigurator einer Überwachungsfunktion die Option Permanent- überwachung gewählt wurde, muss zwingend die Option Hysterese (siehe Hysterese für Überwachungsfunktionen [ 150]) gewählt werden. Die SET/RESET-Funktion (Default) ist dann nicht möglich. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 80: Sicher Abgeschaltetes Moment (Safe Torque Off, Sto)
Sicher abgeschaltetes Moment (Safe torque off, STO) Die Sicherheitsfunktion STO verhindert die Drehmoment- oder Krafterzeugung im Motor. Sie ist redundant über zwei sichere Abschaltpfade auf dem Sicherheitsmodul SE6 realisiert. Um ein unkontrolliertes Austrudeln des Motors zu verhindern, wird im Normalbetrieb die Si- cherheitsfunktion STO mittels der Sicherheitsfunktion SS1 ausgelöst.
Seite 81 Im Betriebszustand STO wird an allen Rückmeldeausgängen der konfigu- rierten Sicherheitsfunktionen ein 0-Signal ausgegeben. Ausnahmen: Rückmeldeausgang STO-ACK der Sicherheitsfunktion SS1 meldet den akti- ven Zustand STO mit einem 1-Signal. Rückmeldeausgang SBT_SBA der Sicherheitsfunktion SBT bleibt gesetzt, solange die Prüffrist läuft. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 82 Aktivierung der Sicherheitsfunktion STO SS1_ACT Eingang zur Aktivierung der Sicherheitsfunktion SS1 STO_ACT Eingang zur Aktivierung der Sicherheitsfunktion STO. Aktivierungseingang STO_ACT (optional) Eingang notwendig als zweiter Abschaltpfad zum Erreichen von SIL3/PLe. STO_ACK Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 83: Sicherer Stopp 1 (Safe Stop 1, Ss1)
- durch den Antriebsregler, oder steuerungsgeführt – durch eine übergeordnete Steuerung Konfiguration der Sicherheitsfunktion SS1 im Konfigurations-Tool Feld: Stopp-Funktion Eingabefeld Optionen Beschreibung Stopp-Funktion Antriebsgeführt (Intern) Steuerung der Bremsrampe an- triebsgeführt (Default) Steuerungsgeführt (Extern) Steuerung der Bremsrampe steuerungsgeführt Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 84 Das Sicherheitsmodul stellt die Bremsrampe (Normalbetrieb oder Fehlerfall) einer übergeordneten Steuerung über die Feldbusanbindung des Antriebsreglers zur Verfügung. stellt das Signal zum Start des Bremsvorgangs einer übergeordneten Steuerung über die Feldbusanbindung des Antriebsreglers zur Verfügung. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 85 Die Bremsdauer hängt immer von der Geschwindigkeit des Motors bei Bremsbeginn ab. STO aktivieren (siehe Sicher abgeschaltetes Moment (Safe torque off, STO) [ 80]) Die Sicherheitsfunktion STO kann auf verschiedene Weise aktiviert werden: Nach Ablauf einer konfigurierten Verzögerungszeit im Normalbetrieb Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 86 Die Motorgeschwindigkeit muss einen konfigurierten Stillstandsgrenzwert unterschrei- ten. Bei einem Stillstandsgrenzwert 0 wird die Software-Reglerfreigabe ausgewertet. Das heißt bei entzogener Reglerfreigabe wird die Sicherheitsfunktion STO aktiviert. Diese Option ist sowohl im Normalbetrieb als auch im Fehlerfall aktiv. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 87 Benutzerdefiniert Maximal zulässi- (pos ger Positionsfeh- (Default: 0) [Default: Inkre- mente] Fehlerreaktion Bei steuerungs- geführter Brems- rampe direktes Auslösen der Si- cherheitsfunktion Not-Halt- Bei steuerungs- Bremsrampe geführter Brems- rampe Auslösen der Not-Halt- Bremsrampe (antriebsgeführt) Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 88 Zweiter Abschaltpfad der übergeordneten Steuerung, wenn kein Fehlerausschluss für die Aktivierung angewendet werden kann. Konfiguration der Sicherheitsfunktion SS1 im Konfigurations-Tool Feld: IO-Aktivierung Eingabefeld Gültige Eingabe Einheit Beschreibung STO-Eingang Aktivieren/Deaktivieren Verwendung Aktivierungs- aktivieren eingang für STO (Default: Deaktiviert) Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 89 Zeit Kontrolle über den (Default: Deakti- Bremsenausgang. Im Zustand viert) STO kann die Bremse BD1/ BD2 vom Antriebsregler gelüf- tet werden. Funktion deaktiviert: Im Zustand STO kann die Bremse BD1/BD2 vom An- triebsregler nicht gelüftet wer- den. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 90 Funktion "Ansteuerung BD1/BD2 durch Antriebs- regler (nicht sicher) deaktiviert sein. Abb.: Ablaufdiagramm: SS1 mit STO nach Ablauf der STO-Verzögerungszeit Legende Bremsrampe Geschwindigkeit STO-Verzögerungszeit Aktivierung der Sicherheitsfunktion SS1 Aktivierung der Sicherheitsfunktion STO Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 91 Bremsrampe Position Geschwindigkeit STO-Verzögerungszeit Positionsfehler Grenzwert Stillstand Aktivierung der Sicherheitsfunktion SS1 Aktivierung der Sicherheitsfunktion STO SS1_ACT Eingang für Sicherheitsfunktion SS1 SS1_ACK Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunktion SS1 STO_ACK Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunktion STO Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 92: Sicherer Stopp 2 (Safe Stop 2, Ss2)
