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Funktionsbeschreibung
4.6.2
Wegstrecke bis zur Fehlererkennung
Fehler eines angeschlossenen Motor-Encoders können durch die Plausibilisierung mit in-
ternen Systemgrößen erst nach bestimmten Wegstrecken erkannt werden. Dies muss in
der Sicherheitsbetrachtung, zum Beispiel bei der Ermittlung der Nachlaufwege, berücksich-
tig werden. Bei der Verwendung von zwei Encodern kann eine maximale zulässige Abwei-
chung der Positionswerte der beiden Encoder im Konfigurations-Tool parametriert werden.
Sensorik
Motor-Encoder und
interne Systemgrößen
Motor-Encoder und
externer Inkremental-
Encoder (TTL)
Motor-Encoder und
externer Absolutwert-
Encoder (SSI)
4.6.3
Maximal erreichbare Sicherheitsintegrität
Die verschiedenen Möglichkeiten zur Fehlererkennung erreichen bei allen Sicherheitsfunk-
tionen maximal folgende Werte für die Sicherheitsintegrität:
Sensorik
Motor-Encoder und
interne Systemgrößen
Motor-Encoder und
externer Inkremental-
Encoder (TTL)
Motor-Encoder und
externer Absolutwert-
Encoder (SSI)
Die sicherheitstechnischen Kennzahlen des sicheren Antriebssystems sind abhängig von
den Ausfallraten der verwendeten Encoder.
Im Kapitel
mit ihren Ausfallraten berücksichtigt.
Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6
1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01
Rotativer
Synchronmotor
Spätestens nach einer
mechanischen Mo-
torumdrehung
Maximale Abweichung
der beiden Encoder-Po-
sitionen ist parametrier-
bar, spätestens aber
nach einer mechani-
schen Motorumdrehung
Max. erreichbare Sicherheitsintegrität
Rotativer
Synchronmotor
PL e (Kategorie 4) nach EN ISO 13849-1
Sicherheitstechnische Kennzahlen [
Fehlererkennung je Motortyp
Linearer
Synchronmotor
Spätestens nach einer ge-
fahrenen Strecke von
(Polzahl/2) * Poolpaarbreite
Maximale Abweichung der
beiden Encoder-Positionen
ist parametrierbar, spätes-
tens aber nach einer gefah-
renen Strecke von
(Polzahl/2) * Poolpaarbreite
Linearer
Synchronmotor
SIL CL 3 nach EN 62061
188]
sind bereits verschiedene Encoder
Asynchron-
motor
--
Maximale Abweichung
der beiden Encoder-Po-
sitionen ist parametrier-
bar, spätestens aber
nach einer mechani-
schen Motorumdrehung
Asynchron-
motor
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