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Betrieb Sicherheitsmodul
STO
RUN
FSRUN
RESET
RUNUP
RESTART
Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6
1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01
Der Motor ist drehmoment-/kraftfrei geschaltet.
Je nach Ursache sind folgende (Unter-)Zustände aktiv:
STOP – Stopp
Motor drehmoment-/kraftfrei schalten durch:
}
Aktivierungseingang SS1_ACT oder
}
Aktivierungseingang STO_ACT (optional)
FAULT – Fehler
Motor drehmoment-/kraftfrei schalten über die Sicherheitsfunktion
SS1, als Folge einer Fehlerreaktion:
}
Grenzwertverletzung
}
Interner Fehler durch Selbsttest
FATAL – Fataler Fehler
Motor drehmoment-/kraftfrei schalten über die Sicherheitsfunktion
STO, als Folge einer Fehlerreaktion:
}
Sicherheitskritischer Fehler, der ein Abschalten des gesamten Mo-
duls erfordert
}
Nichtbehebbarer Software-Fehler
}
Fehler, die weder durch einen Selbsttest aufgedeckt wurden, noch
eine Grenzwertverletzung darstellen
Sicherheitsmodul in Betrieb: keine bewegungsüberwachende Sicher-
heitsfunktion ist aktiviert
Übergang in Zustand STO: nach FATAL
Übergang in Zustand FSRUN: eine bewegungsüberwachende Sicher-
heitsfunktion ist aktiviert
Sicherer Betrieb: mindestens eine bewegungsüberwachende Sicher-
heitsfunktion ist aktiviert
Übergang in Zustand STO: nach FATAL
Übergang in Zustand SS1: nach STOP oder nach FAULT
Übergang in Zustand RUN: bewegungsüberwachende Sicherheits-
funktion ist deaktiviert
Aktion die den RESTART (Wiederanlauf) auslöst
(siehe
Sicherer Wiederanlauf der Maschine [
(siehe
Rücksetzen (RESET) des Sicherheitsmoduls [
Hochlauf
Wiederanlauf
51])
52])
177
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