Steuerungsgeführt – durch eine übergeordnete Steuerung Konfiguration der Sicherheitsfunktion SS2 im Konfigurations-Tool Feld: Stopp-Funktion Eingabefeld Optionen Beschreibung Stopp-Funktion Antriebsgeführt (In- Steuerung der Bremsrampe antriebsge- tern) führt (Default) Steuerungsgeführt Steuerung der Bremsrampe steuerungs- (Extern) geführt Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 93 Das Sicherheitsmodul stellt die Bremsrampe (Normalbetrieb oder Fehlerfall) einer übergeordneten Steuerung über die Feldbusanbindung des Antriebsreglers zur Verfügung. stellt das Signal zum Start des Bremsvorgangs einer übergeordneten Steuerung über die Feldbusanbindung des Antriebsreglers zur Verfügung. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 94 Konfiguration der Sicherheitsfunktion SS2 im Konfigurations-Tool Feld: Bremsrampenüberwachung Eingabefeld Gültige Eingabe Einheit Beschreibung Bremsrampe überwa- Aktivieren/Deaktivieren Aktivieren der chen Bremsrampenüber- (Default: Deaktiviert) wachung Positionsfehler 0 … 2147483647 Benutzerdefiniert Maximal zulässiger (pos Positionsfehler (Default: 10000000) [Default: Inkre- mente] Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 95 Feld: Grenzwerte Position Eingabefeld Gültige Eingabe Einheit Beschreibung Positionsfenster Still- 0 … 2147483647 Benutzerdefiniert Bei einer Überschrei- stand tung des Grenzwerts [Default: Inkremente] (pos löst die Sicherheits- (Default: 100) funktion SS1 (Not- Halt-Bremsrampe) aus. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 96 Safe Standstill Acknowledge Der Rückmeldeausgang SSA meldet, ob sich der Motor im Stillstand befindet (1-Signal), oder ob eine Grenzwertverletzung vorliegt (0-Signal). Ist die Si- cherheitsfunktion SS2 nicht aktiviert, meldet der Rückmeldeausgang ebenfalls ein 0-Signal. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 97 Position Geschwindigkeit Positionsfenster Stillstand Positionsfehler Grenzwert Stillstand SOS-Verzögerungszeit Aktivierung der Sicherheitsfunktion SS2 Aktivierung der Sicherheitsfunktion SOS Eingang für Sicherheitsfunktion SS2 Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunktion SS2 Safe Stillstand Acknowledge Ausgang für Rückmeldung der Grenzwertüberwachung Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 98: Sichere Bewegungsrichtung (Sdi) Und Sicher Überwachte Bewegungsrich
Die Bewegungsrichtung wird ohne Aktivierungssignal, permanent, ohne SDI-Verzö- gerungszeit überwacht. – Es ist keine externe Verdrahtung notwendig. Start der Überwachung Nach Ablauf der SDI-Verzögerungszeit beginnt die Überwachung der Bewegungsrich- tung. Nach Ablauf der SDI-Verzögerungszeit wird der Rückmeldeausgang SDA aktiv (siehe Diagramm). Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 99 Bei einer Bewegung in die unzulässige Richtung, welche die im Positionsfenster einge- stellte Distanz überschreitet, wird die SS1-Funktion ausgelöst. Konfiguration der Sicherheitsfunktion SDI im Konfigurations-Tool Feld: Bewegungsrichtung Gültige Einga- Eingabefeld Einheit Beschreibung Sicher überwachte Negativ Festlegung der zulässigen Be- Bewegungsrichtung (Default) wegungsrichtung Positiv Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 100 Safe Direction Acknowledge Der Rückmeldeausgang SDA meldet, ob sich der Motor innerhalb seiner zu- lässigen Grenzwerte befindet (1-Signal), oder ob eine Grenzwertverletzung vorliegt (0-Signal). Ist die Sicherheitsfunktion nicht aktiviert, meldet der Rück- meldeausgang ebenfalls ein 0-Signal. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 101 Start der Überwachung Eingang für Sicherheitsfunktion SSR Safe Direction Acknowledge Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunktion SDI Hysterese für Überwachungsfunktionen Bei den Überwachungsfunktionen kann optional eine Hysterese konfiguriert werden, siehe Hysterese für Überwachungsfunktionen [ 150]. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 102: Sicher Begrenztes Schrittmaß (Sli) Und Sicher Überwachtes Schrittmaß
Diagramm). Konfiguration der Sicherheitsfunktion SLI im Konfigurations-Tool Feld: Verzögerungszeit Eingabefeld Gültige Eingabe Einheit Beschreibung Verzögerungszeit 0 … 120000 [ms] Zeit zwischen Akti- vierung der Sicher- heitsfunktion SLI und Beginn der Überwa- (Default: 20) chung Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 103 Fehlerreaktion SLI Bei einer Überschreitung eines Grenzwerts löst die Sicherheitsfunktion SS1 aus. Am Rückmeldeausgang SRA wird ein 0-Signal ausgegeben. Fehlerreaktion SLI-M Bei der Überschreitung eines Grenzwerts wird am Rückmeldeausgang SRA ein 0-Si- gnal ausgegeben. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 104 Safe Range Acknowledge Der Rückmeldeausgang SRA meldet, ob sich der Motor innerhalb seiner zu- lässigen Grenzwerte befindet (1-Signal), oder ob eine Grenzwertverletzung vorliegt (0-Signal). Ist die Sicherheitsfunktion nicht aktiviert, meldet der Rück- meldeausgang ebenfalls ein 0-Signal. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 105 Start der Überwachung Eingang für Sicherheitsfunktion SLI Safe Range Acknowledge Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunktion SLI Hysterese für Überwachungsfunktionen Bei den Überwachungsfunktionen kann optional eine Hysterese konfiguriert werden, siehe Hysterese für Überwachungsfunktionen [ 150]. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 106: Sicher Begrenzte Geschwindigkeit (Sls) Und Sicher Überwachte Ge
Nach Ablauf der SLS-Verzögerungszeit ist der Rückmeldeausgang SRA aktiv (siehe Diagramm). Konfiguration der Sicherheitsfunktion SLS im Konfigurations-Tool Feld: Verzögerungszeit Eingabefeld Gültige Eingabe Einheit Beschreibung Verzögerungszeit 0 … 120000 [ms] Zeit zwischen Akti- vierung der Sicher- heitsfunktion SLS und Beginn der (Default: 20) Überwachung. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 107: Schwindigkeit (Sls-M)
