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Übersicht
Sichere Überwachungsfunktionen
}
Sicher überwachte Bewegungsrichtung -
Safely-monitored direction (SDI-M)
}
Sicher überwachtes Schrittmaß -
Safely-monitored increment (SLI-M)
}
Sicher überwachte Geschwindigkeit -
Safely-monitored speed (SLS-M)
}
Sicher überwachter Betriebshalt -
Safely-monitored operation stop (SOS-M)
}
Sicher überwachter Geschwindigkeitsbereich -
Safely-monitored speed range (SSR-M)
}
Sichere überwachte Position -
Safely-monitored position (SLP-M)
Sichere Bremsfunktionen
}
Sichere Bremsenansteuerung - Safe brake control (SBC)
}
Sicherer Bremsentest - Safe brake test (SBT)
Sonstige Funktionen
}
Sichere Wiederanlaufsperre - Safe restart lock (SRL)
}
Sicherer Status Ausgang - Safe status output (SSO)
Reaktionsfunktionen
Wird eine Grenzwertverletzung oder ein interner Fehler erkannt, löst das Sicherheitsmodul
SE6 eine Reaktionsfunktion aus. Dadurch wird der Motor stillgesetzt und die Drehmoment-/
Krafterzeugung sicher unterbrochen.
}
Sicherer Stopp 1 - Safe stop 1 (SS1)
}
Sicher abgeschaltetes Moment - Safe torque off (STO)
2.3
Merkmale
}
8 sichere, einpolige, digitale Eingänge, die zur Aktivierung von Sicherheitsfunktionen
frei zugeordnet werden können.
}
5 sichere, einpolige, digitale Ausgänge, denen der Status von Sicherheitsfunktionen frei
zugeordnet werden kann.
}
1 Encoder-Schnittstelle zum Anschluss eines zusätzlichen externen TTL- oder SSI-En-
coders. Der Encoder kann mittels Mini-IO angeschlossen werden.
}
1 sicherer zweipoliger Ausgang zur Ansteuerung einer ruhestrombetätigten, mechani-
schen Bremse.
}
1 zweipoliger Bremsenausgang zur funktionalen und sicherheitsbezogenen Verwen-
dung
Die Sicherheitsfunktionen werden im Konfigurations-Tool des Sicherheitsmoduls den siche-
ren Ein- und Ausgängen zugeordnet.
Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6
1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01
(Anwendung der sicheren Bremsfunktionen SBC und SBT [
59]).
11
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