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Funktionsbeschreibung
Die Konfiguration der Sicherheitsfunktion SBT im Konfigurations-Tool
Feld: Verzögerungszeit
Eingabefeld
Verzögerungszeit
(t
)
del
Ablauf der Testsequenz
Für die Testsequenz können im Konfigurations-Tool bis zu vier Testschritte definiert wer-
den. Diese werden dann nacheinander ausgeführt.
Ist ein Testschritt beendet, beginnt nach einer Wartezeit von zwei Sekunden der nächste
Testschritt.
Die gesamte Testsequenz wird über eine im Konfigurations-Tool einstellbare Gesamtzeit
(Timeout) überwacht und muss vor Ablauf dieser Zeitspanne beendet sein. Ist dies nicht
der Fall, wird die Sicherheitsfunktion SS1 aktiviert und das Sicherheitsmodul wechselt in
den Zustand FAULT. Der Bremsentest gilt als nicht bestanden.
Während der gesamten Testsequenz wird der Antrieb sicherheitsgerichtet auf Stillstand
überwacht. Das zulässige Positionsfenster für die Stillstandsüberwachung kann im Konfigu-
rations-Tool eingestellt werden.
Konfiguration der Sicherheitsfunktion SBT im Konfigurations-Tool
Feld: Maximale Gesamtzeit
Eingabefeld
Gesamtzeit
(t
)
∑
Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6
1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01
Gültige Eingabe
0 ... 120000
(Default: 20)
INFO
Gesamtzeit manuell ermitteln
Die Gesamtzeit hängt von den eingestellten Zeiten der gesamten Testse-
quenzen ab und muss manuell ermittelt werden.
Gültige Eingabe
0 ... 2147483647
(Default: 50)
Einheit
Beschreibung
[ms]
Zeit zwischen Akti-
vierung der Sicher-
heitsfunktion SBT
und Beginn der
Überwachung
Einheit
Beschreibung
[ms]
Wird innerhalb der
Gesamtzeit der
Bremsentest nicht
durchgeführt, wird ei-
ne Fehlerreaktion
ausgelöst.
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