Safe Range Acknowledge Der Rückmeldeausgang SRA meldet, ob sich der Motor innerhalb seiner zu- lässigen Grenzwerte befindet (1-Signal), oder ob eine Grenzwertverletzung vorliegt (0-Signal). Ist die Sicherheitsfunktion nicht aktiviert, meldet der Rück- meldeausgang ebenfalls ein 0-Signal. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 108 1 … 25 Zulässige Amplitude (tol der Überschwinger (Default: 1) Toleranzzeit 1 … 120000 [ms] Zulässige Breite der (tol Überschwinger (Default: 100) Toleranzperiode 2 … 120000 [ms] Zulässige Periode (tol der Schwingungen (Default: 1000) Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 109 Funktionsbeschreibung Abb.: Sicherheitsfunktion SLS ohne aktivierten Toleranzbereich Legende Geschwindigkeit Grenzwert Geschwindigkeit Verzögerungszeit Aktivierung der Sicherheitsfunktion SLS Start der Überwachung Eingang für Sicherheitsfunktion SLS Safe Range Acknowledge Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunktion SLS Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 110 Aktivierung der Sicherheitsfunktion SLS Start der Überwachung Geschwindigkeit V überschreitet Grenzwert und befindet sich im aktivier- ten Toleranzbereich. (Toleranzfenster, Toleranzzeit, Toleranzperiode) Verzögerungszeit Toleranzzeit Toleranzperiode Eingang für Sicherheitsfunktion SLS Safe Range Acknowledge Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunktion SLS Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 111 Funktionsbeschreibung Hysterese für Überwachungsfunktionen Bei den Überwachungsfunktionen kann optional eine Hysterese konfiguriert werden, siehe Hysterese für Überwachungsfunktionen [ 150]. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 112: Sicherer Betriebshalt (Sos) Und Sicher Überwachter Betriebshalt (Sos-M)
Nach Ablauf der SOS-Verzögerungszeit ist der Rückmeldeausgang SSA aktiv (siehe Diagramm). Konfiguration der Sicherheitsfunktion SOS im Konfigurations-Tool Feld: Verzögerungszeit Eingabefeld Gültige Eingabe Einheit Beschreibung Verzögerungszeit 0 … 120000 [ms] Zeit zwischen Akti- vierung der Sicher- heitsfunktion SOS und Beginn der (Default: 100) Überwachung Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 113 SOS aktiviert. Dafür muss die Motorgeschwindigkeit einen konfigurierbaren Stillstands- grenzwert unterschreiten. INFO Die Stillstandsschwelle ist als Grenzwert zu verstehen, da ein idealer Still- stand (Geschwindigkeit = 0) in realen Systemen häufig nicht erreicht wird. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 114 Safe Standstill Acknowledge Der Rückmeldeausgang SSA meldet, ob sich der Motor innerhalb seiner zu- lässigen Grenzwerte befindet (1-Signal), oder ob eine Grenzwertverletzung vorliegt (0-Signal). Ist die Sicherheitsfunktion nicht aktiviert, meldet der Rück- meldeausgang ebenfalls ein 0-Signal. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 115 Start der Überwachung bei konfigurierter automatischer Stillstandsüberwa- chung Eingang für Sicherheitsfunktion SOS Safe Standstill Acknowledge Ausgang für Rückmeldung der Grenzwertüberwachung Hysterese für Überwachungsfunktionen Bei den Überwachungsfunktionen kann optional eine Hysterese konfiguriert werden, siehe Hysterese für Überwachungsfunktionen [ 150]. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 116: Sicherer Geschwindigkeitsbereich (Ssr) Und Sicher Überwachter Geschwindigkeitsbereich (Ssr-M)
Der Geschwindigkeitsbereich wird ohne Aktivierungssignal, permanent, ohne SSR- Verzögerungszeit überwacht. – Es ist keine externe Verdrahtung notwendig. Start der Überwachung Nach Ablauf der SSR-Verzögerungszeit beginnt die Überwachung des Geschwindig- keitsbereichs. Nach Ablauf der SSR-Verzögerungszeit ist der Rückmeldeausgang SRA aktiv (siehe Diagramm). Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 117 Fehlerreaktion SSR Bei einer Überschreitung eines Grenzwerts löst die Sicherheitsfunktion SS1 aus. Am Rückmeldeausgang SRA wird ein 0-Signal ausgegeben. Fehlerreaktion SSR-M Bei der Überschreitung eines Grenzwerts wird am Rückmeldeausgang SRA ein 0-Si- gnal ausgegeben. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 118 Toleranzperiode, die die Periode der Schwingungen berücksichtigt. Aktivieren des Toleranzbereichs Bei Überschreitung des Grenzwerts der Geschwindigkeit wird der Toleranzbereich aktiv (siehe Abbildung "Sicherheitsfunktion SSR mit aktiviertem Toleranzbereich"). Reaktion Bei der ersten Überschreitung des Toleranzbereichs löst die Sicherheitsfunktion SS1 (Not-Halt-Bremsrampe) aus. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 119 Zulässige Breite der (tol Überschwinger (Default: 100) Toleranzperiode 2 … 120000 [ms] Zulässige Periode (tol der Schwingungen (Default: 1000) Abb.: Sicherheitsfunktion SSR ohne aktivierten Toleranzbereich Legende Geschwindigkeit Oberer Grenzwert Geschwindigkeit upperLimit Unterer Grenzwert Geschwindigkeit lowerLimit Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 120 Abb.: Sicherheitsfunktion SSR mit aktiviertem Toleranzbereich Legende Geschwindigkeit Toleranzfenster Oberer Grenzwert Geschwindigkeit upperLimit Unterer Grenzwert Geschwindigkeit lowerLimit Aktivierung der Sicherheitsfunktion SSR Start der Überwachung Geschwindigkeit v überschreitet Grenzwert und aktiviert Toleranzbereich. (Toleranzfenster, Toleranzzeit, Toleranzperiode) Toleranzzeit [ms] Toleranzperiode [ms] Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 121 Funktionsbeschreibung Eingang für Sicherheitsfunktion SLS Safe Range Acknowledge Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunktion SSR Hysterese für Überwachungsfunktionen Bei den Überwachungsfunktionen kann optional eine Hysterese konfiguriert werden, siehe Hysterese für Überwachungsfunktionen [ 150]. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 122: Sicher Begrenzte Position (Slp) Und Sicher Überwachte Position (Slp-M)
