Inhaltsverzeichnis
Werbung
Betrieb Sicherheitsmodul
7.1
Betriebszustände
Das Sicherheitsmodul befindet sich immer in einem eindeutig definierten Betriebszustand.
Abb.: Betriebszustände
CONFIG
POWER ON
SS1
STARTUP
Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6
1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01
Fehler
Anforderung durch
Konfigurator
Aktivierung der Sicherheitsfunktion SS1
als Fehlerreaktionsfunktion
durch Aktivierungseingang SS1_ACT/STO_ACT
Übertragung der Konfiguration zum Sicherheitsmodul.
Der Motor ist im Betriebszustand CONFIG drehmoment-/kraftfrei ge-
schaltet (STO ist aktiv).
Übergang in Zustand STARTUP: Konfiguration fehlerfrei übertragen
Übergang in Zustand STO: fehlerhafte Konfigurationsdaten
Die Versorgungsspannung liegt an.
Übergang in Zustand STO: nach Anlegen der Versorgungsspannung
SS1 wird ausgeführt:
}
als Fehlerreaktionsfunktion (FAULT)
}
durch den Aktivierungseingang SS1_ACT (STOP)
}
durch interne Aufforderung
–
z. B. Anforderung vom Tool "Download Konfiguration"
Übergang in Zustand STO:
}
nach FATAL
}
beim Überschreiten der Bremsrampe (optional)
}
nach Ablauf der STO-Verzögerungszeit
Selbsttest des Sicherheitsmoduls wird ausgeführt.
Übergang in Zustand STO: nach FAULT
Übergang in Zustand RUN: kein Fehler steht an
Fehler
Fataler Fehler
Bewegungsüberwachende
Sicherheitsfunktionen deaktiviert
Fataler Fehler
176
Werbung
Inhaltsverzeichnis
