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Funktionsbeschreibung
Abb.: Sicheres Antriebssystem
Legende
SO1
STO
SI1
BO2
SBO2
MB
P
ME
ExE
PWM
ExB
Das Sicherheitsmodul SE6 (abhängig von der Konfiguration)
}
plausibilisiert den angeschlossenen Motor-Encoder und erzeugt daraus sichere Ge-
schwindigkeits- und Positionswerte.
Bedienungsanleitung Sicherheitsmodul SE6
1004205-DE-01-STÖBER ID 442795.01
Sichere 2-polige STO-Ansteuerung
Sichere Pulssperre 1 und sichere Pulssperre 2
Sicherer einpoliger Eingang (X14)
Zweipoliger Bremsenausgang zur funktionalen und sicherheitsbezogenen Ver-
wendung (X5)
Sicherer zweipoliger Bremsenausgang (X8)
Motorbremse
Angetriebene Einrichtung
Motor-Encoder
Externer Encoder
Pulsweitenmodulation
Externe Bremse
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