Auflösungsbereich, im Vergleich zur internen Motor-Encoder-Auflösung, kann die resultierende Gesamtauflösung des Systems eingeschränkt sein. Ebenso kann durch eine existierende Getriebeübersetzung zwischen der Antriebs- und Abtriebsseite oder durch die mechanische Übertragungsstre- cke selbst, ein reduzierter Gesamtauflösungsbereich entstehen. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 123 Nach Ablauf der SLP-Verzögerungszeit ist der Rückmeldeausgang SRA aktiv (siehe Diagramm). Konfiguration der Sicherheitsfunktion SLP im Konfigurations-Tool Feld: Verzögerungszeit Eingabefeld Gültige Eingabe Einheit Beschreibung Verzögerungszeit 0 … 120000 [ms] Zeit zwischen Akti- vierung der Sicher- heitsfunktion SLP und Beginn der (Default: 20) Überwachung Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 124 Fehlerreaktion SLP Bei einer Überschreitung eines Grenzwerts löst die Sicherheitsfunktion SS1 aus. Am Rückmeldeausgang SRA wird ein 0-Signal ausgegeben. Fehlerreaktion SLP-M Bei der Überschreitung eines Grenzwerts wird am Rückmeldeausgang SRA ein 0-Si- gnal ausgegeben. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 125 Bei invertierter Überwachung befindet sich der zulässige Positionsbereich außerhalb der eingestellten Grenzwerte. Konfiguration der Sicherheitsfunktion SLP invertiert im Konfigurations-Tool Feld: Positionsbereich invertiert Eingabefeld Gültige Eingabe Einheit Beschreibung Sicherer Bereich Aktivieren/Deaktivieren Aktiviert Positionsbereich in- vertiert (Default: Deaktiviert) Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 126 Abb.: Sicherheitsfunktion SLP (nicht invertiert) Legende Position Oberer Grenzwert Position upperLimit Unterer Grenzwert Position lowerLimit Verzögerungszeit Aktivierung der Sicherheitsfunktion SLP Start der Überwachung Eingang für Sicherheitsfunktion SLP Safe Range Acknowledge Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunktion SLP Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 127 Start der Überwachung Eingang für Sicherheitsfunktion SLP Safe Range Acknowledge Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunktion SLP Hysterese für Überwachungsfunktionen Bei den Überwachungsfunktionen kann optional eine Hysterese konfiguriert werden, siehe Hysterese für Überwachungsfunktionen [ 150]. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 128: Sichere Bremsenansteuerung (Sbc)
Dadurch kann die funktionale Bremsenansteuerung des Antriebreglers mit der sicheren Bremsenansteuerung durch die Sicherheitsfunktion SBC kombiniert werden. Durch Aktivierung der Kopplung kann eine ruhestrombetätigte Bremseinrichtung für folgen- des gleichzeitig verwendet werden: Nicht sichere Funktionen des Antriebreglers SD6 Sicherheitsfunktionen des Sicherheitsmoduls SE6 Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 129 Antriebs durch aktive Sicherheitsfunktionen abgesichert wer- den. Wird bei einem erkannten Fehler durch die Sicherheitsfunktion SS1 der Betriebszustand STO aktiviert, so fällt die Bremse über die Sicherheits- funktion SBC sicher ein, unabhängig vom Bremsenansteuersignal des An- triebsreglers. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 130 Drive Request Bremsenansteuersignal des Antriebsreglers SBC+ / SBC- Ausgang Bremsenansteuerung Verwendung eines Rückmeldeeingangs (optional) Die Sicherheitsfunktion SBC bietet die Möglichkeit, ein Rückmeldesignal der angesteuerten Bremseinrichtung auszuwerten. Das Verhalten des Rückmeldesignals kann im Konfigurations-Tool parametriert werden. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 131 2: Normally closed (NC) Verzögerungszeit 0 …120000 [ms] Maximale Verzöge- rungszeit bei Signal- (Ton) (Default: 20) wechsel auf 1-Signal Verzögerungszeit 0 …120000 [ms] Maximale Verzöge- rungszeit bei Signal- (Toff) (Default: 20) wechsel auf 0-Signal Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 132: 1Kombinationsmöglichkeiten Sbc 1-Polig Und Sbc 2-Polig
Im Konfigurations-Tool können maximal zwei SBC-Funktionsbausteine ver- wendet werden. Mögliche Verwendung der SBC-Funktionsbausteine: SBC 1-polig + SBC 1-polig SBC 2-polig + SBC 1-polig Die verschiedenen Kombinationen sind in folgendem Kapitel beschrieben Anwendung der sicheren Bremsfunktionen SBC und SBT [ Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 133: 3Sbc Mit 2-Poligem Ausgang Zur Direkten Leistungsansteuerung Einer
Bremsen. Die Bremse wird direkt an den Klemmen des 2-poligen Ausgangs SBC+/- angeschlossen. Abb.: Funktionsbaustein SBC 2-polig Die Sicherheitsfunktion SBC 2-polig ist dem 2-poligen, digitalen Ausgang SBC+/SBC- zu- geordnet (siehe Leistungsansteuerung von ruhestrombetätigten mechanischen Bremsen durch das Sicherheitsmodul [ 61]). Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 134: Sicherer Bremsentest (Sbt)
Zeitraum aufbringen kann. Während des Tests wird der Motor sicherheits- gerichtet auf Stillstand überwacht. Bei der Durchführung der Sicherheitsfunktion SBT sind folgende Komponenten beteiligt: Der Antriebsregler SD6 mit integriertem Sicherheitsmodul SE6 Ein am Antriebsregler angeschlossener Motor (siehe Zulässige Motortypen [...
