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Funktionsbeschreibung
Konfiguration der Sicherheitsfunktion SS1 im Konfigurations-Tool
Feld: Automatischer STO
Eingabefeld
Automatischer STO
Grenzwert Stillstand
(v
)
lim
Bremsrampenüberwachung
Die Sicherheitsfunktion SS1 bietet die Möglichkeit, durch die Überwachung der Bremsram-
pe eine gefahrenbringende Bewegung frühzeitig zu erkennen. Durch einen Soll/Ist-Ver-
gleich der Positionskurve des Motors während des Bremsvorgangs, wird bei Überschrei-
tung eines konfigurierbaren Positionsfehlers eine Fehlerreaktion eingeleitet.
Im Fehlerfall gibt es folgende Möglichkeiten
}
Bei antriebsgeführter Bremsrampe wird direkt die Sicherheitsfunktion STO ausgelöst.
}
Bei steuerungsgeführter Bremsrampe kann entweder direkt die Sicherheitsfunktion
STO oder die Not-Halt-Bremsrampe (antriebsgeführt) ausgelöst werden.
Konfiguration der Sicherheitsfunktion SS1 im Konfigurations-Tool
Feld: Bremsrampenüberwachung
Eingabefeld
Bremsrampe überwachen
Positionsfehler
(pos
err
Fehlerreaktion
Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6
1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01
Gültige Eingabe
Aktivieren/Deakti-
vieren
(Default: Deakti-
viert)
0 ... 16777215
(Default: 340)
)
Einheit
--
Benutzerdefiniert
[Default: Inkre-
mente/s]
Gültige Eingabe
Aktivieren/Deaktivieren
(Default: Deaktiviert)
0 ... 2147483647
(Default: 0)
STO
Not-Halt-
Bremsrampe
Beschreibung
Aktivieren des auto-
matischen STO.
Bei Unterschreiten
des Stillstandsgrenz-
werts wird die Sicher-
heitsfunktion STO
ausgelöst.
Einheit
Beschreibung
--
Aktivieren der
Bremsrampen-
überwachung
Benutzerdefiniert
Maximal zulässi-
ger Positionsfeh-
[Default: Inkre-
ler
mente]
--
Bei steuerungs-
geführter Brems-
rampe direktes
Auslösen der Si-
cherheitsfunktion
STO
--
Bei steuerungs-
geführter Brems-
rampe Auslösen
der Not-Halt-
Bremsrampe
(antriebsgeführt)
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