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Funktionsbeschreibung
Abb.: Rückmeldung von Sicherheitsfunktionen mit Auswertung eines zweiten zusätzlichen Rückmel-
designals
Legende
A
B
Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6
1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01
Auswertung des Rückmeldesignals ACK der Sicherheitsfunktion.
Bei Fehlererkennung an den sicheren Ausgängen des Sicherheitsmoduls wird der
Motor durch die Aktivierung der SS1 Funktion stillgesetzt und STO aktiviert. Dies
wird vom Safety Controller durch Auswertung des STO_ACK-Signals erkannt.
Die sicheren Ausgänge des Sicherheitsmoduls erkennen Fehler in der Verdrahtung.
Bei Fehlererkennung wird die Sicherheitsfunktion SS1 aktiviert und der Motor still-
gesetzt.
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