Seite 135 Toleranzzeit 1 … 100 Toleranzzeit der Prüffrist (Default: 10) Aktivieren der Sicherheitsfunktion SBT Die Sicherheitsfunktion SBT kann auf folgende Weise aktiviert werden: Durch externe Aktivierung am Aktivierungseingang ACT Durch interne Aktivierung über den Antriebsregler Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 136 Nach Ablauf der SBT-Verzögerungszeit beginnt die Testsequenz. Nach Ablauf der SBT-Verzögerungszeit wird der Rückmeldeausgang SSA aktiv. Die SBT-Verzögerungszeit ist im Konfigurations-Tool einstellbar. Bei interner Aktivierung startet die Testsequenz ohne Verzögerungszeit. ist der Rückmeldeausgang SSA aktiv. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 137 Konfiguration der Sicherheitsfunktion SBT im Konfigurations-Tool Feld: Maximale Gesamtzeit Eingabefeld Gültige Eingabe Einheit Beschreibung Gesamtzeit 0 … 2147483647 [ms] Wird innerhalb der Gesamtzeit der ∑ (Default: 50) Bremsentest nicht durchgeführt, wird ei- ne Fehlerreaktion ausgelöst. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 138 Wartezeit (Default: 2000) [ms] Wartezeit nach je- dem Testschritt wait Ausgegraut (fest eingestellt) Toleranz Teststrom 1 … 100000 [mA] Toleranzfenster für den Teststrom (Default: 100) Testschritt Aktivieren/Deaktivieren Aktiviert den Test- durchführen schritt (Default: Deaktiviert) Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 139 [mA] Max. negativer Stromwert, der erreicht werden muss (Default: 0) Dauer Ausgegraut [ms] Dauer der Bestromung (fest eingestellt) (Default: 500) Bremse 1 0: Bremse Antriebs- Festlegung der zu testenden regler Bremse BD1/BD2 an X5 Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 140 Die Bremse/Bremseinrichtung des abgeschlossenen Testschritts wird gelüftet, sobald die Bremskraft der Bremse/Bremseinrichtung des darauffolgenden Testschritts einwirkt. Durch diese Überlappung wird ein Absinken einer hängenden Last vermieden. Während der Dauer des gesamten Testschritts, darf sich der Motor nur im konfigurierten Toleranzfenster bewegen. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 141 Prüffrist abgelaufen ist (0-Signal). Safe Standstill Acknowledge Der Rückmeldeausgang meldet, dass die Stillstandsüberwachung aktiv ist und sich der Motor im Stillstand befindet (1-Signal) oder, dass sich der Motor im laufenden Bremsentest bewegt hat (0-Signal). Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 142 Teststrom Testschritt 1 Teststrom Testschritt 2 Teststrom Testschritt 3 Teststrom Testschritt 4 Verzögerungszeit Dauer Bremsentest Testschritt 1 Dauer Bremsentest Testschritt 2 Dauer Bremsentest Testschritt 3 Dauer Bremsentest Testschritt 4 Eingang für Sicherheitsfunktion SBT Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 143 Funktionsbeschreibung Safe Brake Acknowledge Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunktion SBT Safe Stillstand Acknowledge Ausgang für Rückmeldung der Stillstandsüberwachung Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 144: Sichere Wiederanlaufsperre (Srl)
Im Konfigurations-Tool können unterschiedliche Aktionen konfiguriert werden. Beim Wechsel vom 0-Signal auf 1-Signal kann folgendes durchgeführt werden: RESTART des Sicherheitsmoduls wird ausgelöst, Fehler werden quittiert oder nur Fehler werden quittiert oder es findet keine Aktion statt. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 145 Ein RESTART findet nicht statt. 2: RESTART Fehler quittieren Der RESTART wird ausgelöst. INFO Ein RESET des Sicherheitsmoduls (Schalten in den Betriebszustand RUN) kann nur erfolgen, wenn der Aktivierungseingang SS1_ACT (und STO_ACT, falls konfiguriert) 1-Signal hat. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 146 Der Gerätezustand des Sicherheitsmoduls ist STO (siehe Betriebszustände [ 176]) Eingang für Sicherheitsfunktion SRL QUITT Über den Antriebsregler wurde der Befehl QUITT ausgeführt. SS1_ACT Eingang für Sicherheitsfunktion SS1 Optional Optionaler Eingang für Sicherheitsfunktion STO STO_ACT Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 147: Sicherer Statusausgang (Sso)
(das heißt, aktiv sein können SSO, SBC, SRL oder die Sicherheitsfunktionen SS1 mit konfigurierter Bremsrampenüberwachung). Das Sicherheitsmodul befindet sich nicht im Betriebszustand FSRUN (siehe Betriebszustände [ 176]) FAULT Ausgang (kein Fehler) 1-Signal Das Sicherheitsmodul hat keinen Fehler. 0-Signal Das Sicherheitsmodul hat einen Fehler. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 148 (Die Sicherheitsfunktionen SSO, SBC oder SRL sind ausgeschlossen) FAULT FAULT -Ausgang meldet, ob das Sicherheitsmodul einen Fehler hat. (kein Fehler) Abb.: Sicherheitsfunktion SSO Legende Status Status des Sicherheitsmoduls Safety Function Sicherheitsfunktionen READY Ausgang für Rückmeldung, ob das Sicherheitsmodul betriebsbereit ist. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 149 (Die Sicherheitsfunktionen SSO, SBC oder SRL sind ausgeschlos- (SS1 Brake Ramp sen, die Sicherheitsfunktion SS1 mit aktivierter Bremsrampenüber- Monitoring active) wachung) Ausgang für Rückmeldung, ob das Sicherheitsmodul einen Fehler FAULT hat. Safety Function Grenzwertüberschreitung einer bewegungsüberwachenden Sicher- Limit Violation heitsfunktion Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 150: Hysterese Für Überwachungsfunktionen
