Inhaltsverzeichnis
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Inhalt
Kapitel 1
Einführung
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
Kapitel 2
Übersicht
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
Kapitel 3
Sicherheit
3.1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
3.3
3.4
Kapitel 4
Funktionsbeschreibung
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.5.1
4.5.2
4.5.2.1
4.5.2.2
4.5.2.3
4.6
4.6.1
4.6.2
4.6.3
4.7
4.8
Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6
1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01
Kooperation mit STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG
Gültigkeit der Dokumentation
Aufbewahren der Dokumentation
Haftungsbeschränkung
Weiterführende Informationen
Zeichenerklärung
Aufbau
Sicherheitsfunktionen
Merkmale
Klemmenübersicht SD6, Baugröße 0
Klemmenübersicht SD6, Baugröße 1
Klemmenübersicht SD6, Baugröße 2
Klemmenübersicht SD6, Baugröße 3
Bestimmungsgemäße Verwendung
Zulässige Motortypen
Zulässige Motor-Encoder
Zulässige externe Encoder
Sicherheitsvorschriften
Sicherheitsbetrachtung
Qualifikation des Personals
Gewährleistung und Haftung
Entsorgung
Fehlerarten, Fehlererkennung und Fehlerreaktion
Datensicherung und Datensicherheit
Übersicht
Allgemeine Festlegung
Aktivierung der Sicherheitsfunktionen
Rückmeldung der Sicherheitsfunktionen
Digitale Ein- und Ausgänge
Eingänge
Ausgänge
Sichere 1-polige Ausgänge
Nichtsichere 1-polige Ausgänge
2-polige Ausgänge
Fehlererkennung Motor-Encoder
Möglichkeiten
Wegstrecke bis zur Fehlererkennung
Maximal erreichbare Sicherheitsintegrität
Reaktionszeiten
Sicherer Wiederanlauf der Maschine
6
6
7
7
7
8
9
10
10
10
11
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17
18
18
19
20
20
20
20
21
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33
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35
41
41
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45
46
46
47
51
3
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