Inhaltsverzeichnis
Werbung
Funktionsbeschreibung
Abb.: Aktivierung einer Sicherheitsfunktion mit Fehlererkennung durch Rückführung
Legende
A
B
C
D
4.4
Rückmeldung der Sicherheitsfunktionen
Die Zustände/der Status der Sicherheitsfunktionen des Sicherheitsmoduls SE6 können
über sichere digitale Ausgänge an die Sicherheitssteuerung gemeldet werden.
}
1-Signal am Ausgang der Sicherheitsfunktion bedeutet:
–
}
0-Signal am Ausgang der Sicherheitsfunktion bedeutet:
–
–
–
Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6
1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01
Fehlererkennung (Kurzschlüsse und Querschlüsse) durch Auswertung des Signals
SS1_ACK in der übergeordneten Steuerung und Abschaltung bei Fehler durch
einen zweiten Abschaltpfad STO_ACT.
Die sicheren Eingänge des Sicherheitsmoduls erkennen KEINE Fehler in der Ver-
drahtung.
Fehlererkennung durch Auswertung des Signals SxA der aktivierten Sicherheits-
funktion in der übergeordneten Steuerung. Abschaltung bei Fehler durch die SS1
Funktion.
Die sicheren Ausgänge des Sicherheitsmoduls erkennen Fehler in der Verdrahtung.
Bei Fehlererkennung wird die Sicherheitsfunktion SS1 aktiviert und der Motor still-
gesetzt.
das Sicherheitsmodul meldet einen sicheren Zustand (abhängig von der jeweiligen
Sicherheitsfunktion).
die Sicherheitsfunktion ist nicht aktiv, oder
die zugeordnete Sicherheitsfunktion hat einen gefahrenbringenden Zustand er-
kannt, oder
der Ausgang ist keiner Sicherheitsfunktion zugeordnet.
29
Werbung
Inhaltsverzeichnis