Sicherheitsfunktion erneut aktiviert wurde, die Verzögerungszeit abgelaufen ist und die Grenzwertverletzung nicht mehr vorliegt. Hysterese (optional) Nach einer Grenzwertüberschreitung wird der Rückmeldeausgang erst wieder gesetzt, wenn der Istwert um den konfigurierten Hysterese-Wert unter den Grenzwert gefallen ist. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 151 0 … 100 % Als Hysteresefenster wird 0 … 100% des zulässi- gen Positionsbereichs, also der Differenz zwischen dem Eingabewert "Oberer Grenzwert Position (po- )" und "Unterer Grenzwert Position (pos upperLimit lowerLi- )", verwendet. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 152 Beispiel für das Verhalten bei Hysterese und SET/RESET. Abb.: Ablaufdiagramm SLS-M, Hysterese (optional) Legende Geschwindigkeit hyst Hysteresefenster Grenzwert Geschwindigkeit Aktivierung der Sicherheitsfunktion SLS-M Start der Überwachung Verzögerungszeit Aktivierungseingang für Sicherheitsfunktion SLS-M Safe Range Acknowledge Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunktion SLS-M Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 153 Funktionsbeschreibung Abb.: Ablaufdiagramm SLS-M, SET/RESET (Default) Legende Geschwindigkeit Grenzwert Geschwindigkeit Verzögerungszeit Aktivierungseingang für Sicherheitsfunktion SLS-M Safe Range Acknowledge Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunktion SLS-M Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 154: Konfiguration
Seriennummer) Kennwortschutz für Zugriffe auf Projekte Kennwortschutz auf die Konfiguration beim Download und Upload Eindeutige Prüfsumme für das Projekt Für die Dokumentation des Projekts mit allen seinen Einstellungen kann eine PDF-Datei erzeugt werden (Report). Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 155 Funktionsbeschreibung INFO Sie finden weitere Informationen zur Konfiguration und Parametrierung der Sicherheitsfunktionen in der Online-Hilfe des Konfigurators des Sicherheits- moduls. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 156: Verdrahtung
40°C Umgebungs- temperatur Max. Leiterquerschnitt Flexibel ohne AEH 2,5 mm Flexibel mit AEH ohne 2,5 mm Kunststoffkragen Flexibel mit AEH mit 2,5 mm Kunststoffkragen 2 Leiter flexibel mit Doppel- mit Kunststoffkragen AWG nach UL/ CSA Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 157 Min. Leiterquerschnitt Flexibel ohne AEH 0,2 mm Flexibel mit AEH ohne 0,25 mm Kunststoffkragen Flexibel mit AEH mit 0,25 mm Kunststoffkragen 2 Leiter flexibel mit Doppel- mit Kunststoffkragen AWG nach UL/ CSA Abisolierlänge 10 mm Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 158: Steckerbelegung
Sicherer binärer Ausgang GNDenc Bezugspotenzial für externen Encoder (0 V) Bezeichnung Beschreibung SBC+ Ausgang SBC+ Ansteuerung Bremse 2 + SBC- SBC- Ausgang Ansteuerung Bremse 2 - Die folgenden Steckerbelegungen/Funktionen sind in der Bedienungsanleitung des An- triebsreglers beschrieben: Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 159 Ausgang Ansteuerung Bremse 1 - Digitale Eingänge Bezeichnung Beschreibung Sicherer digitaler Eingang Sicherer digitaler Eingang Sicherer digitaler Eingang Sicherer digitaler Eingang Sicherer digitaler Eingang Sicherer digitaler Eingang Sicherer digitaler Eingang Sicherer digitaler Eingang Klemmenbelegung Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 160: Versorgungsspannung
Achten Sie beim externen Netzteil zur Erzeugung der Versorgungsspan- nung auf eine sichere elektrische Trennung. Andernfalls besteht Lebensge- fahr durch Stromschlag. Bezeichnung Beschreibung GNDenc Venc +24 V_Vouts Versorgungsspannung für digitale Ausgänge (24 V (PELV) +24V_Vouts Klemmenbelegung Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 161 Absicherung 4 A T Anschluss Bezeichnung Beschreibung + 24 V Versorgung Bremsen +24V (PELV) Versorgung Bremsen Klemmenbelegung Versorgungsspannung Max. Leitungslänge: 30 m Versorgungsspannung der Bremse: 24 V (PELV) Toleranz: 0 … 20% Absicherung 8 A T Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 162 Sicherer binärer Ausgang Klemmenbelegung Ausgangskreis Digitaler Ausgang max. Leitungslänge: 30 m +24 V_Vouts 24 V Anschlussprinzip 5.4.3 Zweipolige Ausgänge Bezeichnung Beschreibung SBC+ Ausgang: SBC+ Ansteuerung Bremse 2 + SBC- SBC- Ausgang: Ansteuerung Bremse 2 - Steckerbelegung Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 163 Bezeichnung Beschreibung Venc Venc Versorgungsspannung GNDenc für externen Encoder (PELV) +24V_Vouts GNDenc Bezugspotenzial für externen Encoder (0 V) Klemmenbelegung Versorgungsspannung max. Leitungslänge: 30 m Venc Absicherung 0,5 A T Max. Spannung 30 V GNDenc Anschluss Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 164: Inkrementalgeber Mit Ttl-Signal
Bezugspotenzial Versorgungs- spannung n. c. Kanal A Kanal A invertiert n. c. Kanal B Kanal B invertiert n. c.: nicht angeschlossen Steckerbelegung Eingangskreis Inkrementalgeber paarweise verdrillt, ge- schirmt Schirmanschluss im Ge- häuse Venc GNDenc Anschluss Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 165 CLOCK Taktsignal /CLOCK Taktsignal invertiert n. c. DATA Daten /DATA Daten invertiert n. c.: nicht angeschlossen Steckerbelegung Eingangskreis Absolutwertgeber Encoder geschirmt DATA DATA Schirmanschluss im Ge- häuse /DATA /DATA CLOCK CLOCK /CLOCK /CLOCK Venc GNDenc Anschluss Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 166: Sicherheitshinweise
