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Sicherheit
3.1.1
Zulässige Motortypen
Für den Einsatz mit dem Sicherheitsmodul sind folgende Motortypen zugelassen:
}
Rotatorische Synchronmotoren
}
Lineare Synchronmotoren
}
Asynchronmotoren
3.1.2
Zulässige Motor-Encoder
Der Motor-Encoder wird an einen Eingang des Antriebsreglers angeschlossen. Für den
Einsatz mit dem Sicherheitsmodul sind folgende Motor-Encoder zugelassen:
Zulässige Motor-Encoder
Resolver
Encoder EnDat 2.1/2.2 digital
Encoder EnDat 2.1 Sin/Cos
Linearencoder EnDat 2.2 digital
SSI-Encoder
SSI-Linearencoder
Sin/Cos-Linearencoder
Inkrementalencoder HTL, TTL
Hall-Encoder HTL, TTL
Die aufgeführten Motor-Encoder können, beliebig, an den verschiedenen Schnittstellen des
Antriebsreglers und dessen Optionsmodulen angeschlossen werden.
Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6
1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01
INFO
Nicht zulässig ist der Betrieb von Synchronmotoren ohne Motor-Encoder
(sensorloser Betrieb).
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