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Funktionsbeschreibung
Es gelten folgende Hinweise:
}
Das Sicherheitsmodul SE6 erzeugt für die externe Einrichtung lediglich Ansteuersignale
zur Aktivierung der Sicherheitsfunktion "Halten von Lasten".
}
Bei Bedarf können Rückmeldesignale der Einrichtung vom Sicherheitsmodul SE6 aus-
gewertet werden.
}
Die externe Einrichtung ist als separates sicherheitsbezogenes Teilsystem (SRP/CS
nach EN ISO 13849-1) zu betrachten.
}
Für die sichere Einrichtung muss eine eigenständige Fehlerbetrachtung für die darin
enthaltenen Komponenten durchgeführt werden (z. B. Bremse, Leistungsansteuerung,
angetriebene Einrichtung, ...).
}
Zur Fehlervermeidung und Fehlererkennung bei Überspannung beachten Sie bitte das
Kapitel
}
Bremsen müssen die Basisanforderungen der Anwendung erfüllen (Moment, Tempera-
tur, Umgebung, Vibration, ...).
}
Bremsen müssen entsprechend der vom Hersteller vorgesehenen bestimmungsgemä-
ßen Verwendung eingesetzt werden.
4.10.5
Vorgehensweise bei der Ermittlung der Sicherheitsintegrität
Die Sicherheitsfunktion "Halten von Lasten" besteht aus mehreren sicherheitsbezogenen
Teilen. Diese Teile unterscheiden sich von Anwendung zu Anwendung.
Folgende Informationen und Hilfestellungen sind in dieser Bedienungsanleitung enthalten:
}
Typische Beispiele für eine Umsetzung mit einer maximal erreichbaren Kategorie
}
Beschreibung der Sicherheitsfunktionen des Sicherheitsmoduls SE6
}
Sicherheitskennwerte des Sicherheitsmoduls SE6
}
Beschreibung der Testfunktionen zur Fehlerkennung
Folgende Werte müssen für die mechanischen Bremsen zusätzlich ermittelt werden:
}
MTTF
}
Diagnosedeckungsgrad (DC)
Das Sicherheitsmodul bietet hierzu folgende Funktionen zur Fehlererkennung:
–
–
Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6
1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01
Rückmeldung der Sicherheitsfunktionen [
-Werte
D
Sicherer Bremsentest (SBT)
Auswertung von Rückmeldesignalen durch die Sicherheitsfunktion SBC
29].
75
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