Motors keine gefährlichen Situationen entstehen. – nach dem Hochlauf des Sicherheitsmoduls – bei Wiederinbetriebnahme nach einem Fehler INFO Um einen automatischen, unerwarteten Anlauf des Motors zu verhindern, kann die Sicherheitsfunktion Sichere Wiederanlaufsperre (SRL) verwendet werden. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 167 Verdrahten Sie die Ein- und Ausgänge, die konfiguriert werden sollen. Beachten Sie, dass der Eingang SS1_ACT der Sicherheitsfunktion SS1 immer ange- schlossen werden muss. (Der Eingang STO_ACT kann optional angeschlossen werden). 2. Konfigurations-PC mit Antriebsregler verbinden Verbinden Sie den PC mit dem Antriebsregler. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 168 Das Display zeigt an: Störung 50: Sicherheitsmodul Ereignisursache 12: SafeKfg. fehlt 4. DriveControlSuite starten und Sicherheitsmodul konfigurieren Starten Sie die Inbetriebnahme-Software DriveControlSuite. Projektieren und konfigurieren Sie Ihr Antriebssystem. (Detaillierte Informationen entnehmen Sie der Inbetriebnahmeanleitung des Antriebs- reglers SD6.) Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 169 Bestätigen Sie die richtige Seriennummer des Sicherheitsmoduls. Wählen Sie Weiter. Wählen Sie Download. a Das Fenster "Download erfolgreich abgeschlossen" (grüner Kreis mit Haken) öffnet sich. Wählen Sie Fertig. Ausführliche Informationen zum Download finden Sie in der Online-Hilfe des Sicherheits- moduls. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 170 Stecken Sie das Paramodul mit der gespeicherten Konfiguration in den Antriebsregler. 2. Versorgungsspannung einschalten Schalten Sie die Versorgungsspannung des Antriebsreglers ein. a Das Display zeigt an: STÖBER ANTRIEBSTECHNIK SD6A a Das Display zeigt an: Statusanzeige Selbsttest Das Display zeigt an: Aktivierung Sicherheit 2 sec drücken Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 171 Das Display zeigt an: Störung 50: Sicherheitsmodul Ereignisursache 11: SafeKonfig. aktiv 4. Gerätetausch beenden Quittieren Sie die Meldung Das Display zeigt an: Statusanzeige 0.0839 Inkr. 10.43002 Inkr./s 0.0 A 6: Einschaltbereit Der Antriebsregler ist einschaltbereit. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 172 Die beiden Pfeiltasten rechts und links (siehe Punkt 2. und 3.) wurden nicht innerhalb von 60 Sekunden für zwei Sekunden betätigt. a Abbruch der Datenübernahme Das Display zeigt an: Störung 50: Sicherheitsmodul Ereignisursache 13: ErrAktivierung 6. Sicherheitsprüfungen Beachten Sie bitte das folgende Kapitel Sicherheitsprüfungen [ 173]. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 173 Inbetriebnahme Sicherheitsprüfungen Das Sicherheitsmodul SE6 ist ein Sicherheitsbauteil im Sinne der Maschinenrichtlinie ge- mäß Anhang V. Es garantiert funktionale Sicherheit, z. B. vor Fehlern in der Hardware und Firmware. Es garantiert jedoch nicht die Sicherheit des gesamten Prozesses sowie der Konfiguration.
Seite 174 Sicherheitsfunktionen verändert wurden. Bremsentest Zu den regelmäßigen Prüfungen gehört abhängig von der Applikation ein Test der internen (Motorbremse) und externen Bremse(n). INFO Zur Funktion des sicheren Bremsentests siehe Sicherer Bremsentest (SBT) [ 134] Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 175: Betrieb Sicherheitsmodul
Während des Betriebs werden Signalpegel und Flankenwechsel an den sicheren Eingängen des Sicherheits- moduls überwacht. werden die Sicherheitsfunktionen gemäß der Konfiguration ausgeführt. wird die Schaltfähigkeit der Ausgänge überwacht. werden permanente Selbsttests der Hardware durchgeführt. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 176 Übergang in Zustand STO: nach FATAL beim Überschreiten der Bremsrampe (optional) nach Ablauf der STO-Verzögerungszeit STARTUP Selbsttest des Sicherheitsmoduls wird ausgeführt. Übergang in Zustand STO: nach FAULT Übergang in Zustand RUN: kein Fehler steht an Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 177 Übergang in Zustand RUN: bewegungsüberwachende Sicherheits- funktion ist deaktiviert RESET Aktion die den RESTART (Wiederanlauf) auslöst (siehe Sicherer Wiederanlauf der Maschine [ 51]) (siehe Rücksetzen (RESET) des Sicherheitsmoduls [ 52]) RUNUP Hochlauf RESTART Wiederanlauf Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 178 Betrieb Sicherheitsmodul INFO Bewegungsüberwachende Sicherheitsfunktion Bewegungsüberwachende Sicherheitsfunktionen sind alle Sicherheitsfunk- tionen mit Ausnahme von SSO, SBC SRL und SS1, wenn die Bremsram- penüberwachung nicht konfiguriert ist. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 179 Beim Wiederanlauf durchläuft das Sicherheitsmodul folgende Zustände: STO → STARTUP → RUN INFO Das Sicherheitsmodul SE6 bietet unterschiedliche optionale Konfigurations- möglichkeiten für den Wiederanlauf. Über die Sicherheitsfunktionen Sichere Wiederanlaufsperre (SRL) und Si- cherer Stopp 1 kann die RESTART-Funktion optional konfiguriert werden.
Seite 180 6: Einschaltbereit Der Antriebsregler ist einschaltbereit..Sicherheit aktiv... Das Sicherheitsmodul ist im Zustand FSRUN. 0.0839 Inkr. 10.43002 Inkr./s 0.0 A 6: Einschaltbereit Anzeige im Zustand STO_FAULT Störung Sicherheitskonfiguration fehlt 50: Sicherheitsmodul Ereignisursache 12: SafeKfg. fehlt Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 181 Konfiguration vom Paramodul auf der SE6. Nicht abschalten! Nach Gerätetausch Der Speichervorgang vom Paramodul war Störung erfolgreich. 50: Sicherheitsmodul Das bewusste Quittieren der Übernahme Ereignisursache der neuen Sicherheitskonfiguration ist erfor- derlich. 11: SafeKonfig. aktiv Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 182 Ereignisursache 13: ErrAktivierung Meldungen Informationen zu Meldungen des Sicherheitsmoduls entnehmen Sie dem separaten Doku- ment "Sicherheitsmodul SE6 – Diagnose". Diagnosetests Das Sicherheitsmodul hat eine zweikanalige Struktur mit internen Diagnosetests, so dass keine externe Einrichtung zum Erreichen der Sicherheit notwendig ist.
Seite 183: Änderung, Wartung, Außerbetriebsetzung
Änderung selbst, als auch der Ablauf des ge- samten Prozesses geprüft werden. Dies muss für die Wiederinbe- triebnahme berücksichtigt werden. – Beachten Sie nach einer Änderung die Anforderungen an eine Wie- derinbetriebnahme. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 184: Außerbetriebsetzung
Hilfsmittel verwendet werden. Er ersetzt in keinem Fall die vorausgehende Sicherheitsanalyse für Änderungen. Wartung An einem Sicherheitsmodul SE6 sind keine Wartungsarbeiten notwendig. Bitte senden Sie fehlerhafte Antriebsregler mit eingebautem Sicherheitsmodul an die Fa. Stöber zurück. Außerbetriebsetzung Beachten Sie die Gebrauchsdauer t in den sicherheitstechnischen Kennzahlen des Si- cherheitsmoduls SE6.
Seite 185 Feldbuskommunikation Feldbuskommunikation Informationen zur Feldbuskommunikation finden Sie in der Bedienungsanleitung des An- triebsreglers DS6. Die Parameter zum Sicherheitsmodul befinden sich in der "S-Gruppe". Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 186 Max. Dauer des Einschalttestimpulses 200 µs Max. Dauer des Ausschalttestimpulses 200 µs Wiederholungszeit der Ein-/Ausschalttests 1,5 s Galvanische Trennung Kurzschlussfest Halbleiterausgänge 2-polig Anzahl Halbleiterausgänge zweipolig Max. Strom bei Umgebungstemperatur > 45 °C 2,5 A Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 187 EN 60529 Gehäuse IP20 Klemmenbereich IP20 Einbauraum (z. B. Schaltschrank) IP54 Mechanische Daten Abmessungen Höhe 15,6 mm Breite 65,6 mm Tiefe 260 mm Gewicht 95 g Bei Normenangaben ohne Datum gelten die 2017-01 neuesten Ausgabestände. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 188 Technische Daten 10.1 Sicherheitstechnische Kennzahlen Das Sicherheitsmodul SE6 führt antriebsnahe Sicherheitsfunktionen aus, die zum Beispiel in der Norm EN 61800-5-2 beschrieben sind. Diese Sicherheitsfunktionen sind in aller Regel nur Teil einer Gesamtsicherheitsfunktion, welche aus verschiedenen Teilsystemen bestehen kann. Die Abbildung zeigt beispielhaft Teilsysteme, die an der Ausführung der Gesamtsicher- heitsfunktion beteiligt sind.
Seite 189 Motor-Encoder mit MTTF ≧ 57 Jahre und externer Encoder mit MTTF ≧ 57 Jahre – Es muss der MTTF-Wert des eingesetzten Encoders geprüft werden. – Die Gebrauchsdauer des Motor-Encoders muss T = 20 Jahre betragen. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 190 Externe Schnittstellen, die in dieser Betriebsart von der Sicher- heitsfunktion verwendet werden können: – 2 x sicherer digitaler Eingang 1-polig – 2 x sicherer digitaler Ausgang 1-polig – 1 x sicherer digitaler Ausgang 2-polig Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 191 SIL 2 9,40E-05 DIO, Enco- der MTTF ≥ PL e Cat. 4 SIL CL 3 5,13E-10 SIL 3 4,45E-05 Alle in einer Sicherheitsfunktion verwendeten Einheiten müssen bei der Berechnung der Si- cherheitskennwerte berücksichtigt werden. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 192 Technische Daten INFO Die SIL-/PL-Werte einer Sicherheitsfunktion sind nicht identisch mit den SIL-/PL-Werten der verwendeten Geräte und können von diesen abwei- chen. Wir empfehlen zur Berechnung der SIL-/PL-Werte der Sicherheits- funktion das Software-Tool PAScal. Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 193: Klassifizierung Nach Zvei, Cb24I
Sichere zweipolige HL-Ausgänge Quelle Senke Sicherheitsmodul Bremse Parameter Quelle Min. Typ. Max. Testimpulsdauer 150 µs 350 µs Testimpulsintervall 600 ms Leckstrom im AUS-Zu- 0,5 mA stand Nennstrom im EIN-Zu- 3,6 A stand Kapazitive Last 0,5 µF Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 194 Technische Daten Parameter Quelle Min. Typ. Max. Induktive Last 800 mH Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 195 Diese(s) Produkt(e) erfüllen die Anforderungen der Richtlinie 2006/42/EG über Maschinen des europäischen Parlaments und des Rates. Die vollständige EG-Konformitätserklärung finden Sie im Internet unter www.pilz.com/downloads. Bevollmächtigter: Norbert Fröhlich, Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Str. 2, 73760 Ostfil- dern, Deutschland Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 196 Sicherer Geschwindigkeitsbereich (SSR) Sicher überwachter Geschwindigkeitsbereich (SSR-M) Sicherheitsfunktion nach EN 61800-5-2: "Die Ergänzende Sicherheitsfunktion: Die Überwa- SSR-Funktion hält die Motorgeschwindigkeit chungsfunktion SSR-M basiert auf der normati- innerhalb festgelegter Grenzwerte." ven Sicherheitsfunktion SSR. Eine Überschrei- Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 197 Überwachen der Größe der Motorverzöge- rung innerhalb festgelegter Grenzen und Aus- lösen der SOS-Funktion, wenn die Motordreh- zahl unter einen festgelegten Grenzwert fällt, oder c) Auslösen der Motorverzögerung und nach einer anwendungsspezifischen Zeitverzö- gerung Auslösen der SOS-Funktion." Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6 1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01...
Seite 198 Technische Änderungen vorbehalten. STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG Kieselbronner Straße 12 75177 Pforzheim Germany Tel. +49 7231 582-0 mail@stoeber.de www.stober.com 24 h Service Hotline +49 7231 582-3000...

Stober SE6 Bedienungsanleitung

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für Stober SE6

Inhaltszusammenfassung für Stober SE6

Inhaltsverzeichnis